梯形圖編程語言是從“繼電器-接觸器”控制線路圖上發(fā)展起來的一種編程語言，兩者的結(jié)構(gòu)非常類似，但其程序執(zhí)行過程卻存在著本質(zhì)的區(qū)別。因此，同樣作為"繼電器-接觸器"控制系統(tǒng)與梯形圖的基本組成3要素——觸點、線圈、連線，兩者卻有著本質(zhì)的不同。

  ①觸點的性質(zhì)與特點

  梯形圖中所使用的輸入、輸出、內(nèi)部繼電器等編程元件的"常開”、“常閉”觸點，其本質(zhì)是PLC內(nèi)部某一存儲器的數(shù)據(jù)“位”狀態(tài)。程序中的“常開”觸點是直接使用該位的狀態(tài)進行邏輯運算處理;“常閉”觸點是使用這位的“邏輯非”狀態(tài)進行處理。它與繼電器控制電路的區(qū)別如下。

  a.梯形圖中的觸點可以在程序中無限次使用，它不像物理繼電器那樣，受到實際安裝觸點數(shù)量的限制。

  b.在任何時刻，梯形圖中的"常開"、"常閉"觸點的狀態(tài)都是唯一的，不可能出現(xiàn)兩者同時為“1”的情況，“常開”與“常閉”觸點存在著嚴(yán)格的“邏輯非”關(guān)系。

  ②線圈的性質(zhì)與特點

  梯形圖編程所使用的內(nèi)部繼電器、輸出等編程元件，雖然采用了與"繼電器-接觸器"控制線路同樣的"線圈"這一名稱，但它們并非真實存在的物理繼電器。程序?qū)σ陨暇€圈的輸出控制，只是對PLC內(nèi)部某一存儲器數(shù)據(jù)“位”的狀態(tài)進行了賦值而已。數(shù)據(jù)“位”置“1”對應(yīng)于線圈的“得電”;數(shù)據(jù)“位”置“0”對應(yīng)于線圈的“失電”。因此，它與“繼電器-接觸器”控制電路的區(qū)別如下。

  a.如果需要，梯形圖中的"輸出線圈"可以在程序中進行多次賦值，即在梯形圖中可以使用所謂的“重復(fù)線圈”。

  b.PLC程序的執(zhí)行，嚴(yán)格按照梯形圖"從上至下"、"由左向右"的時序執(zhí)行，在同一個PLC程序執(zhí)行循環(huán)掃描周期內(nèi)，不能改變已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出狀態(tài)(已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出狀態(tài)，只能在下一個循環(huán)掃描周期中予以改變)。有效利用PLC的這一程序執(zhí)行特點，可以設(shè)計出許多區(qū)別于"繼電器-接觸器"控制線路的特殊邏輯，如"邊沿"處理信號等。

  ③連線的性質(zhì)與特點

  梯形圖中的"連線"僅代表指令在PLC中的處理順序關(guān)系(“從上至下”、“由左向右”)，它不像“繼電器-接觸器”控制線路那樣存在有實際電流。因此，在梯形圖中的每一輸出線圈應(yīng)有各自獨立的邏輯控制“電路”(即有明確的邏輯控制關(guān)系)，不同的輸出線圈間不能夠采用“繼電器-接觸器”控制線路中經(jīng)常使用的“電橋型連接"方式，即試圖通過后面的執(zhí)行條件，來改變已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出。