三菱FX PLC入門之移位指令

吳翠萍發(fā)布于2020-10-12 16:38 15 2 標(biāo)簽：三菱PLC,三菱FX PLC,PLC指令

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談及移位指令，我個(gè)想到的，是信號(hào)燈的輪流點(diǎn)亮，還有紅綠燈的控制，即使我在此之前并沒有學(xué)過移位指令。

在三菱FX PLC 2N中，移位指令有ROR、ROL、RCR、RCL、SFTR、SFTL、WSFR、WSFL等，看看這些指令，大家可以發(fā)現(xiàn)，它們都是成對(duì)的!天吶，單身狗是沒有人權(quán)了嗎?連學(xué)個(gè)指令都是滿滿的狗糧撲面而來。

那么，我們開始今天的學(xué)習(xí)分享吧!

首先，是對(duì)夫婦，啊呸，筆誤，對(duì)指令ROR、ROL。

一、循環(huán)移位指令ROR、ROL

ROR指令和ROL指令中的R、L分別表示右移和左移，R、L的含義類似我們的耳機(jī)，戴左耳的標(biāo)有字母L，戴右耳的標(biāo)有字母R。

ROR指令和ROL指令都是對(duì)字元件中的二進(jìn)制位進(jìn)行移位。從上圖的編程手冊(cè)截圖可

以看到，它們有連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型，可以用于16位，也可用于32位。把一個(gè)字元件看成有16個(gè)位置，ROR指令和ROL指令可以對(duì)這16個(gè)位置進(jìn)行調(diào)整。那它又是怎么調(diào)整的呢?

我們以ROR右移指令為例，如上圖所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件X0接通后，執(zhí)行指令ROR D0 K4，把D0的16個(gè)二進(jìn)制數(shù)依次向右移動(dòng)4位，右邊為低位，也就是說，移出了低4位。移出的低4位二進(jìn)制數(shù)循環(huán)進(jìn)入到D0的高位(左邊)，后移出的1位二進(jìn)制數(shù)同時(shí)被傳送到進(jìn)位標(biāo)志位M8022，如上圖“0001”中的“0”。

每執(zhí)行1次ROR D0 K4指令D0的數(shù)據(jù)就右移4位，這是一個(gè)循環(huán)的過程。顯然，執(zhí)行4次該指令后，D0的數(shù)據(jù)又變得和原來一樣。所以，在用到移位指令時(shí)，好用脈沖執(zhí)行型RORP、ROLP。

左移指令ROL和右移指令ROR大同小異，如下圖所示，執(zhí)行指令ROL D0 K4，把D0的數(shù)據(jù)一次向左移4位，左邊為高位，也就是說，移出了高4位。

移出的高4位二進(jìn)制數(shù)循環(huán)進(jìn)入到D0的低位(右邊)，后移出的1位二進(jìn)制數(shù)同時(shí)被傳送到進(jìn)位標(biāo)志位M8022，如上圖“0110”中的“0”。

另外要注意的一點(diǎn)是，在ROR指令和ROL指令中，當(dāng)終址D是16位的組合位元件時(shí)，n=K4;當(dāng)終址D是32位的組合位元件時(shí)，n=K8，否則指令不執(zhí)行。

知道了ROR指令、ROL指令后，我腦海里立即浮現(xiàn)幾種不同的控制信號(hào)燈輪流點(diǎn)亮的梯形圖，具體怎么實(shí)現(xiàn)，我就不在此班門弄斧了，自己私底下悄咪咪地嘗試，錯(cuò)了也不至于被恥笑。

ROR指令、ROL指令理解起來相對(duì)簡(jiǎn)單，接下來的這對(duì)指令就沒這么簡(jiǎn)單了。

二、帶進(jìn)位循環(huán)移位指令RCR、RCL

同樣的，RCR指令和RCL指令都是對(duì)字元件中的二進(jìn)制位進(jìn)行移位。從上圖的編程手冊(cè)截圖可以看到，它們有連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型，可以用于16位，也可用于32位。其中RCR指令和RCL指令中的R、L和上文的含義一樣，一個(gè)表示右移，一個(gè)表示左移。

所謂“帶進(jìn)位”，是指在移位的同時(shí)，捎帶上進(jìn)位標(biāo)志位M8022。那又是在怎樣捎帶的呢?我們以RCR右移指令為例。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件X0接通，執(zhí)行指令RCR D0 K4，類似于ROR指令，但不一樣的是，用膠水把進(jìn)位標(biāo)志位M8022和D0粘起來，此時(shí)右邊的4位，顯然不僅僅是屬于D0，還有1位是屬于M8022。

執(zhí)行指令RCR D0 K4，進(jìn)位標(biāo)志位M8022的數(shù)首先被右移，再輪到把D0的16個(gè)二進(jìn)制數(shù)依次向右移動(dòng)。移出的4位二進(jìn)制數(shù)(包括先被右移的進(jìn)位)循環(huán)進(jìn)入到D0的高位(左邊)。顯然，移動(dòng)4位后，M8022的值恰好為D0中b3的值。

同理，帶進(jìn)位左移指令RCL的執(zhí)行我們直接以下圖展示。執(zhí)行指令RCL D0 K4，同樣把進(jìn)位標(biāo)志位和D0粘連起來，此時(shí)M8022的值依然是首先被移動(dòng)的那位，它也太可憐了吧。另外，執(zhí)行完指令后，此時(shí)M8022的值為D0中b12的值。

和ROR指令和ROL指令一樣，在RCR指令、RCL指令中，當(dāng)終址D是16位的組合位元件時(shí)，n=K4;當(dāng)終址D是32位的組合位元件時(shí)，n=K8，否則指令不執(zhí)行，且在用到移位指令時(shí)，好用脈沖執(zhí)行型RCRP、RCLP。

以上兩種指令，都是基于字元件的二進(jìn)制位移動(dòng)，接下來我們繼續(xù)看位元件組合的位移動(dòng)。

三、位元件的位移指令SFTR、SFTL

根據(jù)編程手冊(cè)的截圖，SFTR指令、SFTL指令的操作數(shù)有4個(gè)，其中源址S指所移動(dòng)的位元件組合的首址，終址D指被移入數(shù)值的位元件組合的首址，S、D的適用軟元件為位元件。n1指終址D的長(zhǎng)度(位數(shù))，n2指S的位數(shù)，且n2

SFTR指令、SFTL指令操作數(shù)不少，看得人頭皮發(fā)麻，那它們的具體執(zhí)行到底是怎樣的呢?我們以SFTR指令為例。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件X10接通，執(zhí)行指令SFTR X0 M0 K12 K4。根據(jù)定義，X的位元件組合X3～X0為源操作數(shù)，共4位，目的操作數(shù)為M的位元件組合M11～M0，共12位。

指令執(zhí)行后，X3～X0的0110分別向M11～M0右移，順便把M3～M0原來的值1001給擠掉。顯然，在指令執(zhí)行完畢后，X3～X0的值保持不變，而M11～M0中的M11～M8的值被X3～X0的0110覆蓋，且M3～M0原來的值1001被舍去，變?yōu)?110。

知道了右移是怎么一回事，對(duì)左移的理解想必也是不在話下。我們直接用一張圖概括。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件X10接通，執(zhí)行指令SFTL X0 M0 K12 K4。指令執(zhí)行后，X3～X0的0110分別向M3～M0左移，順便把M11～M9原來的值0101向左給擠掉。顯然，在指令執(zhí)行完畢后，X3～X0的值保持不變，M3～M0的值被X3～X0的0110覆蓋，且M11～M9原來的值0101被舍去，變?yōu)?110。

在應(yīng)用SFTR指令、SFTL指令時(shí)，好使用脈沖執(zhí)行型SFTRP、SFTLP。另外，源址S、終址D可以用同種位元件，此時(shí)應(yīng)注意它們的編號(hào)不能重疊，否則會(huì)發(fā)生運(yùn)算錯(cuò)誤。

知道了位元件的位移指令是怎么回事之后，還有兩個(gè)指令正在嗷嗷待哺，等著我們?nèi)W(xué)習(xí)呢!事不宜遲，我們繼續(xù)往下看。

四、字元件移動(dòng)指令WSFR、WSFL

跟據(jù)編程手冊(cè)的截圖，WSFR指令、WSFL指令的操作數(shù)也有4個(gè)，其中源址S指所移動(dòng)的字元件組合的首址，終址D指被移入數(shù)值的字元件組合的首址，S、D的適用軟元件為字元件。n1指終址D的長(zhǎng)度(元件個(gè)數(shù))，n2指S的元件個(gè)數(shù)，且n2

類似于SFTR指令和SFTL指令，WSFR指令、WSFL指令的差別在于其操作軟元件為字元件，而SFTR指令和SFTL指令操作軟元件是位元件。

WSFR指令、WSFL指令的執(zhí)行和位元件的位移指令非常相似，我們以SFTR指令為例。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件X10接通，執(zhí)行指令WSFR D20 D0 K12 K4。根據(jù)定義，D的字元件組合D23～D20為源操作數(shù)，共4個(gè)，目的操作數(shù)為D的位元件組合D11～D0，共12個(gè)。

指令執(zhí)行后，D23～D20的數(shù)據(jù)分別向D11～D0右移，順便把D3～D0原來的數(shù)據(jù)給擠掉。顯然，在指令執(zhí)行完畢后，D23～D20的值保持不變，而D11～D0中的D11～D8的值被D23～20的數(shù)據(jù)覆蓋，且D3～D0原來的數(shù)據(jù)被舍去。顯然和SFTR指令的執(zhí)行大同小異?？吹竭@里，關(guān)于WSFL指令的執(zhí)行，我想不用我說，大家也已經(jīng)知道了。為了成雙成對(duì)，我在這里也給出WSFL指令的執(zhí)行圖示如下。