功能指令概述

  為了滿足用戶的一些特殊要求，從20世紀(jì)80年代開始，眾多的PLC制造商就在小型機(jī)上加入了功能指令(Functional Instruction)或稱應(yīng)用指令(Applied Instruction)。這些功能指令的出現(xiàn)，大大拓寬了PLC的應(yīng)用范圍。本章主要介紹西門子S7-200系列 PLC的功能指令。

  S7-200系列PLC的功能指令極其豐富，主要包括以下幾方面:

  (1)算術(shù)與邏輯運算指令；

  (2)傳送、移位、循環(huán)移位及填充指令;

  (3)PID指令；

  (4)FOR/NEXT 循環(huán)指令;

  (5)數(shù)據(jù)表處理指令;

  (6)高速處理指令;

  (7)轉(zhuǎn)換指令;

  (8)中斷指令;

  (9)通信指令;

  (10)實時時鐘。

  本章介紹功能指令以梯形圖、功能塊圖和語句表3種形式表示。操作數(shù)表列出每個指令的操作數(shù)和有效的數(shù)據(jù)類型。

  對于梯形圖:EN和ENO是能流并且是布爾數(shù)據(jù)類型。

  對于功能塊圖表:EN和ENO是I、Q、V、M、SM、S、T、C、L或能流并且是布爾數(shù)據(jù)類型。

  EN/ENO的操作數(shù)和數(shù)據(jù)類型沒有顯示在指令操作數(shù)表中，因為EN/ENO的操作數(shù)對于所有梯形圖和功能塊圖表指令是相同的。

  四則運算指令及加1/減1指令

  四則運算指令

  S7-200系列 PLC可進(jìn)行相同位數(shù)的各種數(shù)據(jù)類型的加、減、乘、除四則運算，它們的指令格式相同。對四則運算指令來說,IN1、IN2 是指令所要求的操作數(shù):OUT 是指令執(zhí)行結(jié)果的存放單元地址。

  1.加法指令

  加法指令是把兩個輸入端IN1、N2指定的數(shù)相加，結(jié)果送到輸出端OUT指定的存儲單元中。加法指令可分為整數(shù)指令、雙整數(shù)指令、實數(shù)加法指令。加法指令如圖5-1所示。它們各自對應(yīng)的操作數(shù)數(shù)據(jù)類型分別是有符號整數(shù)(INT)、有符號雙整數(shù)(DINT)、實數(shù)(REAL)。

  執(zhí)行加法操作時，操作數(shù)IN2與OUT共用一個地址單元，因而，在語句表中IN1 OUT=OUT。

  2.減法指令

  減法指令是把兩個輸入端IN1、IN2指定的數(shù)相減，結(jié)果送到輸出端OUT指定的存儲單元中。減法指令可分為整數(shù)指令、雙整數(shù)指令和實數(shù)減法指令。減法指令如圖5-2所示。它們各自對應(yīng)的操作數(shù)數(shù)據(jù)類型分別是有符號整數(shù)、有符號雙整數(shù)、實數(shù)。

  執(zhí)行減法操作時，操作數(shù)IN1與OUT共用一個地址單元，因而，在語句表中OUTIN2=OUT。

  3.乘法指令

  乘法指令是把兩個輸入端IN1、IN2指定的數(shù)相乘，結(jié)果送到輸出端OUT指定的存儲單元中。乘法指令可分為整數(shù)、雙整數(shù)、實數(shù)乘法指令和整數(shù)完全乘法指令。乘法指令如圖5-3所示。前3種指令各自對應(yīng)的操作數(shù)數(shù)據(jù)類型分別是有符號整數(shù)、有符號雙整數(shù)、實數(shù)。整數(shù)完全乘法指令是把輸入端IN1、IN2指定的兩個16 位整數(shù)相乘，產(chǎn)生一個32位乘積，并送到輸出端OUT指定的存儲單元中去。

  執(zhí)行乘法操作時，操作數(shù)IN2與OUT共用一個地址單元(整數(shù)完全乘法指令的IN2與OUT的低16位用的是同地址單元)，因而在語句表中IN1*OUT=OUT。

  加法、減法、乘法指令影響的特殊存儲器位:SM1.0(零)、SM1.1(溢出)、SM1.2(負(fù))。

  4.除法指令

  除法指令是把兩個輸入端IN1、IN2指定的數(shù)相除，結(jié)果送到輸出端OUT指定的存儲單元中。除法指令可分為整數(shù)、雙整數(shù)、實數(shù)除法指令和整數(shù)完全除法指令。除法指令如圖5-4所示。前3種指令各自對應(yīng)的操作數(shù)數(shù)據(jù)類型分別是有符號整數(shù)、有符號雙整數(shù)、實數(shù)。整數(shù)完全除法指令是把輸入端IN1、IN2指定的兩個16位整數(shù)相除，產(chǎn)生一個32位的結(jié)果，并送到輸出端OUT指定的存儲單元中去，其中高16位是余數(shù)，低16 位是商。

  執(zhí)行除法操作時，操作數(shù)IN1與OUT共用一個地址單元(整數(shù)完全除法指令的IN1與OUT的低16位用的是同地址單元)，因而，在語句表中OUT/N2=OUT。

  除法指令影響的特殊存儲器位:SM1.0(零)、SM1.1(溢出)、SM1.2(負(fù))、SM1.3(除數(shù)為0)。

  四則運算指令的有效操作數(shù)見表5-1。