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數(shù)據(jù)的處理，經(jīng)常需要進(jìn)行比較，在PLC中也是如此。而我這次所分享的，就是三菱FX PLC 2N的各種比較指令。那么，廢話不多說，我們直接進(jìn)入主題吧。

一、CMP指令

CMP指令是所有比較指令中為常用的指令，也是功能指令中的常用指令之一，其在編程手冊中的說明如下圖所示。

CMP指令的理解也很簡單，就是S1、S2兩個數(shù)的相互比較，根據(jù)我們多年的數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)經(jīng)驗，顯然，比較結(jié)果可能有三種：S1>S2;S1=S2;S1<S2。雖然有三種結(jié)果，但它們不可能同時出現(xiàn)，又由于PLC不可能直接開口告訴我們結(jié)果，所以它就用了三個連續(xù)編號的位元件對三種結(jié)果加以區(qū)分，其中D·是三個連續(xù)位元件的首址。也就是說，終址D占用了3個點，且它的適用軟元件為位元件(Y、M、S)。

另外，源址S1、S2均為字元件，畢竟要存數(shù)據(jù)，且源址S1、S2與終址D都可用于變址尋址。從上圖的指令梯形圖可以看到，當(dāng)驅(qū)動條件X0=ON時，S1、S2相互比較，若S1>S2，則D=ON;若S1=S2，則D 1=ON;若S1<S2，則D 2=ON。

如執(zhí)行指令CMP D0 K10 M0表示：將數(shù)據(jù)寄存器D0中的內(nèi)容與常數(shù)K10進(jìn)行比較，若D0的內(nèi)容(D0)>K10，M0接通;若D0的內(nèi)容(D0)=K10，M1接通，若D0的內(nèi)容(D0)<K10，M2接通。

顯然，在CMP指令中，終址雖然只給出了首址D，但是D 1、D 2兩個拖油瓶也被指令占用，不能再用于其他地方。

指令被執(zhí)行后，即使驅(qū)動條件斷開，保存結(jié)果的D、D 1、D 2仍然保持當(dāng)前狀態(tài)，不會自動復(fù)位。想要它們復(fù)位，可以應(yīng)用復(fù)位指令RST或批量復(fù)位指令ZRST。

二、ZCP指令

ZCP指令也是比較指令，但它是區(qū)間比較指令，比CMP指令略顯麻煩。

從ZCP指令和CMP指令的梯形圖中，可以看到，ZCP指令比CMP指令多了一個源址S·，這個S·就是ZCP指令的主角，它到底有什么含義呢?我們接著往下看。

ZCP指令是區(qū)間比較指令，所謂區(qū)間，就是一個數(shù)據(jù)范圍。例如我們考試，將成績劃分為3個區(qū)間：0-59分為不及格，60-80分為良好，81-100分為優(yōu)秀。ZCP指令也將數(shù)據(jù)劃分為3個區(qū)間，分界點分別為S1、S2，而S就是被用于比較的主角，例如我們每個人所考的成績。終址D的含義類似于CMP指令中的D，也是用于反饋比較結(jié)果，占用3點：D、D 1、D 2。

類似于CMP指令，在ZCP指令中，當(dāng)驅(qū)動條件成立時，將源址S數(shù)據(jù)分別與源址S1、S2數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，若比較結(jié)果S<S1，則D接通;若S1≤S≤S2，則D 1接通;若S>S2，則D 2接通。

例如執(zhí)行指令ZCP K60 D0 K100 M0表示：若數(shù)據(jù)寄存器D0的內(nèi)容(D0)<K60，則M0接通，若K60≤(D0)≤K100，則M1接通;若(D0)>K100，則M2接通。

源址S1與S2除了可以是常數(shù)外，還可以是各種字元件，但在這里要注意的一點是：ZCP指令在正常執(zhí)行的情況下，S1<S2，也就是說，S1所存的數(shù)據(jù)應(yīng)小于S2所存的數(shù)據(jù)，若S1>S2，PLC就會把S2作為S1處理。例如在ZCP D10 D11 D12 Y0中，D10內(nèi)存的數(shù)據(jù)為K10，D11所存的數(shù)據(jù)為K8，此時若D12所存的數(shù)據(jù)為K8或K9，D12都是M0接通。

和CMP指令一樣，執(zhí)行ZCP指令后，若驅(qū)動條件斷開，終址D、D 1、D 2的狀態(tài)依然保持不變，可以用復(fù)位指令RST或批量復(fù)位指令ZRST對它們復(fù)位。

無論是CMP指令還是ZCP指令，它們都是字元件數(shù)據(jù)的比較，且比較結(jié)果用終址相對應(yīng)的3個位元件接通來區(qū)分。除此之外，三菱FX PLC 2N中還有觸點比較指令，什么是觸點比較指令?它們與CMP指令和ZCP指令又有什么區(qū)別呢?接下來我們繼續(xù)走進(jìn)觸點比較指令的世界。

三、觸點比較指令

觸點只有兩種狀態(tài)(ON或OFF)，在梯形圖中，所用到的觸點都是位元件的觸點，如X、Y、M等，常常作為驅(qū)動條件使用。

類似的，觸點比較指令等同于一個常開觸點，且這個常開觸點的狀態(tài)(ON或OFF)由指令的兩個源址S1、S2的數(shù)據(jù)比較結(jié)果所決定。結(jié)合上文的CMP指令和ZCP指令，可以發(fā)現(xiàn)，觸點比較指令所等同的常開觸點的作用其實和CMP指令和ZCP指令的終址位元件的作用一樣。

既然觸點比較指令等同于一個常開觸點，那么它就可以像一般觸點那樣，和其他觸點相串或相并，或者作為驅(qū)動條件單獨使用。根據(jù)應(yīng)用方式的不同，可以將觸點比較指令分為起始觸點比較指令、串接觸點比較指令、并接觸點比較指令三種。

1、起始觸點比較指令

所謂“起始”，是指這指令與母線相連接，以“LD”開頭，其用法類似于“LD(取)”指令。起始觸點比較指令一共有6個，如下圖所示。

從上圖可見，起始觸點比較指令有6個是因為兩個源址S1、S2的比較結(jié)果可以分為6種情況。其中S1≠S2不能直接輸入“≠”符號，而是輸入“<>”，同樣的，大于等于符號“≥”應(yīng)用“>=”符號表示，小于等于符號“≤”應(yīng)用“<=”符號表示。

在編程時直接輸入對應(yīng)助記符即可，例如輸入“LD= D1 D2”，其梯形圖如下圖所示。另外，大家從下圖可以發(fā)現(xiàn)，輸入“LD= D1 D2”后回車，“LD”兩個字母不會顯示。

2、串接觸點比較指令

串接觸點比較指令和起始觸點比較指令的區(qū)別只在于，串接觸點比較指令以“AND”開頭，而起始觸點比較指令以“LD”開頭。

所謂“串接”，是指串接觸點比較指令只能與其他觸點串聯(lián)使用，不能直接與母線相連。類似于起始觸點比較指令，也有6種形式，如下圖所示。

其功能號為232～238，但沒有235，這在其觸點比較指令中也是類似的，從224～230，卻沒有227，別問我為什么，因為我也不知道~

串接觸點比較指令的編程類似于起始觸點比較指令，在輸入完畢后“AND”字母不會顯示。那么問題來了，若是只看梯形圖，我們怎么知道這是起始的還是串接的呢?

其實，在用觸點比較指令與其他觸點串接時，也是可以用起始觸點比較指令的，不相信的話大家可以用編程軟件試試，親測有效。但串接觸點比較指令不能用作起始觸點比較指令，也就是不能與母線相連。

3、并接觸點比較指令

所謂“并接”，就是并接觸點比較指令在編寫完畢后，直接與其他觸點并接，所以該指令必須在有其他觸點與之并接的情況下才能編寫。

如上圖所示，若上一行對應(yīng)位置沒有觸點，則并接觸點比較指令不能正常使用。同樣的，并接觸點比較指令也有6個，且其功能號也不連續(xù)，簡直是奇了怪。

并接觸點比較指令在編寫完畢后，字母“OR”同樣不顯示，且串接觸點比較指令可以用起始觸點比較指令替代使用，只不過在編寫時多兩步豎線輸入。

至此，這次的學(xué)習(xí)分享內(nèi)容我覺得是這么多次以來簡單的一次了，簡單易懂，且用法都是大同小異。所以，在此我也不啰嗦什么，希望這次的分享能對大家有所幫助!

注：本文章內(nèi)容都是基于三菱FX PLC 2N所寫

選自《三菱FX系列PLC功能指令詳解》第三章第17～20課時

(技成培訓(xùn)原創(chuàng)，作者：楊思慧，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究!)

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