S7-300 PLC模擬量輸入(A/D轉換)輸出(D/A轉換)特殊功能模塊有SM331(模擬量輸入)、SM332(模擬量輸出)、SM334(模擬量輸入/輸出混合)、SM335(快速模擬量輸入/輸出混合模塊)4類，每類中根據(jù)輸入/輸出通道數(shù)量、分辨率、連接傳感器的不同，又分為多種不同的規(guī)格。

  (1) 模擬量I/O模塊。S7-300PLC單獨用于模擬量輸入(A/D轉換)的特殊功能模塊SM331目前常用的規(guī)格共8種，該8種規(guī)格的主要區(qū)別在于輸入通道數(shù)與模擬量種類，其主要性能見表2-40。

  S7-300 PLC單獨用于模擬量輸出(D/A轉換)的特殊功能模塊SM332包括4種基本規(guī)格，分辨率為12 位或16位，模擬量輸出通道數(shù)有2、4、8共3種。

  S7-300PLC可以同時用于模擬量I/O的特殊功能模塊型號為SM334與SM335。SM334為普通的A/D與D/A轉換模塊，共有兩種規(guī)格;SM335為高速A/D與D/A轉換模塊，目前只有一種規(guī)格。

  SM334模擬量I/O混合模塊的兩種規(guī)格都具有4通道輸入與2通道輸出，其中一種可以連接電壓、電流模擬量I/O，分辨率為8位;另一種可以用于模擬電壓、熱電阻輸入與模擬電壓輸出，分辨率為12位。

  SM335高速模擬量I/O模塊與普通模擬量I/O模塊的區(qū)別是后者的基本A/D轉換時間為1ms，D/A轉換時間為0.8ms，且可以在“測量”與“比較”兩種特殊的工作模式下工作。SM335模塊帶有4通道模擬量(電壓或電流)輸入與4通道模擬量輸出，輸入分辨率為14位，輸出分辨率為12位。

  (2) 閉環(huán)控制模塊。S7-300PLC用于閉環(huán)控制的模塊有FM355與FM355-2兩大系列，系列中分FM355C(FM355-2C)與FM355S(FM355-2S)兩種規(guī)格。

  EM355C(FM355-2C)為連續(xù)模擬量控制模塊，模塊帶有4通道模擬量輸入與一個附加的溫度補償輸入通道，輸出為4通道模擬量。當模塊用于閉環(huán)模擬量控制時，其給定輸入、反饋輸入及通過內(nèi)部數(shù)字調(diào)節(jié)后的輸出均為連續(xù)模擬量信號，因此可以用于閉環(huán)連續(xù)模擬量控制系統(tǒng)。

  FM355S(FM355-2S)為步進與脈沖控制模塊，模塊帶有4通道模擬量輸入與4通道、8點開關量輸出(每通道2點)。當模塊用于閉環(huán)模擬量控制時，系統(tǒng)的給定輸入、反饋輸入可以為模擬量信號，但通過內(nèi)部數(shù)字調(diào)節(jié)后的調(diào)節(jié)器輸出固定為每通道2點的開關量輸出，因此，可用于二級、三級開關量輸出的閉環(huán)模擬量控制系統(tǒng)。

  FM355(FM355-2S)為步進與脈沖控制模塊、模塊帶有4通道模擬量輸入與4通道、8點開關量輸出(每通道2點)。當模塊用于閉環(huán)模擬量控制時，系統(tǒng)的給定輸入、反饋輸入可以為模擬量信號，但通過內(nèi)部數(shù)字調(diào)節(jié)后的調(diào)節(jié)器輸出固定為每通道2點的開關量輸出，因此，可用于二級、三級開關量輸出的閉環(huán)模擬量控制系統(tǒng)。

  FM355內(nèi)部具有4個獨立的閉環(huán)控制通道與調(diào)節(jié)器、控制通道可以自由組合，以組成各種類型的復雜團環(huán)控制系統(tǒng)，如多環(huán)級聯(lián)控制、比例控制、分配控制系統(tǒng)等。

  FM355調(diào)節(jié)器可以采用PID(包括P、PI、PD)與自動優(yōu)化溫度控制兩種基本算法，模擬量輸入不僅可以作為給定與反饋輸入，而且還可以作為前饋輸入。通過FM355配套的工具軟件，可以在STEP7環(huán)境下對模塊的參數(shù)、系統(tǒng)結構、工作過程進行在線或離線配置。