(1) FM352-5高速處理器。FM352-5高速處理器(也稱“高速布爾處理器”)是一種用于開關(guān)量I/O 高速處理的特殊功能模塊。FM352~5模塊帶有集成處理器、存儲器卡與可編程門陣列等高速器件、模塊本身可以獨立使用。當(dāng)FM352-5作為S7-300 PLC特殊功能模塊使用時，可在PLC-CPU工作的同時，并行獨立地進行I/O信號及其應(yīng)用程序的高速處理，其內(nèi)部程序的循環(huán)掃描時間僅為1μM

  由于FM352-5高速處理器本身帶有集成處理器、存儲器、I/O接口等基本硬件與獨立的操作系統(tǒng)軟件因此，可以用來作為獨立控制器(Stand-alone controller)使用。當(dāng)用作獨立控制器使用時，可以通過STEPP 編程軟件編制STEP7程序，并下載到MMC卡上，以控制外部設(shè)備。

  在分布式控制系統(tǒng)中，F(xiàn)M352-5高速處理器可以通過PROFIBUS-DP總線、IM153接口模塊與作為主站的S7-PLC相連接，成為遠程控制系統(tǒng)的PROFIBUS-DP從站設(shè)備，對遠程控制系統(tǒng)的高速I/O信號進行獨立的處理。

  (2) SM338超聲波位置解碼器。

是一種對超聲波位置檢測信號進行解碼的測量模塊，模塊最多可以連接4個超聲波傳感器，傳感器的測量點連接總數(shù)最大為8點。在測量長度小于3m時，測量分辨率可達到0.05mm。

  SM338的每一傳感器都配置有專門的參數(shù)，測量循環(huán)時間、循環(huán)周期可以獨立設(shè)置，可編程的測量周期為0.5~16m*。SM338模塊不對測量數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，8個計數(shù)器的計數(shù)值可以直接傳送給PLC-CPU。

  (3) SM338POS位置輸入模塊。SM338POS位置輸入模塊的作用是將來自SSI絕對編碼器的串行輸入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為位置值，并傳送到PLC-CPU供PLC用戶程序進行處理。

  模塊具有3通道SSl絕對編碼器連接接口，帶2點開關(guān)量輸入，開關(guān)量輸入用于鎖存SSI編碼器的狀態(tài)。模塊可以接受的最大數(shù)據(jù)輸入頻率為1MHk(20m距離內(nèi))，輸入延時為300μus，可以連接2線制BERO開關(guān)。

  (4) SIWAREX稱重模塊。SIWAREX 稱重模塊包括SIWAREX U、SIWAREX M與SIWAREX A3種類型。SIWAREX U稱重模塊用于電子衡器的控制，模塊具有衡器置零、衡器較難、重量測定、數(shù)字濾波等功能，可以用于起重負載、張力、地秤等場合的控制。

  SIWAREX U模塊有單通道與雙通道兩種規(guī)格，允許的負載單元特性為4mV/V，允許的測量信號范圍為-1.5~ 42.5mV，測量分辨率為16位，測量精度為0.05%。模塊具有RS-232與TTY串行通信接口，可以連接PC與遠程顯示器。

  SIWAREX M稱重模塊有一個測量輸入通道，并帶有3點開關(guān)量輸入、4點開關(guān)量輸出與1通道模擬量輸出與RS-232、TTY串行通信接口。

  SIWAREX M開關(guān)量I/O用于選擇稱重功能。模擬量輸出范圍為0~20mA，可以用于連接顯示儀表，轉(zhuǎn)換精度為16位，刷新速度為350ms。RS-232接口用于連接PC或打印機。TTY串行通信接口用于連接遠程顯示器。

  模塊負載單元特性為4mV/V，允許的測量信號范圍為-42.5～ 42.5mV，測量分辨率為19位，測量精度為0.01%。

  SIWAREX A稱重模塊允許的測量信號范圍為-1.5～ 42.5mV，測量分辨率為19位，測量精度為0.01%。模塊帶有3點開關(guān)量輸入、4點開關(guān)量輸出與1通道模擬量輸出(0~20mA)與RS-232、TTY串行通信接口，模塊功能與SIWAREX M類似。

  在以上模塊中，由于SM338、SM338POS及SIWAREX稱重模塊的使用范圍相對較小，這里沒進行詳細的描述，當(dāng)使用需要時可以參見相關(guān)Siemens產(chǎn)品說明書。