①FM352-5高速處理器 FM352-5高速處理器(也稱“高速布爾處理器”)是一種用于開關(guān)量I/O高速處理的特殊功能模塊。FM352-5模塊帶有集成處理器、存儲(chǔ)器與可編程門陣列等高速器件，模塊本身可以獨(dú)立使用。當(dāng)FM352-5作為S7-300系列PLC特殊功能模塊使用時(shí)，可在PLC-CPU工作的同時(shí)，并行、獨(dú)立地進(jìn)行I/O信號(hào)及其應(yīng)用程序的高速處理，其內(nèi)部程序的循環(huán)掃描時(shí)間僅為lμs。

  由于FM352-5高速處理器本身帶有集成處理器、存儲(chǔ)器、1/O接口等基本硬件與獨(dú)立的操作系統(tǒng)軟件，因此，可以用來(lái)作為獨(dú)立控制器(Stand-alone Controller)使用。當(dāng)用作獨(dú)立控制器使用時(shí)，可以通過(guò)STEP7編程軟件編制STEP7程序，并下載到MMC卡上，以控制外部設(shè)備。

  在分布式控制系統(tǒng)中，F(xiàn)M352-5高速處理器可以通過(guò)PROFIBUS-DP總線、IM153接口模塊與作為主站的S7-PLC相連接，成為遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的PROFIBUS-DP從站(PROFI-BUS-DP Slave)設(shè)備，對(duì)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的高速1/O信號(hào)進(jìn)行獨(dú)立處理。

  ②SM338超聲波位置解碼器 SM338是一種對(duì)超聲波位置檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行解碼的測(cè)量模塊，模塊最多可以連接4個(gè)超聲波傳感器，傳感器的測(cè)量點(diǎn)連接總數(shù)最大為8點(diǎn)。在測(cè)量長(zhǎng)度小于3m時(shí)，測(cè)量分辨率可達(dá)到0.05mm。

  SM338的每一傳感器都配置有專門的參數(shù)，測(cè)量循環(huán)時(shí)間、循環(huán)周期可以獨(dú)立設(shè)置，可編程的測(cè)量周期為0.5～16ms。SM338模塊不對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，8個(gè)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值可以直接傳送給PLC-CPU。

  ③SM338POS位置輸入模塊 SM338POS位置輸入模塊的作用是將來(lái)自SSI絕對(duì)編碼器的串行輸入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為位置值，并傳送到PLC-CPU供PLC用戶程序進(jìn)行處理。

  模塊具有3通道SSI絕對(duì)編碼器連接接口，帶2點(diǎn)開關(guān)量輸入，開關(guān)量輸入用于鎖存SSI編碼器的狀態(tài)。模塊可以接受的最大數(shù)據(jù)輸入頻率為1MHz(20m距離內(nèi))，輸入延時(shí)為300μs，可以連接2線制BERO開關(guān)。

  ④ SIWAREX稱重模塊 SIWAREX稱重模塊包括SIWAREX U、SIWAREX M與SI-WAREX A 3種類型。

  SIWAREXU稱重模塊用于電子衡器的控制，模塊具有衡器置零、衡器校準(zhǔn)、重量測(cè)定、數(shù)字濾波等功能，可以用于起重負(fù)載、張力、地秤等場(chǎng)合的控制。

  STWAREXU模塊有單通道與雙通道兩種規(guī)格，允許的負(fù)載單元特性為4mV/V，允許的測(cè)量信號(hào)范圍為-1.5～42.5mV，測(cè)量分辨率為16位，測(cè)量精度為0.05%。模塊具有RS-232與TTY串行通信接口，可以連接PC與遠(yuǎn)程顯示器。

  SIWAREX M稱重模塊有一個(gè)測(cè)量輸入通道，并帶有3點(diǎn)開關(guān)量輸入、4點(diǎn)開關(guān)量輸出與1通道模擬量輸出與RS-232、TTY串行通信接口。

  SIWAREX M開關(guān)量I/O用于選擇稱重功能。模擬量輸出范圍為0～20mA，可以用于連接顯示儀表，轉(zhuǎn)換精度為16位，刷新速度為350ms。RS-232接口用于連接PC或打印機(jī)。TTY串行通信接口用于連接遠(yuǎn)程顯示器。

  模塊負(fù)載單元特性為4mV/V，允許的測(cè)量信號(hào)范圍為一42.5～42.5mV，測(cè)量分辨率為19位，測(cè)量精度為0.01%。

  SIWAREX A稱重模塊允許的測(cè)量信號(hào)范圍為-1.5～42.5mV，測(cè)量分辨率為19位，測(cè)量精度為0.01%。模塊帶有3點(diǎn)開關(guān)量輸入、4點(diǎn)開關(guān)量輸出與1通道模擬量輸出(0～20mA)與RS-232、TTY串行通信接口，模塊功能與SIWAREX M類似。

  在以上模塊中，由于SM338、SM338POS以及SIWAREX稱重模塊的使用范圍相對(duì)較小，這里沒進(jìn)行詳細(xì)描述，當(dāng)使用需要時(shí)可以參見相關(guān)SIEMENS產(chǎn)品說(shuō)明書。