一、案例任務(wù)控制描述

假設(shè)四臺(tái)電機(jī)M0~M3，每臺(tái)電機(jī)由交流接觸器KM0~KM3進(jìn)行控制，按下啟動(dòng)按鈕SB4后，第一臺(tái)電機(jī)運(yùn)行，每隔5S后啟動(dòng)下一臺(tái)電機(jī)，電機(jī)的啟動(dòng)順序根據(jù)點(diǎn)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)開關(guān)先后順序進(jìn)行啟動(dòng)。按下停止按鈕SB5，停止所有電機(jī)運(yùn)行。如圖1-1所示。

圖1-1

二、相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)

任務(wù)中的案例基于三菱FX系列PLC的應(yīng)用案例，在學(xué)習(xí)本案例前請(qǐng)先自評(píng)下是否具備以下基礎(chǔ)或已完成相關(guān)軟件安裝準(zhǔn)備。

? 課程一：《三菱重難點(diǎn)解析之基礎(chǔ)篇》

（1）GX Works2軟件操作

觀看地址：https://course.jcpeixun.com/6820/459745.html

（2）觸點(diǎn)比較指令和定時(shí)器的使用

觀看地址：https://course.jcpeixun.com/6820/459828.html

（3）傳送指令

觀看地址：https://course.jcpeixun.com/6820/460376.html

（4）上升沿指令

觀看地址：https://course.jcpeixun.com/6820/459727.html

? 課程二：《三菱PLC案例詳解之基礎(chǔ)篇》

（5）暫停功能案例

觀看地址：https://course.jcpeixun.com/6820/460236.html

? 傳送指令相關(guān)知識(shí)

三、任務(wù)的實(shí)施

1.I/O地址分配

2.硬件接線圖

主電路圖如圖3-1。主電路上使用QF0空氣開關(guān)起切斷主電源作用；四個(gè)電機(jī)M0~M3分別都接到L1、L2、L3上，通過交流接觸器KM0~KM3分別控制，且分別都接上熱過載FR1~FR4；

圖3-1

PLC接線圖3-2。火線和零線分別接到PLC的L和N；啟動(dòng)按鈕常開接X4；停止按鈕常閉接X5；四個(gè)電機(jī)按鈕常開觸點(diǎn)分別接到X0~X3；輸出端電路中串上熱過載，這是為了避免電機(jī)出現(xiàn)過載、以防PLC不動(dòng)作，熱過載可以不受PLC控制，斷開控制電機(jī)的交流接觸器KM。空氣開關(guān)QF2和QF3分別控制PLC的電源供電和輸出負(fù)載電源供電；

圖3-2

3.程序設(shè)計(jì)

由上述控制要求可以分三個(gè)部分程序：排布電機(jī)啟動(dòng)順序、啟動(dòng)停止初始化、判斷電機(jī)順序啟動(dòng)。

排布電機(jī)啟動(dòng)順序程序如圖3-3：四個(gè)按鈕SB0~SB3對(duì)應(yīng)四個(gè)電機(jī)。每個(gè)按鈕只按一次有效，第二次按下無效。每按其中一個(gè)按鈕D0的數(shù)值都會(huì)加一。且每按一次按鈕的時(shí)候，把D0的數(shù)值傳送到電機(jī)對(duì)應(yīng)的寄存器，電機(jī)M0~M3對(duì)應(yīng)的寄存器是D1~D4。第一個(gè)按下的按鈕對(duì)應(yīng)的電機(jī)寄存器數(shù)值為1，第二個(gè)按下的按鈕對(duì)應(yīng)的電機(jī)寄存器數(shù)值為2，以此類推即可排布電機(jī)的啟動(dòng)順序。

圖3-3

啟動(dòng)停止初始化程序如圖3-4：X004 上升沿控制SET M10表示啟動(dòng)，電機(jī)啟動(dòng)的順序用M10的常開觸點(diǎn)控制。輸入按鈕X005上升沿控制ZRST M0 M13、ZRST Y000 Y003表示停止，復(fù)位所有M點(diǎn)輔助繼電器和Y點(diǎn)輸出，同時(shí)導(dǎo)通FMOV K0 D0 K5把D0~D5數(shù)值全部清0。

圖3-4

判斷電機(jī)順序啟動(dòng)程序如圖3-5、3-6:用M10的常開觸點(diǎn)控制Y0~Y3點(diǎn)輸出。用觸點(diǎn)比較指令[= K1 D*]來判斷哪個(gè)電機(jī)的寄存器數(shù)值為1。數(shù)值為1的電機(jī)對(duì)應(yīng)的Y點(diǎn)置位輸出。同時(shí)T0定時(shí)5S，5S后T0的上升沿置位M11。M11判斷第二個(gè)啟動(dòng)的電機(jī)，以此類推。M12判斷第三個(gè)，M13判斷第四個(gè)。

圖3-5

圖3-6

4. 程序調(diào)試

在電腦上用GX Wokrs2軟件打開程序連接好PLC，把程序下載進(jìn)去，在線監(jiān)控即可測(cè)試程序。如圖3-7。（程序下載操作請(qǐng)查看相關(guān)知識(shí)介紹中的視頻課程）

圖3-7

任意順序按下SB0~SB3按鈕，X000~X003上升沿會(huì)閉合導(dǎo)通，置位對(duì)應(yīng)M點(diǎn)。D0的數(shù)值從0加到4，且分別給D1~D4賦值。假設(shè)按照X000~X003的順序按下按鈕，D1~D4的數(shù)值為1、2、3、4。

當(dāng)按下SB4按鈕，X004上升沿閉合導(dǎo)通SET M10。開始判斷第一個(gè)按下按鈕的電機(jī)并對(duì)應(yīng)Y點(diǎn)輸出控制KM交流接觸器。同時(shí)開始計(jì)時(shí)5S，5S到置位M11開始判斷第二個(gè)按下按鈕的電機(jī)。以此類推，四個(gè)電機(jī)按照排布的順序啟動(dòng)。

當(dāng)按下SB5按鈕，X005上升沿閉合導(dǎo)通批量復(fù)位M0~M13和Y0~Y3，并且D0~D4數(shù)據(jù)清0。PLC上電時(shí)也會(huì)批量復(fù)位M0~M13和Y0~Y3，并且D0~D4數(shù)據(jù)清0。

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