SIMOVERT MASTERDRIVES是應(yīng)用較廣的變頻器，它采用IGBT逆變器、全數(shù)字技術(shù)的矢量控制，是全系列通用和模塊化的產(chǎn)品，功率范圍為0.55~2300kW。

  可以用軟件Drivemonitor或Drive ES來組態(tài)和監(jiān)控西門子的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。

  1.西門子驅(qū)動(dòng)設(shè)備與PLC的通信方式

  西門子驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括多種系列的變頻器和直流調(diào)速裝置。它們可以使用PROFIBUS-DP、USS和SIMOLINK這3種通信協(xié)議。

  USS協(xié)議屬于主-從通信，PLC作主站，驅(qū)動(dòng)設(shè)備作從站。USS協(xié)議的MPI接口集成在變頻器中，不需要增加硬件成本。但是通信速度較慢，只有基本通信功能，最多可以連接31個(gè)從站。SIMOLINK協(xié)議主要用于驅(qū)動(dòng)設(shè)備之間的主從通信。

  PROFIBUS-DP協(xié)議的通信速度快，有附加功能(例如非循環(huán)通信和交叉通信)，站點(diǎn)數(shù)更多，但是需要添加驅(qū)動(dòng)設(shè)備的DP通信板。

  圖6-45是PLC與變頻器通信的示意圖，CPU通過MPI接口與編程用的計(jì)算機(jī)通信，CPU集成的DP接口與變頻器的CBP或CBP2通信板上的DP接口連接。

  2. 組態(tài)主站和PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)

  在STEP7中用新建項(xiàng)目向?qū)?chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目(見隨書光盤中的例程Convert)，CPU模塊為CPU315-2DP。選中SIMATIC管理器的300站點(diǎn)，點(diǎn)擊右邊窗口的“硬件”圖標(biāo)，打開硬件組態(tài)工具(見圖6-46)，將電源模塊和信號模塊插入機(jī)架。

  雙擊CPU模塊中“DP”所在的行，點(diǎn)擊打開對話框“常規(guī)”選項(xiàng)卡中的“屬性”按鈕，在出現(xiàn)的對話框的“參數(shù)”選項(xiàng)卡中點(diǎn)擊“新建”按鈕，生成一條PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。采用默認(rèn)的參數(shù)，CPU315-2DP為DP主站，站地址為2，網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率為1.5 Mbit/s，配置文件為“DP”。點(diǎn)擊“確定”按鈕，返回HW Config。

  3. 生成 MASTERDRIVE從站

  CBP(Communication Board PROFIBUS)接口板是 SIMOVERT MASTERDRIVES 的 DP通信擴(kuò)展板，CBP2是較新的版本。它們使用PROFIBUS協(xié)議或USS協(xié)議進(jìn)行通信。

  打開HW Conig右邊的硬件目錄窗口的文件夾“\ PROFIBUS DP\SIMOVERT”，將其中的“MASTERDRIVES/DC MASTER CBPX”或“MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1”指放到DP網(wǎng)絡(luò)上(見圖6-46)，作者使用的是CBP板。在自動(dòng)打開的“屬性-PROFIBUS 接口”對話框中，設(shè)置從站地址為3。兩種CBP板的區(qū)別在于CBPx只能選擇PPO類型的報(bào)文結(jié)構(gòu)，CBP2 DPV1還能選擇更多的報(bào)文結(jié)構(gòu)，以支持CBP2擴(kuò)展的DPV1功能。

  如果安裝了TIA(全集成自動(dòng)化)軟件Drive ES，可以將硬件目錄窗口的\SIMOVERT√MASTERDRIVES CBP中增加的"Vector Control CUVC"拖放到左邊的硬件組態(tài)窗口的DP網(wǎng)絡(luò)上。CBP2的某些擴(kuò)展功能需要借助于軟件Drive ES來實(shí)現(xiàn)。

  4. 變頻器的通信區(qū)選擇

  雙擊打開硬件目錄中的子文件夾“MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx”，文件夾內(nèi)是CBP板的通信區(qū)選項(xiàng)(見圖6-46)。過程數(shù)據(jù)PZD用于PC控制和監(jiān)視變頻器，參數(shù)數(shù)據(jù)PKW用于讀寫變頻器的參數(shù)。PKW和PZD總稱為參數(shù)過程數(shù)據(jù)對象(PPO)。組態(tài)時(shí)一般選擇PP01和PP03。PP01有4個(gè)字的參數(shù)數(shù)據(jù)PKW和西個(gè)字的過程數(shù)據(jù)PZD。系統(tǒng)調(diào)試好后交付給用戶使用時(shí)，一般選擇PPO3，它只有兩個(gè)字的過程數(shù)據(jù)PZD，可以監(jiān)控變頻器和電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，但是不能修改組態(tài)的參數(shù)。

  選中硬件組態(tài)窗口中的變頻器，就像將模塊插入ET200M的插槽一樣，將圖6-46中的“PPO1：4PKW/2PZD”拖放到下面的窗口的第1行。下面的窗口自動(dòng)生成兩行信息，第1 行是PKW，第2行是PZD，可以看到自動(dòng)分配給它們的輸入、輸出地址。

  雙擊表格中的某一行，可以看到該行的屬性(見圖6-47)。數(shù)據(jù)的單位為字，一致性為“總長度”(即圖6-38中的“全部”)，表示通信的數(shù)據(jù)是一致性數(shù)據(jù)，主站需要調(diào)用SFC 15將數(shù)據(jù)打包后發(fā)送，調(diào)用SFC14將接收到的數(shù)據(jù)解包(見6.6.3節(jié))。因?yàn)槭腔疑淖趾捅尘吧荒苄薷囊恢滦詫傩浴?