根據(jù)繼電器電路圖設計PLC的外部接線圖和梯形圖時應注意以下問題

  (1)應遵守梯形圖語言中的語法規(guī)定

  由于工作原理不同，梯形圖不能完全照搬繼電器電路的某些處理方法。例如在繼電器電路中，觸點可以放在線圈的兩側，但是在梯形圖中，線圈必須放在電路的最右邊。

  (2)適當分離繼電器電路圖中的某些電路

  設計繼電器電路原理圖時的一個基本原則是盡量減少圖中使用觸點的個數(shù)，因為這意味著成本的節(jié)約，但是這往往會使某些線圈的控制電路交織在一起。在設計梯形圖時，首要的問題是設計的思路要清楚，設計出的梯形圖容易閱讀和理解，并不特別在意是否多用了幾個觸點，因為這不會增加硬件的成本，只是在輸入程序時需要多花一點時間。

  將圖5-5中的繼電器電路圖改畫為梯形圖時，如果完全“原封不動”地改畫，這種梯形圖讀起來也很費力。在將繼電器電路圖改畫為梯形圖時，最好將各線圈的控制電路分開。仔細觀察繼電器電路圖中每個線圈受哪些觸點的控制，畫出分離后各線圈的控制電路。

  (3)盡量減少PLC的輸入信號和輸出信號

  PLC的價格與I/O點數(shù)有關，因此減少輸入信號和輸出信號的點數(shù)是降低硬件費用的主要措施。在PLC的外部輸入電路中，各輸入端可以接常開觸點或常閉觸點，也可以接觸點組成的串并聯(lián)電路。PLC不能識別外部電路的結構和觸點的類型，只能識別外部電路的通斷。

  與繼電器電路不同，一般只需要同一個輸入器件的一個觸點給PLC提供輸入信號，在梯形圖中，可以多次使用同一個過程映像輸入位的常開觸點和常閉觸點。圖5-5中的選擇開關SA的常開觸點和常閉觸點分別表示自動方式和手動方式。PLC的輸入端只需外接SA 的一個常開觸點，在梯形圖中，10.5的常開觸點和常閉觸點分別對應于自動方式和手動方式。

  如果在繼電器電路圖中，某些觸點總是以相同的串并聯(lián)電路的形式出現(xiàn)，可以將這種串并聯(lián)電路作為一個整體接在PLC的一個輸入點上。串并聯(lián)電路接通時對應的過程映像輸入位為1狀態(tài)，梯形圖中該輸入位的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。

  設計外部輸入電路時，應盡量采用常開觸點，如果只能使用常閉觸點，梯形圖中對應觸點的常開/常閉類型應與繼電器電路圖中的相反。

  可以將動作后需要手動復位的熱繼電器的常閉觸點放在PLC外部的輸出回路，與相應的外部負載串聯(lián)，這樣可以節(jié)約一個輸入點。將熱繼電器的常開觸點和停止按鈕的常開觸點并聯(lián)后，也可以節(jié)約一個輸入點。

  繼電器控制系統(tǒng)的某些相對獨立且比較簡單的部分，可以用繼電器電路控制，這樣可以減少所需PLC的輸入點和輸出點。

  (4)時間繼電器的處理

  時間繼電器有4種延時觸點，圖5-8是它們的圖形符號和動作時序。圖中上面兩個觸點是通電延時時間繼電器的觸點，線圈通電后觸點延時動作，線圈斷電后觸點立即動作，恢復常態(tài)。這種時間繼電器對應于S7-300/400的接通延時定時器。PLC的定時器觸點是延時動作的觸點，雖然它們采用與普通的觸點相同的形狀。

  圖5-8下面兩個觸點是斷電延時時間繼電器的觸點，線圈通電后觸點立即動作，線圈斷電后觸點延時恢復常態(tài)。這種時間繼電器對應于S7-300/400的斷開延時定時器。

  時間繼電器除了有延時動作的觸點外，還有在線圈通電瞬間接通的瞬動觸點。在梯形圖中，可以在定時器的線圈兩端并聯(lián)存儲器位(M)的線圈，它的觸點相當于通電延時的時間繼電器的瞬動觸點。

  (5)設置中間單元

  在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串并聯(lián)電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可以設置中間單元，即用該電路來控制某存儲器位(M)，在各線圈的控制電路中使用其常開觸點。這種中間元件類似于繼電器電路的中間繼電器。

  (6)設置外部互鎖電路

  控制異步電動機正、反轉(zhuǎn)的兩個交流接觸器如果同時動作，將會造成三相電源短路。為了防止出現(xiàn)這樣的事故，應在PLC外部設置硬件互鎖電路(見圖5-3)。

  在繼電器電路中采取了互鎖措施的其他電路，例如異步電動機的星形-三角形起動電路等，在改用PLC控制時也應在輸出回路采取相同的硬件互鎖措施。

  (7)外部負載的額定電壓

  PLC的繼電器輸出模塊和雙向晶閘管輸出模塊只能驅(qū)動額定電壓AC220V的負載，如果系統(tǒng)原來的交流接觸器的線圈電壓為380V，應換成220V的線圈，或在PLC外部增設中間繼電器。