一、任務(wù)目標(biāo)

該任務(wù)是關(guān)于計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用案例。西門子S7-1200 PLC的計(jì)數(shù)器指令主要完成計(jì)數(shù)功能，可以實(shí)現(xiàn)加法和減法計(jì)數(shù)。

本任務(wù)要求讀者掌握以下幾個(gè)內(nèi)容：

1.加計(jì)數(shù)指令的使用

2.減計(jì)數(shù)指令的使用

3.加減計(jì)數(shù)指令的使用

二、任務(wù)描述

按下啟動(dòng)按鈕，圓盤正向旋轉(zhuǎn)，圓盤每轉(zhuǎn)一周發(fā)出一個(gè)檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)圓盤正向旋轉(zhuǎn)2圈后，圓盤停止旋轉(zhuǎn)。在圓盤靜止5秒后，圓盤反向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)圓盤反向旋轉(zhuǎn)2圈后，圓盤停止旋轉(zhuǎn)。在圓盤靜止5秒后，圓盤再次正向旋轉(zhuǎn)，如此重復(fù)。任意時(shí)刻按下停止按鈕，圓盤立即停止。當(dāng)再次啟動(dòng)圓盤時(shí)，圓盤按照停止前的方向旋轉(zhuǎn)。

三、相關(guān)知識(shí)

本案例主要使用的是位邏輯及計(jì)數(shù)器指令，位邏輯指令在其他篇幅已有介紹，在此不贅述。此處為讀者介紹計(jì)數(shù)器指令的相關(guān)知識(shí)。

1.加計(jì)數(shù)器指令 

CTU:加計(jì)數(shù)指令，當(dāng)參數(shù) CU 的值從 0 變?yōu)?1 時(shí)，CTU 計(jì)數(shù)器會(huì)使計(jì)數(shù)值加 1。加計(jì)數(shù)器（CTU）指令相關(guān)參數(shù)如下表

從指令框的“<???>”下拉列表中選擇該指令的數(shù)據(jù)類型。

調(diào)用計(jì)數(shù)器指令時(shí)，需要生成保存計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)的背景數(shù)據(jù)塊。CTU計(jì)數(shù)器的參數(shù)CU值從0變?yōu)?，CTU使計(jì)數(shù)值加1。如果參數(shù)CV（當(dāng)前計(jì)數(shù)值）的值大于或等于PV（預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)值）的值，則計(jì)數(shù)器輸出參數(shù)Q=1。如果復(fù)位參數(shù)R的值從0變?yōu)?，則當(dāng)前計(jì)數(shù)值復(fù)位為0。計(jì)數(shù)器指令，如圖2-4-1所示。

圖2-4-1 加計(jì)數(shù)指令示例

2.減計(jì)數(shù)器指令 

CTD:減計(jì)數(shù)指令，當(dāng)參數(shù) CD 的值從 0 變?yōu)?1 時(shí)，CTD 計(jì)數(shù)器會(huì)使計(jì)數(shù)值減 1。減計(jì)數(shù)器（CTD）指令相關(guān)參數(shù)如下表

從指令框的“<???>”下拉列表中選擇該指令的數(shù)據(jù)類型。

調(diào)用計(jì)數(shù)器指令時(shí)，需要生成保存計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)的背景數(shù)據(jù)塊。CTD計(jì)數(shù)器的參數(shù)CD值從0變?yōu)?，CTD使計(jì)數(shù)值減1。如果參數(shù)CV（當(dāng)前計(jì)數(shù)值）的值小于或等于0，如果參數(shù)LOAD的值從0變?yōu)?，則參數(shù)PV（預(yù)設(shè)值）的值作為新的CV（當(dāng)前計(jì)數(shù)值）裝載到計(jì)數(shù)器，如圖2-4-2所示。

圖2-4-2 減計(jì)數(shù)器指令示例

3.加減計(jì)數(shù)器指令 

CTUD:加減計(jì)數(shù)指令，當(dāng)參數(shù) CU 的值從 0 變?yōu)?1 時(shí)，CTU 計(jì)數(shù)器會(huì)使計(jì)數(shù)值加 1。當(dāng)參數(shù) CD 的值從 0 變?yōu)?1 時(shí)，CTD 計(jì)數(shù)器會(huì)使計(jì)數(shù)值減 1。減計(jì)數(shù)器（CTD）指令相關(guān)參數(shù)如下表

從指令框的“<???>”下拉列表中選擇該指令的數(shù)據(jù)類型。

調(diào)用計(jì)數(shù)器指令時(shí)，需要生成保存計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)的背景數(shù)據(jù)塊。CTUD計(jì)數(shù)器的參數(shù)CU值從0變?yōu)?，使計(jì)數(shù)值加1。參數(shù)C

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