三菱FX3U PLC控制物料溫度檢測系統(tǒng)案例

王曾發(fā)布于2023-03-10 11:13 177 13 標簽：三菱PLC案例

1.案例（項目）描述

某一臺設(shè)備，生產(chǎn)產(chǎn)品中間有一個環(huán)節(jié)，需要對產(chǎn)品的溫度進行測量。

產(chǎn)品由傳送帶左側(cè)流入，當產(chǎn)品走到傳感器X0位置時，設(shè)備傳送帶停止，產(chǎn)品對角有2個校正位置的氣缸會動作，同時伸出對產(chǎn)品位置校正。（此處氣缸選擇單頭氣缸，有信號時伸出，沒信號時縮回）

該位置有另外一個氣缸w，氣缸上安裝有一個長條狀的溫度感應(yīng)器，此時氣缸會伸出，開始測量產(chǎn)品內(nèi)部溫度，15s后，采集該點溫度，氣缸縮回，傳送帶啟動，等待下一個產(chǎn)品進入。

設(shè)備上有一個威綸通觸摸屏，要求每次測量是的溫度數(shù)據(jù)顯示到觸摸屏上，同時要求，觸摸屏做一個按鈕，按下按鈕后，可以導(dǎo)出所有產(chǎn)品的溫度數(shù)據(jù)到U盤，生成excel表格。

三、任務(wù)實施

1.FX3U-3A-ADP模塊使用

1）模塊的數(shù)據(jù)對應(yīng)如下

我們選擇的是0~10V對應(yīng)0~4000的量程范圍，也就是0~4000的數(shù)值對應(yīng)0~150的溫度，

由4000/150=26.667可知，每一度溫度對應(yīng)的數(shù)值為26.667，編寫程序時，只需要用實際數(shù)值除以26.667，就能得出實際溫度。

2）溫度數(shù)據(jù)的存放地址

由上表可知溫度的數(shù)據(jù)保存在D8260寄存器里

2. I/O分配

第一臺PLC

輸入點	注釋	輸出點	注釋
X0	到位感應(yīng)	Y0	傳送帶啟動
X1	校位1伸出感應(yīng)	Y1	校位1伸出
X2	校位1縮回感應(yīng)	Y2	校位2伸出
X3	校位2伸出感應(yīng)	Y3	測溫氣缸伸出
X4	校位2縮回感應(yīng)
X5	測溫氣缸伸出感應(yīng)
X6	測溫氣缸縮回感應(yīng)
X7	啟停控制

3.電路圖紙

4.程序編寫

1）啟?？刂?/span>。

按下X7按鈕，可以控制啟動標志位M0的啟停，M0啟動時，傳送帶運行，除非進入測溫控制才會停止，在運行時如果到位感應(yīng)器感應(yīng)到物料，就會觸發(fā)測溫控制，此時讓D0自加1，進入動作的第1步。

2）第1步位置校準。

當D0等于1時，兩個校準氣缸都伸出伸出到位都感應(yīng)到時，延時0.5s，確保位置停穩(wěn)，之后D0自加1，進入下一步。

3）第2步校準縮回。

當D0等于2時，進入此步動作，此時Y1,Y2都沒有伸出，氣缸會自動縮回，當兩個縮回感應(yīng)器感應(yīng)到位時，觸發(fā)D0自加1，進入下一步。

4）第3步測溫

等進入第3步時，觸發(fā)測溫氣缸伸出進行測溫，為了確保溫度測量準確，需要感應(yīng)器伸出15s時間測量，時間到了，才采集對應(yīng)的溫度，溫度保持的地址為D8260,需要把這個數(shù)據(jù)用FLT指令轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)，才能進行小數(shù)的運算，把數(shù)值除以26.667，得到實際的溫度保存在D12里面，同時觸發(fā)溫度記錄的繼電器M2(此處的數(shù)據(jù)需要在觸摸屏進行設(shè)置做記錄，觸摸屏使用M2作為信號，該信號導(dǎo)通，及把D12的數(shù)據(jù)記錄起來，這個可以從后面觸摸屏的制作中了解)，之后觸發(fā)D0自加1，進入下一步。

5）第4步復(fù)位

進入第4步，當測溫氣缸縮回時，復(fù)位測溫啟動M1,同時清空D0，動作執(zhí)行完畢。

6）觸摸屏程序

觸摸屏選擇威綸通TK8071IP型號的，新建一個工程，并添加一個三菱FX3U型號的PLC，之后點擊資料取樣功能，新增一個資料取樣。

選擇觸發(fā)式的資料取樣，OFF->ON時觸發(fā)，取樣結(jié)束后設(shè)置為OFF,地址選擇M2,因為PLC程序里面只是置位了M2，觸發(fā)記錄，記錄完畢必須要把這個信號復(fù)位掉；后面選擇記錄數(shù)據(jù)的來源為D12,把數(shù)據(jù)保存到HMI里面，時間暫時設(shè)置為30天（最大設(shè)置90天）