(1) 變量與參數(shù)?！白兞俊迸c“參數(shù)”是S7中常用的名詞，在不同的使用場(chǎng)合有不同的含義。為了防止概念的混淆，可根據(jù)不同的用途，將S7中的變量分為“程序變量”與“診斷變量”兩大類;將參數(shù)分為"程序參數(shù)"與"配置參數(shù)(組態(tài)參數(shù))"兩大類。

  “診斷變量”用于PLC調(diào)試階段，如“變量表調(diào)試”所指的就是“診斷變量”。診斷變量包括的范圍很廣、凡是PLC中可以賦值或進(jìn)行顯示的信號(hào)與數(shù)據(jù)統(tǒng)稱為診斷變量(Varlable)，它包括輸入、輸出、內(nèi)部標(biāo)志寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)塊中的內(nèi)容等。

  “配置參數(shù)(組態(tài)參數(shù))”用于PLC硬件的配置(組態(tài))，通過(guò)“配置參數(shù)(組態(tài)參數(shù))”的設(shè)定，可以定義PLC的組成模塊、I/O地址、通信接口等。

  “程序變量”與“程序參數(shù)”是在PLC程序設(shè)計(jì)階段需要使用的“變量”與“參數(shù)”。因此，除非特別說(shuō)明，這里所講的“變量”均是指“程序變量”，“參數(shù)”均是指“程序參數(shù)”;而在調(diào)試部分，硬件組態(tài)(配置)部分所述的“變量”均是指“診斷變量”，“參數(shù)”均是指“配置參數(shù)”。

  S7可以使用的"程序變量"包括程序參數(shù)、局部變量(又稱臨時(shí)變量Temporary)、靜態(tài)變量(Static)3 種基本類型，并且有規(guī)定的使用范圍。

  (2) 變量的作用。在PLC程序中可以使用變量，是S7系列PLC的特點(diǎn)之一。在S7中使用變量可以實(shí)現(xiàn)以下功能：

  1) 增加程序的通用性。在PLC程序設(shè)計(jì)階段，為了提高程序的通用性，可以通過(guò)變量使得同一邏輯塊用在不同的控制場(chǎng)合。

  例如：對(duì)于圖5-35所示的邏輯塊，假設(shè)其功能為實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算C=B·A;D=D 1，并且采用變量進(jìn)行編程。

  調(diào)用該邏輯塊時(shí)，若對(duì)變量A賦值為I0.1、變量B 賦值為I0.2、變量D賦值為MW10、變量C賦值為Q01 時(shí)，程序的執(zhí)行結(jié)果為：

  Q0.1=I02·I0.1:MW10=MW10 1。

  圖5-35 變量的作用

  2) 便于程序檢查。使用了變量后，在調(diào)用該邏輯塊時(shí)，在調(diào)用指令中可以顯示該邏輯塊所需要的相應(yīng)輸入、輸出信號(hào)(見(jiàn)圖5-36)，以方便程序設(shè)計(jì)與檢查。

  由于S7對(duì)變量與符號(hào)地址有規(guī)定的格式要求(不可以使用S7關(guān)鍵詞，有關(guān)S7的關(guān)鍵詞可以參見(jiàn)附錄)，因此，在圖5-36中已經(jīng)將圖5-35所對(duì)應(yīng)的邏輯塊變量A、B、C、D、分別采用了符號(hào)地址IN_A、IN_B、OUT_C、INOUT_D進(jìn)行編程。

  圖5-36 調(diào)用變量編程的塊

  (3) 變量的分類與使用范圍。S7可以使用的"程序變量"包括程序參數(shù)、局部變量(又稱臨時(shí)變量Temp)、靜態(tài)變量(Stat)3種基本類型。

  1) 程序參數(shù)。S7的程序參數(shù)用于傳遞邏輯塊之間的數(shù)據(jù)。當(dāng)采用調(diào)用式結(jié)構(gòu)時(shí)，應(yīng)通過(guò)參數(shù)定義執(zhí)行被調(diào)用的邏輯塊所需要的數(shù)據(jù);也可以通過(guò)參數(shù)將被調(diào)用的邏輯塊的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用的塊。

  在S7中，從參數(shù)的用途與功能上，程序參數(shù)可以分為輸入?yún)?shù)(IN)、輸出參數(shù)(OUT)、輸入/輸出參數(shù)(IN_OUT)3種;從參數(shù)的性質(zhì)上可以分為形式參數(shù)(Format Parameter)與實(shí)際參數(shù)(Actual Parameter)2種。

  ● 輸入?yún)?shù)(IN)：它是邏輯塊執(zhí)行所需要的基本輸入?yún)?shù)，在邏輯塊中只能進(jìn)行"讀"操作，必須由調(diào)用它的其他邏輯塊予以賦值。

  例如，在圖5-35中，信號(hào)A、B在邏輯塊中為"觸點(diǎn)"信號(hào)，它必須由調(diào)用它的塊將其定義為I0.1、10.2或11.1、11.2等具體而明確的輸入地址(可以是絕對(duì)地址或符號(hào)地址，參見(jiàn)圖5-36)。

  ● 輸出參數(shù)(OUT)：它是邏輯塊執(zhí)行結(jié)果存儲(chǔ)所需要的基本輸出參數(shù)，在邏輯塊中只能進(jìn)行"與"操作，必須由調(diào)用它的其他邏輯塊定義地址，執(zhí)行結(jié)果可以用于其他邏輯塊。

  例如，在圖5-35中的信號(hào)C在邏輯塊中為輸出"線圈"信號(hào)，同樣必須由調(diào)用它的邏輯塊將其定義為Q0.1或Q1.1等具體而明確的輸出地址(可以是絕對(duì)地址或符號(hào)地址，參見(jiàn)圖5-36)。

  ● 輸入/輸出參數(shù)(IN_OUT)：它是邏輯塊執(zhí)行所需要的基本輸入/輸出參數(shù)，在邏輯塊中可以進(jìn)行“讀/寫”操作。在邏輯塊中一方面要求有“初始值”輸入(初始值可以在變量表中設(shè)定)，另一方面又可以進(jìn)行結(jié)果輸出。因此，必須由調(diào)用它的其他邏輯塊或變量表給定"初始值";但在邏輯塊的執(zhí)行過(guò)程中將改變參數(shù)值，改變后的輸入/輸出參數(shù)同樣可以用于其他邏輯塊。

  例如，在圖5-35中的D在邏輯塊需要進(jìn)行加"1"運(yùn)算，它必須由調(diào)用它的塊給定初始值(MW10)，運(yùn)算結(jié)果同時(shí)又保存在MW10中(參見(jiàn)圖5-36)。

  ● 形式參數(shù)與實(shí)際參數(shù)：在使用了變量后，功能塊中所使用的信號(hào)與數(shù)據(jù)只能以“符號(hào)”的形式出現(xiàn)，如圖5-35中的A、B、C、D等，這些“符號(hào)”稱為形式參數(shù)(Format Parameter)。而在調(diào)用塊中對(duì)“符號(hào)”所賦予的實(shí)際地址或?qū)嶋H數(shù)值，如圖5-36中的10.1、10.2、00.1、MW10等稱為實(shí)際參數(shù)(Aetual Parameter)。

  2) 局部變量。S7中的局部變量又稱為"臨時(shí)變量(Temporary)"，它用于存儲(chǔ)邏輯塊內(nèi)中間狀態(tài)暫存的寄存器(堆棧L)，堆棧的狀態(tài)僅在所在的邏輯塊內(nèi)生效，不可以用于其他邏輯塊。

  3) 靜態(tài)變量。靜態(tài)變量(Static)只能用于功能塊FB，它存儲(chǔ)在與功能塊配套的即時(shí)數(shù)據(jù)塊DI中，僅對(duì)所調(diào)用的FB塊有效，結(jié)果可以記憶，但只能與FB配套使用，不能用于其他邏輯塊。

  4) 變量的使用范圍。程序變量在邏輯塊中的使用有規(guī)定的范圍，具體如下。

  ●組織塊OB：只能使用臨時(shí)變量(Temp);

  ● 程序塊FC;可以使用臨時(shí)變量(Temp)與程序參數(shù)輸入(IN)、輸出(OUT)與輸入/輸出(IN/out);

  ● 功能塊FB：可以使用全部變量。