梯形圖編程語言是從“繼電器-接觸器”控制線路圖上發(fā)展起來的一種編程語言，兩者的結(jié)構(gòu)非常類似，但其程序執(zhí)行過程卻存在著本質(zhì)的區(qū)別。因此，同樣作為"繼電器-接觸器"控制系統(tǒng)與梯形圖的基本組成3要素——觸點(diǎn)、線圈、連線，兩者有著本質(zhì)的不同。

  (1) 觸點(diǎn)的性質(zhì)與特點(diǎn)。梯形圖中所使用的輸入、輸出、內(nèi)部繼電器等編程元件的"動(dòng)合"、"動(dòng)斷"觸點(diǎn)，其本質(zhì)是PLC內(nèi)部某一存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)"位"狀態(tài)。程序中的"動(dòng)合"觸點(diǎn)是直接使用該位的狀態(tài)進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理；"動(dòng)斷"觸點(diǎn)是使用這位的"邏輯非"狀態(tài)進(jìn)行處理。它與繼電器控制電路的區(qū)別在于：

  1) 梯形圖中的觸點(diǎn)可以在程序中無限次使用，它不像物理繼電器那樣，受到實(shí)際安裝觸點(diǎn)數(shù)量的限制。

  2) 在任何時(shí)刻，梯形圖中的“動(dòng)合”、“動(dòng)斷”觸點(diǎn)的狀態(tài)都是唯一的，不可能出現(xiàn)兩者同時(shí)為“1”的情況，“動(dòng)合”與“動(dòng)斷”觸點(diǎn)存在著嚴(yán)格的“邏輯非”關(guān)系。

  (2) 線圈的性質(zhì)與特點(diǎn)。梯形圖編程所使用的內(nèi)部繼電器、輸出等編程元件，雖然采用了與“繼電器-接觸器"控制線路同樣的"線圈"這一名稱，但它們并非真實(shí)存在的物理繼電器。程序?qū)σ陨暇€圈的輸出控制，只是對(duì)PLC內(nèi)部某一存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)“位”的狀態(tài)進(jìn)行了賦值而已。數(shù)據(jù)“位”置“1”對(duì)應(yīng)于線圈的“得電”；數(shù)據(jù)“位”置“0”對(duì)應(yīng)于線圈的“失電”。因此，它與“繼電器-接觸器”控制電路的區(qū)別在于：

  1) 如果需要，梯形圖中的"輸出線圈"可以在程序中進(jìn)行多次賦值，即在梯形圖中可以使用所謂的“重復(fù)線圈”。

  2) PLC程序的執(zhí)行，嚴(yán)格按照梯形圖"從上至下"、"由左向右"的時(shí)序執(zhí)行，在同一個(gè)PLC程序執(zhí)行循環(huán)掃描周期內(nèi)，不能改變已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出狀態(tài)(已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出狀態(tài)，只能在下一個(gè)循環(huán)掃描周期中予以改變)。有效利用PLC的這一程序執(zhí)行特點(diǎn)，可以設(shè)計(jì)出許多區(qū)別于"繼電器-接觸器"控制線路的特殊邏輯，如"邊沿"處理信號(hào)等。

  (3) 連線的性質(zhì)與特點(diǎn)。梯形圖中的"連線"僅代表指令在PLC中的處理順序關(guān)系("從上至下"、"由左向右")，它不像"繼電器-接觸器"控制線路那樣存在有實(shí)際電流。因此，在梯形圖中的每一輸出線圈應(yīng)有各自獨(dú)立的邏輯控制“電路”(即有明確的邏輯控制關(guān)系)，不同的輸出線圈間不能夠采用“繼電器-接觸器”控制線路中經(jīng)常使用的“電橋型連接”方式，即試圖通過后面的執(zhí)行條件，來改變已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出。