一、任務(wù)目標(biāo)

該任務(wù)是位邏輯指令應(yīng)用案例。西門子S7-1200 PLC的位邏輯指令處理對(duì)象為二進(jìn)制位信號(hào)，主要包括觸點(diǎn)和線圈指令、位操作指令及位檢測(cè)指令等。本任務(wù)要求讀者掌握以下幾個(gè)內(nèi)容。

1.常開觸點(diǎn)指令的使用

2.常閉觸點(diǎn)指令的使用

3.線圈指令的使用

二、任務(wù)描述

如圖所示（2-1-1）為三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行電路。啟動(dòng)時(shí)，合上QS，引入三相電源。按下正轉(zhuǎn)控制按鈕SB2,KM1線圈得電，其常開觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)并實(shí)現(xiàn)自鎖。當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要反轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3，KM1線圈斷電，KM2線圈得電，KM2的常開觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)并實(shí)現(xiàn)自鎖。按鈕SB1為總停止按鈕。

項(xiàng)目要求用PLC來實(shí)現(xiàn)圖2-1-1所示的三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路。

圖2-1-1 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行電路

三、相關(guān)知識(shí)

本案例需要使用的是常開、常閉、線圈指令。此處為讀者介紹這幾個(gè)指令的相關(guān)知識(shí)。

1.常開、常閉、線圈指令 

常開觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器地址位為1狀態(tài)時(shí)，該觸點(diǎn)閉合。常閉觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器地址位為0狀態(tài)時(shí)，該觸點(diǎn)閉合。觸點(diǎn)符號(hào)中間的“/”表示常閉，觸點(diǎn)指令中變量的數(shù)據(jù)類型為Bool型。輸出指令與線圈相對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)線圈的觸點(diǎn)電路接通時(shí)，線圈流過“能流”，指定位對(duì)應(yīng)的映像寄存器為1，反之則為0。相關(guān)參數(shù)如下表：

用例子來說明常開、常閉、線圈指令的使用，梯形圖如圖所示：（圖2-1-2）常開觸點(diǎn)及線圈指令和（圖2-1-3）常閉觸點(diǎn)及線圈指令。

圖2-1-2 常開觸點(diǎn)及線圈指令

當(dāng)I0.0等于1/ON時(shí)，常開觸點(diǎn)閉合，左母線的能流通過I0.0到Q0.0。

圖2-1-3 常閉觸點(diǎn)及線圈指令

當(dāng)I0.0位為0/OFF時(shí)，I0.0常閉觸點(diǎn)閉合，左母線的能流通過I0.0到Q0.0。

四、任務(wù)實(shí)施

本任務(wù)的實(shí)施步驟主要分為PLC接線、IO地址分配以及程序設(shè)計(jì)思路：

1.PLC接線如圖2-1-4

圖2-1-4 PLC接線

2.IO地址分配

3. 程序設(shè)計(jì)思路： 

本任務(wù)的梯形圖程序設(shè)計(jì)可通過“啟-保-停”基本電路實(shí)現(xiàn)。在正轉(zhuǎn)運(yùn)行支路中串入I0.1和Q0.1常閉觸點(diǎn)。在反轉(zhuǎn)運(yùn)行支路中串入I0.1和Q0.0常閉觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)按鈕及接觸器的互鎖。

4.程序設(shè)計(jì)

五、經(jīng)驗(yàn)與總結(jié)

1.在這個(gè)案例中主要使用的是常開、常閉、線圈指令，在這個(gè)案例中需要注意的是電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)不能同時(shí)進(jìn)行，所以需要采用互鎖。當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)過載，也需要停止電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。