導(dǎo)讀：

這篇文章為大家介紹如何利用200SMART的填表指令來(lái)實(shí)現(xiàn)物品的噴碼分揀。所謂噴碼就是噴碼機(jī)接收到上位機(jī)給出的物品信息，將相應(yīng)的條碼噴到裝載物品的紙皮箱側(cè)面，同時(shí)PLC也接收到上位機(jī)給出的物品信息，在物品流經(jīng)分揀位置時(shí)，發(fā)出是否讓氣缸動(dòng)作的命令。

本例以?xún)蓚€(gè)路向?yàn)槔?，?dāng)物品在輸送帶上傳輸觸發(fā)了工業(yè)相機(jī)動(dòng)作光電時(shí)，工業(yè)相機(jī)會(huì)攝取貼在紙皮箱的標(biāo)簽并將信息傳至上位機(jī)；紙皮箱繼續(xù)移動(dòng)流經(jīng)第二個(gè)光電傳感器時(shí)，上位機(jī)會(huì)把物品信息發(fā)送到PLC和噴碼機(jī)；當(dāng)紙皮箱觸發(fā)噴碼光電時(shí)，經(jīng)過(guò)適當(dāng)延時(shí)，噴碼機(jī)動(dòng)作，將條碼噴到紙皮箱側(cè)面；紙皮箱繼續(xù)運(yùn)行，到達(dá)分揀區(qū)域時(shí)，PLC根據(jù)進(jìn)入表格內(nèi)的物品信息發(fā)出指令使氣缸動(dòng)作或不動(dòng)作，將紙皮箱推至正確的路向。工藝流程圖如下圖1所示：

圖1

一、 所需軟件及硬件

西門(mén)子200SMART編程軟件V2.7版，MODSCAN測(cè)試軟件，200SMART ST30 CPU一臺(tái)，通信網(wǎng)線(xiàn)一條（此處準(zhǔn)備的軟硬件是為了仿真測(cè)試表格內(nèi)數(shù)據(jù)的入棧出棧功能）。

二、 程序編寫(xiě)及解讀

西門(mén)子200SMART編程軟件V2.7版，因?yàn)楣I(yè)相機(jī)及噴碼機(jī)接收到各自光電給出的信號(hào)后，其動(dòng)作都是由自身的控制系統(tǒng)控制的，不需要PLC編寫(xiě)程序，故此程序并不復(fù)雜，只需控制皮帶機(jī)及氣缸動(dòng)作，接收上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)排成隊(duì)列，然后實(shí)現(xiàn)先入先出即可。

1. 初始化

程序第一個(gè)掃描周期先定義表格的表頭為VW200，然后把0賦值給VW202至VW222。VW202為實(shí)際填表數(shù)據(jù)的條目數(shù)，其余數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，即定義最多填十條數(shù)據(jù)?？梢愿鶕?jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)情況來(lái)定。該項(xiàng)目從相機(jī)到氣缸段最多可存儲(chǔ)8個(gè)紙皮箱，多定義兩條以防止溢出。初始化程序如下圖2所示：

圖2

2. MODBUS TCP服務(wù)器指令

上位機(jī)為MODBUS TCP通訊的客戶(hù)端，PLC作為服務(wù)器隨時(shí)接收來(lái)自上位機(jī)發(fā)過(guò)來(lái)的物品信息并存放至VW0。指令如下圖3所示

圖3

3. 系統(tǒng)啟停

通過(guò)操作啟停按鈕來(lái)控制系統(tǒng)的運(yùn)行停止，如下圖4所示：

圖4

4. 物品信息傳送

當(dāng)裝載物品的紙皮箱觸發(fā)數(shù)據(jù)傳送光電I0.0時(shí)，I0.0的上升沿接通填表指令，將該物品的數(shù)據(jù)信息傳送至表格內(nèi)的第一條空白條目處。為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，這里只給出路向數(shù)據(jù)1或2，程序及示意圖如下圖5所示：

                                          圖5

5. 氣缸動(dòng)作

當(dāng)裝載物品的紙皮箱觸發(fā)氣缸動(dòng)作光電I0.6且表內(nèi)第一條數(shù)據(jù)為2時(shí)，氣缸動(dòng)作，推桿伸出將紙皮箱推到2號(hào)路向的皮帶上。如數(shù)據(jù)為1，氣缸不動(dòng)作，貨物直接流向駁接的后一條皮帶，即1號(hào)路向皮帶，程序如下圖6所示：

                                       圖6

6. 先入先出指令

當(dāng)氣缸推桿縮回到位后，執(zhí)行先入先出指令，將條目中的第一條數(shù)據(jù)傳送至VW300，表內(nèi)的其它數(shù)據(jù)上移一位。程序及示意圖如下圖7所示：

圖7

三、 仿真測(cè)試效果

可以用MODSCAN軟件來(lái)模擬上位機(jī)，將數(shù)字1和2傳給PLC。

1. MODSCAN連接設(shè)置

   打開(kāi)MODSCAN軟件，點(diǎn)擊菜單欄的連接設(shè)置，選擇連接。在彈出的對(duì)話(huà)框中選擇連接模式，輸入服務(wù)器的IP地址及服務(wù)端口號(hào)，點(diǎn)擊確認(rèn)。如下圖8所示：

圖8

2. MODSCAN通信地址設(shè)置

  點(diǎn)擊菜單欄—配置，選擇數(shù)據(jù)定義，在彈出的圖框內(nèi)的點(diǎn)類(lèi)型選擇03保持型寄存器，長(zhǎng)度填10，如下圖9所示：

圖9

3. MODSCAN與PLC連接

  把程序下載到PLC中，如無(wú)錯(cuò)誤，即可與MODSCAN軟件建立通信。此時(shí)，雙擊40001后面數(shù)據(jù)，在彈出的對(duì)話(huà)框內(nèi)填入1，PLC的VW0也變?yōu)?/span>1，證明接收到了數(shù)據(jù)，即該物品為1號(hào)路向。如下圖10所示：

圖10

4. 數(shù)據(jù)入棧

  在程序的的狀態(tài)圖表中將1寫(xiě)入M1.0，VW0中的數(shù)據(jù)會(huì)傳送至VW204，即表中的第一個(gè)條目，同時(shí)VW202實(shí)際填表數(shù)目會(huì)變?yōu)?/span>1。注意為方便調(diào)試，狀態(tài)表中的M1.0、M1.1及M5.0分別表示

填表觸發(fā)信號(hào)、先入先出觸發(fā)信號(hào)和系統(tǒng)運(yùn)行標(biāo)志信號(hào)，可在在線(xiàn)狀態(tài)監(jiān)控表中根據(jù)需要更改上述三個(gè)位的狀態(tài)。測(cè)試的結(jié)果如下圖11：

圖11

5. 第二條數(shù)據(jù)入棧

  在MODSCAN軟件上將40001的數(shù)值改為2，再重復(fù)上述第4步的操作，即可將數(shù)據(jù)2填入到第二個(gè)條目VW206中。如下圖12所示：

圖12

6. 5條數(shù)據(jù)入棧與第一條數(shù)據(jù)出棧

  假設(shè)5條數(shù)據(jù)入棧后，第一個(gè)紙皮箱已運(yùn)行至分揀區(qū)域，因路向數(shù)據(jù)為1，因此氣缸不動(dòng)作，直接流向后續(xù)接駁皮帶。在觸發(fā)氣缸光電的下降沿導(dǎo)通FIFO指令，將VW204第一條數(shù)目的數(shù)據(jù)移出棧，同時(shí)所有數(shù)據(jù)向上移一個(gè)條目。如下圖13所示：

圖13

7. 新數(shù)據(jù)再次入棧

  通過(guò)圖13可以看出第一條數(shù)據(jù)出棧后，實(shí)際填表數(shù)VW202由5變?yōu)榱?/span>4，其它4個(gè)數(shù)據(jù)也都上移了一個(gè)條目。但原先的存儲(chǔ)在VW212的數(shù)據(jù)1并未清空，而是保持不變，那么為什么VW202變?yōu)?/span>4了呢？其實(shí)VW212這個(gè)條目已經(jīng)是清空了的，此時(shí)如有新數(shù)據(jù)入棧，將會(huì)填到這個(gè)條目中。如下圖14所示：

                                         圖13

至此仿真完畢，希望能對(duì)大家學(xué)習(xí)和使用填表和先入先出這兩個(gè)指令有所幫助。