一、案例（項(xiàng)目）描述

有一套變頻器控制的電機(jī)，需要使用plc的模擬量控制，控制示意圖如下

1.在手動(dòng)狀態(tài)下，給定對(duì)應(yīng)的頻率，按下正轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)以對(duì)應(yīng)頻率運(yùn)行；按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)以指定頻率反轉(zhuǎn)運(yùn)行。

2.在自動(dòng)狀態(tài)下，按下啟動(dòng)，啟動(dòng)電機(jī)以20HZ頻率運(yùn)轉(zhuǎn)10秒，再以50HZ的頻率運(yùn)行5分鐘，頻率變成20HZ運(yùn)行5S,之后頻率變?yōu)?HZ  2秒，再反轉(zhuǎn)以20HZ運(yùn)行10S,再反轉(zhuǎn)50HZ的頻率運(yùn)行5分鐘，再以20HZ的頻率運(yùn)行10S,再停止2s，再回到第一步繼續(xù)循環(huán)運(yùn)行。

3.要求按下停止按鈕或者復(fù)位信號(hào)觸發(fā)，設(shè)備停止，重新按下時(shí)，能記錄當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，繼續(xù)運(yùn)行。

4.當(dāng)啟動(dòng)運(yùn)行的頻率等于50HZ時(shí)，要經(jīng)過(guò)先以20HZ的頻率運(yùn)行5s再繼續(xù)運(yùn)行。

5.當(dāng)停止時(shí)運(yùn)行的頻率等于50HZ時(shí)，要經(jīng)過(guò)先以20HZ的頻率運(yùn)行5s再繼續(xù)停止。

6.按下急停按鈕，變頻器馬上停止，清空動(dòng)作。

7.當(dāng)設(shè)備報(bào)警時(shí)，按下復(fù)位按鈕，復(fù)位變頻器報(bào)警，設(shè)備才可以繼續(xù)運(yùn)行。

二、變頻器接線及參數(shù)設(shè)置

1.接線圖如下

模擬量控制可以選擇電壓信號(hào)（AVI端子）或者電流信號(hào)（ACI端子），從上面接線可以看出選擇的是電壓信號(hào)。

2.變頻器參數(shù)設(shè)置

00-21號(hào)參數(shù)設(shè)置為1，運(yùn)行命令由外部端子控制

00-20號(hào)參數(shù)設(shè)置為2，頻率由外部模擬量控制

03-00設(shè)置為1，表示AVI端子作為頻率源輸入，03-28參數(shù)設(shè)置為0，表示接收0-10V電壓信號(hào)，00-03默認(rèn)100%，這樣0~10V電壓就能控制電機(jī)0~50HZ頻率。

三、三菱FX2N-2DA模塊的使用

1.接線

2.2DA模塊程序編寫(xiě)（此種寫(xiě)法只適合3U的plc，2N的不行，K21：通道1，K22：通道）

通過(guò)下面的指令就能把D0的數(shù)值傳送給通道1，D1的數(shù)值傳送給通道2進(jìn)行輸出。

3.數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)

也就是0~10V和4~20mA都對(duì)應(yīng)了0~4000的數(shù)值，對(duì)應(yīng)了變頻器0~50HZ的頻率。4000/50=80,也就是1HZ顯示為80，實(shí)際有多少HZ，我們乘以80，就得到要寫(xiě)入的數(shù)據(jù)是多少

四、程序編寫(xiě)

1.模擬量及計(jì)算。

2.手動(dòng)控制。

3.自動(dòng)順序控制。

這里面的D6不等于2和不等于6，這兩步是電機(jī)50HZ運(yùn)行時(shí)的步數(shù)，我們通過(guò)其他的程序去啟動(dòng)，當(dāng)設(shè)備處于0步時(shí)，進(jìn)入第一步運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂埔?/span>20HZ的頻率運(yùn)行10s，時(shí)間到了就人D0加1，D6會(huì)等于2，動(dòng)作進(jìn)入第二步。

動(dòng)作第2步，控制電機(jī)以50HZ的頻率運(yùn)行30s，時(shí)間到了就讓D6加1，進(jìn)入下一步；第3步控制電機(jī)以20HZ頻率運(yùn)行10s，時(shí)間到了就讓D6加1，動(dòng)作進(jìn)入下一步。

第4~8步的動(dòng)作也是一樣控制方法。

4.停止控制。

當(dāng)在運(yùn)行狀態(tài)下按下M3停止按鈕時(shí)，如果不動(dòng)作不處于第2和第6步時(shí)，直接復(fù)位運(yùn)行標(biāo)志位M10讓動(dòng)作停止（第2和第6步運(yùn)行頻率比較高，不能章節(jié)停止，要先減速），如果是處于第2或者第6步，時(shí)，置位M11，控制頻率降低到20HZ（2000表示20HZ，一般變頻器的頻率控制）

5.啟動(dòng)控制。

按下停止后，重新按啟動(dòng)，會(huì)按照之前的動(dòng)作繼續(xù)運(yùn)行，因此需要判斷下之前的運(yùn)行的是在第幾步，除了第2和第6步是高速度運(yùn)行的，其他步驟可以直接啟動(dòng)，如果是第2和第6則需要先以20HZ運(yùn)行5s后才跳入對(duì)應(yīng)動(dòng)作。

如果按下復(fù)位按鈕，則讓全部動(dòng)作都清空，啟動(dòng)會(huì)重新從第1步開(kāi)始。

案例源文件鏈接：https://pan.baidu.com/s/1ymoifUFlyu3RCZ2radDafg?pwd=jcpx 提取碼：jcpx

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