導(dǎo)讀：

今天為大家介紹一個(gè)用博圖軟件編寫動(dòng)態(tài)秤稱重的案例，是已應(yīng)用到實(shí)際工程中案例的一部分。下面對(duì)該案例的工藝要求進(jìn)行描述：

物品稱重根據(jù)秤的狀態(tài)一般有兩種方式：動(dòng)態(tài)稱重和靜態(tài)稱重。其中靜態(tài)稱重的秤是靜止不動(dòng)的，物品過秤后，即可得到重量數(shù)據(jù)。如果秤的精度高得出的數(shù)據(jù)也準(zhǔn)確，但如用到自動(dòng)產(chǎn)線，生產(chǎn)效率就太低了。而動(dòng)態(tài)秤是隨著自動(dòng)流水線一起運(yùn)動(dòng)的，最常用的是皮帶秤。物品經(jīng)輥筒輸送機(jī)送至動(dòng)態(tài)秤，動(dòng)態(tài)秤稱得重量后，將數(shù)據(jù)傳給上位機(jī)或PLC，隨后進(jìn)入輸送分揀線，根據(jù)重量的不同，由PLC給出指令，物品分揀輸送至不同的格口，本例以物品重量數(shù)據(jù)傳送給PLC為例。因皮帶秤是運(yùn)動(dòng)的，機(jī)械振動(dòng)不可避免，因此得出的重量數(shù)據(jù)肯定會(huì)有誤差，消出誤差的一種方法就是在物品流經(jīng)動(dòng)態(tài)秤皮帶的過程中，多次稱量數(shù)據(jù)求和后取平均值。工藝流程簡(jiǎn)圖如下圖1所示：

圖1

當(dāng)物品放置到輥筒機(jī)頭部時(shí)會(huì)觸發(fā)光電1啟動(dòng)輥筒機(jī)運(yùn)行，運(yùn)行到尾部光電2時(shí)，觸發(fā)皮帶秤啟動(dòng)。光電3上升沿時(shí)，開始稱重。假設(shè)每200MS皮帶秤傳一次數(shù)據(jù)給PLC，而物品經(jīng)過皮帶秤的時(shí)間為1.1秒，那么PLC可以得到5次數(shù)據(jù)，相加后求平均值，算出的數(shù)據(jù)就會(huì)比較準(zhǔn)確。當(dāng)然皮帶秤具體傳送數(shù)據(jù)時(shí)間、物品流經(jīng)皮帶秤的時(shí)間要根據(jù)稱重傳感器的型號(hào)、性能和皮帶秤的轉(zhuǎn)速等實(shí)際情況而定，這里只是舉例。

一、 硬件配置

S7-1215C PLC一臺(tái)，稱重傳感器一套（帶RJ45通信口），不同重量砝碼若干。

二、 軟件準(zhǔn)備

電腦安裝博圖V17軟件。

三、 程序編寫

1. 打開控制面版，新建一個(gè)名稱為“動(dòng)態(tài)秤稱重”的項(xiàng)目，點(diǎn)擊項(xiàng)目視圖，在項(xiàng)目樹下添加一個(gè)1215C PLC，分配IP地址。如下圖2所示：

圖2

2. 雙擊OB1，在右邊指令集中選中“通信”選項(xiàng)下的MODBUS TCP客戶端指令MB_CLIENT，將其拖拽至程序編輯區(qū)，并填寫各管腳參數(shù)。此指令用于PLC和稱重傳感器建立MODBUS TCP通信，PLC為客戶端，接收服務(wù)器（稱重傳感器）發(fā)送過來的物品重量數(shù)據(jù)。如下圖3所示；

圖3

3. 編寫重量數(shù)據(jù)處理指令：雙擊項(xiàng)目樹—PLC_1—程序塊—添加新塊，在彈出的圖框中選擇FB程序塊，語言選擇SCL。在打開的FB程序塊編輯區(qū)建立輸入輸出變量，編寫SCL代碼。如下圖4所示：

圖4

4. SCL代碼解析：當(dāng)圖1中光電3被觸發(fā)時(shí)開始計(jì)時(shí)，每210MS接收一次重量數(shù)據(jù)并傳至相應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)，利用間接尋址可將5次采集的數(shù)據(jù)存放到數(shù)組當(dāng)中。此處時(shí)長(zhǎng)設(shè)為210MS比上文中所說的200MS多10MS是為了保證準(zhǔn)確接收到數(shù)據(jù)。采集完后求和并除以采集次數(shù)，得到平均數(shù)據(jù)傳到觸摸屏上顯示。

5. 仿真程序編寫：考慮到很多學(xué)員沒有實(shí)物，我們可以利用博圖軟件強(qiáng)大的仿真功能通過編寫仿真程序來測(cè)試是否達(dá)到功能要求。在OB1中編寫的仿真程序模擬稱重傳感器每200MS發(fā)送一次數(shù)據(jù)，如下圖5所示：

圖5

四、 仿真效果

因?yàn)椴杉芷?/span>200MS實(shí)在太短，不好觀察數(shù)據(jù)的變化，因此將其改為2.8秒，數(shù)據(jù)的傳送也相應(yīng)改位3秒，采集次數(shù)也改為3次。仿真的效果如下圖6所示：

圖6  

圖6第一張圖為PLC監(jiān)控表中的數(shù)據(jù)，共采集了三次數(shù)據(jù)，分別是106、104、108，經(jīng)FB1函數(shù)塊SCL代碼處理后，得到平均值為106。第二張圖為觸摸屏數(shù)據(jù)顯示，與PLC的數(shù)據(jù)一致。

結(jié)語：

本案例為實(shí)際工程案例中的一部分，并將之簡(jiǎn)單化、理想化，實(shí)際還要考慮現(xiàn)場(chǎng)諸多情況及故障報(bào)警處理，而且重量數(shù)據(jù)一般都是浮點(diǎn)數(shù)，所有關(guān)于重量的數(shù)據(jù)地址應(yīng)設(shè)為浮點(diǎn)數(shù)類型。因此，以上的程序僅供參考、學(xué)習(xí)，希望對(duì)廣大學(xué)員有所幫助。