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PLC的各種功能指令中，傳送指令的使用非常頻繁，且相對(duì)簡(jiǎn)單。一說(shuō)到簡(jiǎn)單，我猜已經(jīng)有很多人蠢蠢欲動(dòng)，迫不及待地想征服這個(gè)傳送指令了。那么，廢話不多說(shuō)，我們開(kāi)始這次的學(xué)習(xí)分享吧!

在學(xué)習(xí)各種傳送指令之前，我們得先了解什么是傳送指令！

一、傳送指令是什么

區(qū)別于信息傳遞中的數(shù)據(jù)通信，我們今天講的PLC中的數(shù)據(jù)傳送指令是針對(duì)PLC內(nèi)部軟元件之間的數(shù)據(jù)傳送?；谥八鶎W(xué)的各種軟元件，確切地說(shuō)，傳送指令是應(yīng)用于各種字元件之間的數(shù)據(jù)傳送。

每個(gè)字元件都存有自己的數(shù)據(jù)，有的字元件非常霸道，想把自己的數(shù)據(jù)霸占別的字元件，在別的字元件上也存上自己的數(shù)據(jù)，這個(gè)霸占的過(guò)程就是通過(guò)傳送指令實(shí)現(xiàn)的。傳送指令就像是各個(gè)字元件之間數(shù)據(jù)戰(zhàn)爭(zhēng)的武器，你霸占我，我霸占你，槍林彈雨，烽火連天。

在三菱FX 2N中，傳送指令有 MOV、SMOV、CML、BMOV、FMOV五種，它們傳送數(shù)據(jù)的形式各不相同。那到底有哪些不同呢?我們接著往下看。

二、MOV傳送指令

從編程手冊(cè)中可以看到，MOV指令的操作數(shù)源址(S·)可以適用于所有的字元件，即S可以是任何的字元件，包括各種組合位元件、常數(shù)K、H等，而操作數(shù)終址(D·)除了不能是KnX、K、H外，可適用于其他字元件。且源址和終址都可進(jìn)行變址尋址。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件X0成立時(shí)，PLC將源址S中的數(shù)據(jù)傳送到終址D中，此時(shí)S的內(nèi)容不變，而D的內(nèi)容變得和S一樣。這就像我上文提到了，霸道S將自己的數(shù)據(jù)硬塞給D，并把D原來(lái)的數(shù)據(jù)給擠掉了，簡(jiǎn)直是欺元件太甚!

MOV指令比較簡(jiǎn)單，它是功能指令中應(yīng)用多的基本功能指令。MOV指令可以通過(guò)組合位元件的形式對(duì)各種位元件進(jìn)行清零和置位，或者對(duì)各種字元件進(jìn)行讀寫(xiě)操作。

如下圖所示，執(zhí)行MOV K15 K2Y0后，將K15用二進(jìn)制數(shù)表示，并控制Y0～Y7的狀態(tài)。此時(shí)Y0～Y3的狀態(tài)變?yōu)?(ON)，Y4～Y7的狀態(tài)變?yōu)?(OFF)。

再如MOV D10 D20，將D10的內(nèi)容傳送到D20中，若D10的內(nèi)容為(H98),則執(zhí)行該指令后D20的內(nèi)容也變?yōu)?H98)。

依次類(lèi)推，MOV C0 D10 、MOV T0 D20、DMOV D0 D5等指令的理解相信難不倒大家，例如MOV T0 D20：將定時(shí)器T0的當(dāng)前值傳送到D20中……

MOV指令更多的應(yīng)用，還是要結(jié)合實(shí)際的案例分析才能深刻體會(huì)，本身該該指令的理解也不難，所以，在這里我不再過(guò)多闡述。

三、SMOV數(shù)位傳送指令

所謂數(shù)位(digit)，就是以4個(gè)二進(jìn)制數(shù)組成的數(shù)據(jù)量，類(lèi)似于字節(jié)由8位二進(jìn)制數(shù)組成，字由16為二進(jìn)制數(shù)組成。顯然，一個(gè)字節(jié)可以由兩個(gè)數(shù)位組成，一個(gè)字可以由4個(gè)數(shù)位組成。

基于對(duì)數(shù)位的理解，SMOV數(shù)位傳送指令就是將數(shù)據(jù)按數(shù)位為單位進(jìn)行傳送。從編程手冊(cè)中可以看到，SMOV指令的動(dòng)作為SMOV S· m1 m2 D· n，其中S、D是數(shù)據(jù)傳送的源址和終址，這個(gè)和MOV指令類(lèi)似。

上文提到，一個(gè)字可以由4個(gè)數(shù)位組成，依此將這4個(gè)數(shù)位從右到左排列，編號(hào)分別為K1、K2、K3、K4，如上圖所示。

這樣我們就可以很快地解讀SMOV指令。如SMOV D0 K4 K2 D10 K2 ： 將D0寄存器按數(shù)位劃分，從K4開(kāi)始的連續(xù)2個(gè)數(shù)位的內(nèi)容傳送到D10的K2、K1兩個(gè)數(shù)位中，如下圖所示。所以，在傳送數(shù)據(jù)的時(shí)候，連續(xù)數(shù)位是按從左到右排的，當(dāng)m1=K4時(shí)，多可以傳送4個(gè)連續(xù)數(shù)位K4、K3、K2、K1的內(nèi)容;當(dāng)m1=K3時(shí)，多可以傳送3個(gè)連續(xù)數(shù)位K3、K2、K1的內(nèi)容，依次類(lèi)推。

顯然，m1、m2、n之間有著一定的約束關(guān)系，即只有當(dāng)m1≥m2，n≥m2，SMOV指令才有意義。例如SMOV S· m1 m2 D· n 中，若m1=K2，對(duì)S而言，只有K2、K1的內(nèi)容可以傳送，K4、K3的內(nèi)容無(wú)法傳送。

另外，SMOV指令執(zhí)行有兩種模式：BCD碼執(zhí)行模式和十六進(jìn)制數(shù)執(zhí)行模式。當(dāng)特殊繼電器M8168=OFF時(shí)，SMOV指令執(zhí)行BCD碼模式;當(dāng)特殊繼電器M8168=ON時(shí)，SMOV指令執(zhí)十六進(jìn)制數(shù)模式。

所謂BCD碼其實(shí)就是十進(jìn)制數(shù)，如上圖所示，當(dāng)M8168=OFF時(shí)，將D0的內(nèi)容(K9864)中的“986”傳送到D10中。顯然，此時(shí)D0的內(nèi)容只能為K0000～K9999。只有當(dāng)SMOV指令執(zhí)行十六進(jìn)制數(shù)執(zhí)行模式時(shí)，D0中的內(nèi)容可以為H0000～HFFFF。

SMOV數(shù)位傳送指令的理解也不難，在應(yīng)用的過(guò)程中注意m1、m2、n的大小就行了。

四、CML取反傳送指令

CML取反傳送指令，顧名思義，就是將數(shù)據(jù)取反后再傳送。所謂取反，就是將“1”變?yōu)椤?”，將“0”變?yōu)椤?”，如下圖所示，執(zhí)行指令CML D0 D10，若D0的內(nèi)容為(K13)，將K13轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)后取反，再傳送到D10中。

CML

反傳送指令更為簡(jiǎn)單，在這里我也不再過(guò)多講解。

五、BMOV成批傳送指令

BMOV成批傳送指令，和上文的幾種傳送指令有比較大的區(qū)別，因?yàn)樗鶄魉偷臄?shù)據(jù)比較多，是用于多個(gè)字元件之間數(shù)據(jù)傳送。簡(jiǎn)單理解就是將首地址為S的n個(gè)字元件的數(shù)據(jù)傳送到以D為首地址的字元件中，其中n是傳送字元件的個(gè)數(shù)，n≤512。

例如BMOV D0 D10 K10：將D9～D0的數(shù)據(jù)分別傳送到D19～D10中。

在應(yīng)用BMOV指令時(shí)要注意的兩點(diǎn)，一是字元件的編號(hào)重復(fù)問(wèn)題。如下圖所示，執(zhí)行指令BMOV D10 D11 K5,若按編號(hào)小的元件開(kāi)始傳送，先是D10的內(nèi)容傳送到D11中，然后D11的內(nèi)容傳送到D12中，D12的內(nèi)容傳送到D13中……顯然，傳送完畢后D15～D10的內(nèi)容相同，均為D10的內(nèi)容。

根據(jù)以上字元件編號(hào)重復(fù)的問(wèn)題，在三菱FX 2N中，作出以下規(guī)定：

(1)當(dāng)源址編號(hào)大于終址編號(hào)時(shí)，其傳送順序從編號(hào)小的到編號(hào)大的；

(2)當(dāng)源址編號(hào)小于終址編號(hào)時(shí)，其傳送順序從編號(hào)大的到編號(hào)小的；

所以上圖的指令BMOV D10 D11 K5中，源址D10小于終址D11，其傳送順序從編號(hào)大的開(kāi)始，也就是先把D14的內(nèi)容傳送到D15中，然后把D13的內(nèi)容傳送到D14中……這樣就不會(huì)造成D11～D14的內(nèi)容無(wú)法傳送的問(wèn)題。

在應(yīng)用BMOV指令時(shí)要注意的另外一點(diǎn)是數(shù)據(jù)傳送方向的問(wèn)題。BMOV指令不僅可以將源址的數(shù)據(jù)傳送給終址，也可以調(diào)轉(zhuǎn)方向，將終址的數(shù)據(jù)傳送給源址，也就是說(shuō)BMOV指令可以雙向傳送數(shù)據(jù)。

BMOV指令的數(shù)據(jù)傳送方向是由特殊繼電器M8024的狀態(tài)決定的，當(dāng)M8024=OFF時(shí)，傳送方向是從源址傳向終址;當(dāng)M8024=ON時(shí)，傳送方向是從終址傳向源址。

六、FMOV多點(diǎn)傳送指令

知道了BMOV成批傳送指令后，再來(lái)看FMOV多點(diǎn)傳送指令會(huì)簡(jiǎn)單很多，如果說(shuō)MOV指令是一對(duì)一、BMOV指令是多對(duì)多，那么FMOV指令就是一對(duì)多。

如上圖的編程手冊(cè)所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件X0成立時(shí)，將字元件S的內(nèi)容傳送到起始地址為D的n個(gè)字元件中。像上文所說(shuō)的，數(shù)據(jù)的傳送就像是字元件之間的相互霸占，而各種指令就是數(shù)據(jù)傳送的武器。MOV指令就像是手槍?zhuān)缘繱通過(guò)MOV指令只能將自己的數(shù)據(jù)傳送給一個(gè)D，把D原來(lái)的數(shù)據(jù)給擠掉;FMOV指令就像是M416步槍?zhuān)缘繱通過(guò)FMOV指令將自己的數(shù)據(jù)傳送給一批D，把n個(gè)D原來(lái)的數(shù)據(jù)都給擠掉?？梢?jiàn)FMOV指令的威力有多大。

不管是什么傳送指令，其歸根結(jié)底也就是數(shù)據(jù)的傳送，我們只有在理解了這些指令的含義之后，才能理解它們?cè)谔菪螆D中的作用。另外，我所分享的內(nèi)容也只不是皮毛，想要熟練掌握這些傳送指令，還是要結(jié)合實(shí)際程序案例分析。

那么，這次的學(xué)習(xí)分享就到這里啦，共勉!

注：本文章內(nèi)容都是基于三菱FX PLC所寫(xiě)

選自《三菱FX系列PLC功能指令詳解》第二章第12～16課時(shí)

（技成培訓(xùn)網(wǎng)原創(chuàng)，作者：楊思慧，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究）

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