程序構(gòu)成概述

  PLC程序由主程序、子程序和中斷程序等基本單元構(gòu)成。PLC程序代碼和計算機高級程序語言類似，由可執(zhí)行代碼和注釋組成。可執(zhí)行代碼由主程序和若干子程序或中斷程序組成。實際操作時須對可執(zhí)行代碼進行編譯，然后下載到PLC中；對程序注釋則不進行編譯和下載

  一個包含有子程序和中斷程序的程序示例如圖4-1所示。該示例程序使用了一個定時中斷，用于每隔100ms讀取一個模擬輸入的數(shù)值。

  圖4-1程序的基本單元示例

  主程序、子程序和中斷程序

  1.主程序

  主程序是程序的主體，每個項目必須且只能有一個主程序。在主程序中可調(diào)用子程序和中斷程序。PLC按順序執(zhí)行程序指令，每個掃描周期執(zhí)行一次。

  2.子程序

  子程序作為PLC程序的可選單元只有在被下列程序調(diào)用時才執(zhí)行:主程序、中斷程序或另一個子程序。在需要重復(fù)執(zhí)行某個操作時，可使用子程序。子程序可根據(jù)主程序的需要多次調(diào)用。使用子程序的優(yōu)點如下:

  (1)使用子程序可減少整個程序的大小。

  (2)使用子程序可縮短掃描時間，因為子程序的代碼不包含在主程序中。無論代碼執(zhí)行與否，PLC都將在每個掃描周期內(nèi)執(zhí)行程序代碼，但只有在調(diào)用子程序時才執(zhí)行子程序中的代碼，并且PLC在不調(diào)用子程序的掃描期間，不執(zhí)行子程序代碼。

  (3)使用子程序可創(chuàng)建可移植代碼。將子程序中的代碼復(fù)制，即可將該子程序移植到其他項目的程序中去。

  3.中斷程序

  中斷程序的作用是對指定的中斷事件做出反應(yīng)。在PLC程序中可設(shè)計一個或多個中斷程序，處理預(yù)定義的中斷事件。中斷事件一旦發(fā)生，PLC就將執(zhí)行相應(yīng)中斷程序。

  中斷程序不是被主程序調(diào)用，而是將中斷程序與中斷事件關(guān)聯(lián)起來。只有在發(fā)生中斷事件時，PLC才執(zhí)行中斷程序中的指令。

  程序的其他塊

  程序的其他塊包括系統(tǒng)塊和數(shù)據(jù)塊，它們包含了程序的系統(tǒng)和數(shù)據(jù)信息。當(dāng)下載程序時可選擇下載這些塊。

  1.系統(tǒng)塊

  系統(tǒng)塊允許配置PLC的不同硬件選項。

  2.數(shù)據(jù)塊

  數(shù)據(jù)塊存儲程序所使用的不同變量(V內(nèi)存)的數(shù)值。可使用數(shù)據(jù)塊來輸入數(shù)據(jù)的初始

  STEP7編程軟件概述

  STEP7是西門子系列可編程控制器專用的編程和組態(tài)開發(fā)軟件包，有以下幾種版本:

  (1)STEP 7-Micro/WIN 32用于 S7-200的簡單單站。

  (2)STEP 7Mini用于 S7-300和 C7-620的簡單單站。

  (3)STEP7用于帶有各種功能的S7-300/M7、S7-400和C7。

  本節(jié)主要介紹適用于 S7-200的 STEP7-Micro/WIN32。運用該軟件開發(fā)應(yīng)用程序，除了具有創(chuàng)建程序的相關(guān)功能，還有一些文檔管理等輔助功能，還可直接通過該軟件來設(shè)置PLC的工作方式、參數(shù)和運行監(jiān)控等。