S7-200/300/400 PLC的四則運(yùn)算指令基本相同，主要是對(duì)兩個(gè)操作數(shù)的加、減、乘、除運(yùn)算、操作數(shù)可以是整數(shù)、雙整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)等。S7-200與S7-300/400PLC的指令格式相似，梯形圖程序格式如圖3-84所示。

  圖3-84 四則運(yùn)算指令程序格式

  (a)S7-200 PLC四則運(yùn)算程序格式(b)S7-300/400 PLC四則運(yùn)算程序格式

  圖中的IN1為四則運(yùn)算中的被加數(shù)、被減數(shù)、被乘數(shù)、被除數(shù)；IN2為加數(shù)、減數(shù)、乘數(shù)、除數(shù)；OUT 為運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)器地址。

  從圖3-84中可見，盡管S7-200與S7-300/400PLC的梯形圖指令相同，但從轉(zhuǎn)換后的指令表可以看出兩者在執(zhí)行過程中存在有差異。

  (1) S7-200 PLC的執(zhí)行過程如下：

  1) 將操作數(shù)1(被加數(shù)、被減數(shù)、被乘數(shù)、被除數(shù))移動(dòng)到結(jié)果存儲(chǔ)器。

  2) 將結(jié)果存儲(chǔ)器(操作數(shù)1)與操作數(shù)2(加數(shù)、減數(shù)、乘數(shù)、除數(shù))進(jìn)行運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)到結(jié)果存儲(chǔ)器中。

  (2) S7-300/400 PLC的執(zhí)行過程如下：

  1) 將操作數(shù)1(被加數(shù)、被減數(shù)、被乘數(shù)、被除數(shù))讀入到累加器1中。

  2) 將操作數(shù)2(加數(shù)、減數(shù)、乘數(shù)、除數(shù))讀人到累加器1中，原累加器1中的操作數(shù)1移動(dòng)到累加器2中。

  3) 累加器2中的內(nèi)容與累加器1運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)在累加器1中。

  4) 累加器1的運(yùn)算結(jié)果傳送到結(jié)果存儲(chǔ)器中。

  (3) 四則運(yùn)算編程時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

  1) 在S7-200 PLC中，整數(shù)、雙整數(shù)的運(yùn)算結(jié)果仍然為整數(shù)與雙整數(shù)，因此，在程序中應(yīng)注意防止因運(yùn)算結(jié)果溢出而導(dǎo)致的執(zhí)行錯(cuò)誤。

  2) 在S7-200PLC中整數(shù)、雙整數(shù)的除法運(yùn)算DIV_I、DIV_DI指令，以及S7-300/400PLC的DIV_DI 指令，其除法運(yùn)算的結(jié)果不保留余數(shù)。

  3) 對(duì)于S7-200PLC的整數(shù)除法，如果需要余數(shù)，可以使用DIV指令。DIV指令要求的輸出存儲(chǔ)器OUT 為32位，執(zhí)行DIV指令后，兩個(gè)整數(shù)的除法運(yùn)算可以得到32位運(yùn)算結(jié)果，輸出存儲(chǔ)器OUT的高16位用于存儲(chǔ)余數(shù)，低16位用于存儲(chǔ)商。

  4) S7-200PLC的雙整數(shù)除法無法保留余數(shù)。

  5) 對(duì)于S7-300/400PLC的整數(shù)除法，可以自動(dòng)生成余數(shù)，執(zhí)行DIV_I指令后，累加器1的高16位存儲(chǔ)余數(shù)，低16位存儲(chǔ)商。

  6) 對(duì)于S7-300/400 PLC的雙整數(shù)除法，如果需要余數(shù)，可以在利用DIV_DI指令求出商后，再使用MOD指令求余數(shù)。執(zhí)行MOD指令后，商被舍去，累加器1存儲(chǔ)余數(shù)。

  7) 除法運(yùn)算的除數(shù)不能為“0”。

  (4) 浮點(diǎn)數(shù)的函數(shù)運(yùn)算。在S7-200/300/400 PLC中，浮點(diǎn)數(shù)可以進(jìn)行函數(shù)運(yùn)算。函數(shù)運(yùn)算包括正弦余弦、正切、平方根、自然對(duì)數(shù)、指數(shù)等運(yùn)算，任S7-300/400PLC中還可以進(jìn)行平方、反正弦、反余弦、反正切、求絕對(duì)值等運(yùn)算。

  對(duì)于浮點(diǎn)數(shù)的函數(shù)運(yùn)算，為了得到正確的運(yùn)算結(jié)果，同樣應(yīng)遵守函數(shù)運(yùn)算的基本規(guī)定與要求，保證程序中操作數(shù)取值范圍的正確性。

  (5) 增量指令。在S7-200 PLC中，除可以使用以上數(shù)據(jù)運(yùn)算指令外，還可以通過專門的指令對(duì)字節(jié)字、雙字進(jìn)行增“1”(Increment)與減“1”(Decrement)運(yùn)算。這些指令的使用十分簡(jiǎn)單，可以按照表3-22的格式直接編程。

  除以上常用的功能指令外，S7還有其他部分功能指令，如程序控制指令，S7-200PLC中的表指令、字符串指令、特殊計(jì)數(shù)指令等。這些指令有的使用較少，有的將在S7PLC的特殊功能指令中給予說明，因此，這里不再進(jìn)行介紹，需要時(shí)可以參見Siemens手冊(cè)相關(guān)的內(nèi)容。