PLC的程序設(shè)計(jì)主要包括梯形圖、流程表、程序框圖說(shuō)明等。

  (1)繪制梯形圖的方法

  ①繪制原則

  a.按時(shí)間次序自上而下，從左到右排列。

  B.串聯(lián)接點(diǎn)多的電路要安排在上面。

  c.并聯(lián)接點(diǎn)多的電路應(yīng)安排在靠近左控制母線處。

  D.輸出線圈要安排在最右邊。

  e.在同一程序中不允許輸出線圈重復(fù)輸出，但是，輸出線圈的接點(diǎn)可無(wú)限重復(fù)使用。

  F.為了減少程序長(zhǎng)度，允許同一控制信號(hào)可連接多個(gè)不同的輸出線圈。

  g.主程序最后梯級(jí)必須有一個(gè)終止的指令，表示程序掃描結(jié)束。如用ED指令來(lái)表示梯形圖的結(jié)束。

  ②繪制梯形圖應(yīng)該注意的問(wèn)題

  a.一個(gè)梯形圖網(wǎng)絡(luò)是由多個(gè)梯級(jí)組成的，每個(gè)輸出線圈組成一個(gè)梯級(jí)。

  B.只有上一個(gè)梯級(jí)繪制完成后才能繼續(xù)下一個(gè)梯級(jí)的繪制。

  C.梯形圖中的能流不是實(shí)際存在的電流。

  d.梯形圖上的元素所采用的激勵(lì)、失電、閉合、斷開(kāi)等電路中的術(shù)語(yǔ)，僅用于表述這些元素的邏輯狀態(tài)。

  e.梯形圖中，為了分析各組成元件的狀態(tài)，常采用能流的概念，它的狀態(tài)用于說(shuō)明該梯級(jí)所處的狀態(tài)。能流的流向規(guī)定為從左到右。

  f.梯形圖中的接點(diǎn)畫(huà)在水平線上，不畫(huà)在垂直線上。

  (2)繪制流程表圖的方法

  流程表用來(lái)描述控制系統(tǒng)，作為梯形圖設(shè)計(jì)的依據(jù)。流程表法以生產(chǎn)過(guò)程的流程為主線，將流程分為若干子過(guò)程，每個(gè)子過(guò)程中有一些控制閥或電動(dòng)機(jī)等運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行開(kāi)閉或運(yùn)行操作，各個(gè)子過(guò)程間的轉(zhuǎn)換既可以是時(shí)間的關(guān)系，也可以是子過(guò)程運(yùn)行結(jié)果，在各個(gè)子過(guò)程中，可以有模擬量控制等操作。采用流程表法可清楚了解生產(chǎn)過(guò)程中各設(shè)備的開(kāi)關(guān)順序和控制要求。

  繪制流程表時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題如下。

  ①要以生產(chǎn)過(guò)程的流程作為主線，通常以時(shí)間、某些工藝參數(shù)的限制或一些開(kāi)關(guān)信號(hào)作為子過(guò)程的切入和切出點(diǎn)。

  ②在每個(gè)子過(guò)程中，應(yīng)根據(jù)工藝過(guò)程的要求，列出相應(yīng)的控制閥和設(shè)備的狀態(tài)信息。

  ③以子程序?yàn)榱?，以設(shè)備和控制閥為行，繪制流程表，對(duì)各子程序間的切換條件可以寫(xiě)在子程序最后一行。

  ④ 對(duì)切換條件可用文字說(shuō)明或邏輯表達(dá)式來(lái)描述，也可采用圖形符號(hào)方法描述。

  (3)繪制程序框圖的方法

  PLC的程序框圖繪制與計(jì)算機(jī)的程序框圖繪制相同，它采用幾何圖形符號(hào)、流線和文字來(lái)說(shuō)明生產(chǎn)過(guò)程的運(yùn)行關(guān)系。

  繪制程序框圖時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題如下。

  ①要細(xì)化轉(zhuǎn)換條件。例如，要繪制某泵開(kāi)啟的反饋信號(hào)接收到后，再開(kāi)控制閥，即需要說(shuō)明時(shí)序的先后次序。

  ②對(duì)于有選擇的流線，要根據(jù)被選擇條件是否滿足來(lái)確定流程的去向。因此應(yīng)盡可能先進(jìn)行簡(jiǎn)化。

  ③可以根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程的次序，分別繪制各子過(guò)程的程序框圖，再組合在一起。典型控制系統(tǒng)的程序框圖如圖6-10所示。

  (4)繪制程序說(shuō)明方法

  程序說(shuō)明是對(duì)程序執(zhí)行過(guò)程中進(jìn)行描述的文字，是操作維護(hù)人員極重要的資料。程序說(shuō)明主要包括以下內(nèi)容。

  ①程序思路的說(shuō)明，包括程序結(jié)構(gòu)，主程序和子程序的劃分，各程序的功能等。

  ②工藝生產(chǎn)過(guò)程的控制要求。

  ③說(shuō)明主程序和各子程序的執(zhí)行過(guò)程。

  ④說(shuō)明信號(hào)報(bào)警和聯(lián)鎖系統(tǒng)的功能。

  ⑤其他說(shuō)明問(wèn)題，如定義和不足之處等。