有了基本指令系統(tǒng)，加上定時(shí)器和計(jì)數(shù)器可以對(duì)開關(guān)量主導(dǎo)的繼電控制進(jìn)行編程設(shè)計(jì)了。但在解決復(fù)雜的邏輯控制設(shè)計(jì)時(shí)，僅用幾個(gè)基本指令會(huì)感到力不從心，程序設(shè)計(jì)非常復(fù)雜。而功能指令的出現(xiàn)使程序設(shè)計(jì)變得相對(duì)簡單方便，也將應(yīng)用范圍從開關(guān)量擴(kuò)充到模擬量、運(yùn)動(dòng)量、通信等方面。本書是基礎(chǔ)編程入門書籍，為擴(kuò)大初學(xué)者對(duì)編程的學(xué)習(xí)，僅引入最常用的兩個(gè)功能指令傳送指令 MOV 和比較指令 CMP。結(jié)合這兩個(gè)指令和觸點(diǎn)比較指令，就使程序編制變得簡便，應(yīng)用范圍也得到擴(kuò)充。同時(shí)，初學(xué)者通過對(duì)這兩個(gè)指令的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，為今后進(jìn)一步學(xué)習(xí)功能指令打下了基礎(chǔ)。

  1. 傳送指令MOV

  1)指令格式

  MOV S D 16位連續(xù)執(zhí)行型

  MOVP S D 16位脈沖執(zhí)行型

  DMOV S D 32位連續(xù)執(zhí)行型

  DMOVP S D 32位脈沖執(zhí)行型

  2)可用軟元件

  可用軟元件如表3.4-5所示。

  表3.4-5 MOV指令可用軟元件

  操作數(shù)內(nèi)容與取值見表3.4-6.

  表3.4-6 MOV指令操作數(shù)內(nèi)容與取值

  3)梯形圖表示

  指令梯形圖如圖3.4-8所示。

  圖3.4-8 MOV指令梯形圖

  4)指令功能與應(yīng)用

  ● 指令功能

  MOV 指令的操作功能當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件成立時(shí)，將源址 S 中的二進(jìn)制數(shù)復(fù)制到(統(tǒng)稱傳送)終址 D 中。操作完畢，源址 S 中的數(shù)保持不變，而終址 D 中的數(shù)變?yōu)楹驮粗?S 相同的數(shù)。

  ● 指令應(yīng)用

  傳送指令 MOV 是功能指令中應(yīng)用最多的基本功能指令，其實(shí)質(zhì)是一個(gè)對(duì)字元件進(jìn)行讀寫操作的指令。應(yīng)用組合位元件也可以對(duì)位元件進(jìn)行復(fù)位和置位操作，現(xiàn)舉例給予說明。

  【例3.4-4】 解讀指令MOV D10 D0執(zhí)行功能。

  執(zhí)行功能是將D10的值復(fù)制到D0中去，即(D0)=(D10)，且(D10)不變。說明在PLC書籍中，習(xí)慣將D10表示為寄存器，而(D10)則表示寄存器 D10 存儲(chǔ)的二進(jìn)制數(shù)。

  這個(gè)指令有三層含義。對(duì)D0來說，是把D10的值復(fù)制到D0中，即對(duì)D0寫入一個(gè)數(shù)。同時(shí)可以認(rèn)為是把D10的數(shù)讀到D0中去，通過D0就可知道D10是多少，所以，傳送指令MOV實(shí)質(zhì)上是一個(gè)對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀和寫操作的指令。

  如果源址是一個(gè)數(shù)，例 MOV K25 D0，則就是一個(gè)寫操作，但指令 MOV D10 K25是不存在的。

  在程序中，D0可多次寫入，存新除舊，以最后一次寫入為準(zhǔn)?！纠?.4-5】 解讀指令MOV K2 K2Y0執(zhí)行功能。

  執(zhí)行功能是將K2用二進(jìn)制數(shù)表示，并以其二進(jìn)制位值控制組合位元件Y0~Y7的狀態(tài)，如圖3.4-9所示。

  圖3.4-9 例3.4-5梯形圖

  這是利用傳送指令對(duì)位元件進(jìn)行復(fù)位和置位操作的實(shí)例。如果希望得到相應(yīng)的輸出，則其對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)不同即可。例如，希望Y0，Y3，Y5 置1，其余皆置0，則二進(jìn)制數(shù)為00101001=K41。

  【例3.4-6】 解讀指令MOV K2X0 K2Y0執(zhí)行功能。

  執(zhí)行功能是輸入口的狀態(tài)控制輸出口的狀態(tài)。如輸入口X接通(ON)，則相應(yīng)輸出口Y 有輸出(ON)，反之亦然。如用基本邏輯指令編制，程序要寫成8行，由此可見，合適的功能指令可以代替煩瑣的基本邏輯指令程序編制。

  【例3.4-7】 解讀指令MOV D2 K4M10執(zhí)行功能。

  和【例3.4-5】類似，執(zhí)行功能是D2所存的二進(jìn)制數(shù)的位值控制M10~M25的狀態(tài)。顯然控制比【例3.4-5】靈活，如欲改變輸出位元件M10～M25的狀態(tài)，只需改變D2值即可。在程序中，利用寄存器D存新除舊的性質(zhì)，常常把D作為變量寄存器用，改變D的數(shù)值，就相當(dāng)于改變控制值。

  【例3.4-8】 解讀指令MOVP C1 D20執(zhí)行功能。

  指令中，C1為計(jì)數(shù)器C1的當(dāng)前值，當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件成立時(shí)，把計(jì)數(shù)器C1的當(dāng)前值馬上存入 D20。注意，該指令為脈沖執(zhí)行型，執(zhí)行功能是在驅(qū)動(dòng)條件成立的掃描周期內(nèi)僅執(zhí)行一次把計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值馬上傳送到 D20 中存儲(chǔ)起來，而且驅(qū)動(dòng)條件每 ON/OFF 一次，執(zhí)行-次。如果使用連續(xù)執(zhí)行型傳送指令 MOV，則驅(qū)動(dòng)條件成立期間，每個(gè)掃描周期均會(huì)執(zhí)行次，這樣C1的當(dāng)前值是變化的。根據(jù)不同的控制要求，使用不同的指令，在應(yīng)用時(shí)必須加以注意。如果是32位計(jì)數(shù)器C200~C235，則必須用32位指令DMOV或DMOVP。

  與計(jì)數(shù)器C類似的應(yīng)用還有定時(shí)器T。

  【例3.4-9】 解讀指令MOVP K0 D10執(zhí)行功能。

  把K0送到D10，即(D10)=0。利用MOV指令可以對(duì)位元件或字元件進(jìn)行復(fù)位和清零，其功能與RST指令相仿。但是不同的是，RST指令在對(duì)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位時(shí)，其相應(yīng)的常開、常閉觸點(diǎn)也同時(shí)回歸復(fù)位狀態(tài)，而 MOV 指令僅能對(duì)定時(shí)或計(jì)數(shù)的當(dāng)前值復(fù)位，不能使其相應(yīng)的觸點(diǎn)復(fù)位，即相應(yīng)觸點(diǎn)仍然保持執(zhí)行指令前的狀態(tài)。

  【例3.4-10】通過驅(qū)動(dòng)條件的 ON/OFF，可以對(duì)定時(shí)器設(shè)定兩個(gè)值。當(dāng)設(shè)定值是2個(gè)以上的時(shí)候，則需要使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)條件ON/OFF，程序梯形圖如圖3.4-10所示。

  圖3.4-10 例3.4-10梯形圖

  【例3.4-11】 圖3.4-11為一輸出Y0，Y2，Y4，Y6和Y1，Y3，Y5，Y7輪流閃爍2s 的梯形圖程序。程序中，把H55傳送給Y0~Y7，即010101對(duì)應(yīng)于Y0，Y2，Y4，Y4，Y6，而HAA傳送給Y0~Y7時(shí)，為10101010對(duì)應(yīng)于Y1，Y3，Y5，Y5，Y7。如果不采用傳送指令，程序中要編制8個(gè)輸出。

  圖3.4-11 例3.4-11梯形圖