PLC的程序設(shè)計主要包括梯形圖、流程表、程序框圖說明等。

  (1)繪制梯形圖的方法

  ①繪制原則

  a.按時間次序自上而下，從左到右排列。

  B.串聯(lián)接點多的電路要安排在上面。

  c.并聯(lián)接點多的電路應(yīng)安排在靠近左控制母線處。

  D.輸出線圈要安排在最右邊。

  e.在同一程序中不允許輸出線圈重復(fù)輸出，但是，輸出線圈的接點可無限重復(fù)使用。

  F.為了減少程序長度，允許同一控制信號可連接多個不同的輸出線圈。

  g.主程序最后梯級必須有一個終止的指令，表示程序掃描結(jié)束。如用ED指令來表示梯形圖的結(jié)束。

  ②繪制梯形圖應(yīng)該注意的問題

  a.一個梯形圖網(wǎng)絡(luò)是由多個梯級組成的，每個輸出線圈組成一個梯級。

  B.只有上一個梯級繪制完成后才能繼續(xù)下一個梯級的繪制。

  C.梯形圖中的能流不是實際存在的電流。

  d.梯形圖上的元素所采用的激勵、失電、閉合、斷開等電路中的術(shù)語，僅用于表述這些元素的邏輯狀態(tài)。

  e.梯形圖中，為了分析各組成元件的狀態(tài)，常采用能流的概念，它的狀態(tài)用于說明該梯級所處的狀態(tài)。能流的流向規(guī)定為從左到右。

  f.梯形圖中的接點畫在水平線上，不畫在垂直線上。

  (2)繪制流程表圖的方法

  流程表用來描述控制系統(tǒng)，作為梯形圖設(shè)計的依據(jù)。流程表法以生產(chǎn)過程的流程為主線，將流程分為若干子過程，每個子過程中有一些控制閥或電動機等運行設(shè)備進行開閉或運行操作，各個子過程間的轉(zhuǎn)換既可以是時間的關(guān)系，也可以是子過程運行結(jié)果，在各個子過程中，可以有模擬量控制等操作。采用流程表法可清楚了解生產(chǎn)過程中各設(shè)備的開關(guān)順序和控制要求。

  繪制流程表時應(yīng)注意的問題如下。

  ①要以生產(chǎn)過程的流程作為主線，通常以時間、某些工藝參數(shù)的限制或一些開關(guān)信號作為子過程的切入和切出點。

  ②在每個子過程中，應(yīng)根據(jù)工藝過程的要求，列出相應(yīng)的控制閥和設(shè)備的狀態(tài)信息。

  ③以子程序為列，以設(shè)備和控制閥為行，繪制流程表，對各子程序間的切換條件可以寫在子程序最后一行。

  ④ 對切換條件可用文字說明或邏輯表達式來描述，也可采用圖形符號方法描述。

  (3)繪制程序框圖的方法

  PLC的程序框圖繪制與計算機的程序框圖繪制相同，它采用幾何圖形符號、流線和文字來說明生產(chǎn)過程的運行關(guān)系。

  繪制程序框圖時應(yīng)注意的問題如下。

  ①要細化轉(zhuǎn)換條件。例如，要繪制某泵開啟的反饋信號接收到后，再開控制閥，即需要說明時序的先后次序。

  ②對于有選擇的流線，要根據(jù)被選擇條件是否滿足來確定流程的去向。因此應(yīng)盡可能先進行簡化。

  ③可以根據(jù)生產(chǎn)過程的次序，分別繪制各子過程的程序框圖，再組合在一起。典型控制系統(tǒng)的程序框圖如圖6-10所示。

  (4)繪制程序說明方法

  程序說明是對程序執(zhí)行過程中進行描述的文字，是操作維護人員極重要的資料。程序說明主要包括以下內(nèi)容。

  ①程序思路的說明，包括程序結(jié)構(gòu)，主程序和子程序的劃分，各程序的功能等。

  ②工藝生產(chǎn)過程的控制要求。

  ③說明主程序和各子程序的執(zhí)行過程。

  ④說明信號報警和聯(lián)鎖系統(tǒng)的功能。

  ⑤其他說明問題，如定義和不足之處等。