順序控制器是工業(yè)控制領(lǐng)域中最常見(jiàn)的一種控制裝置。用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)順序控制，可以說(shuō)是物盡其用。用PLC實(shí)現(xiàn)順序控制，有多種方法能夠?qū)崿F(xiàn)，在實(shí)際編程中具體應(yīng)用哪一種方法，要視具體情況而定。

  (1)聯(lián)鎖式順序步進(jìn)控制

  聯(lián)鎖式順序步進(jìn)的控制如表6-22所示。從梯形圖中可以看出，動(dòng)作的發(fā)生是按順序控制方式進(jìn)行的。將前一個(gè)動(dòng)作的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)在后一個(gè)動(dòng)作的啟動(dòng)線路中，作為后一個(gè)動(dòng)作發(fā)生的必要條件。同時(shí)將后一個(gè)動(dòng)作的常閉觸點(diǎn)串入前一個(gè)動(dòng)作的關(guān)斷線路里。這樣，只有前一個(gè)動(dòng)作發(fā)生了，才允許后一個(gè)動(dòng)作發(fā)生，而一旦后一個(gè)動(dòng)作發(fā)生了，就立即迫使前一個(gè)動(dòng)作停止。因此，可以實(shí)現(xiàn)各動(dòng)作嚴(yán)格地依預(yù)定的順序逐步發(fā)生和轉(zhuǎn)換，保證不會(huì)發(fā)生順序的錯(cuò)亂。

  梯形圖中使用了特殊內(nèi)部繼電器R9013。這是一個(gè)初始閉合繼電器，只在運(yùn)行第一次掃描時(shí)閉合，從第二次掃描開(kāi)始斷開(kāi)并保持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài)。在這里使用R9013是程序初始化的需要。一進(jìn)入程序，輸出繼電器YO就通電。從這以后R9013就不再起作用了。

  在程序中使用微分指令是使X0、X1、X2和X3具有按鈕的功能。若X0、X1、X2和X3就是按鈕的話，微分指令可以去掉。

  (2)定時(shí)器式順序控制

  定時(shí)器式順序控制的應(yīng)用如表6-23所示。從梯形圖中可以看出，動(dòng)作的發(fā)生是在定時(shí)器的控制下自動(dòng)按順序一步步進(jìn)行的。這種控制方式在工程中常能見(jiàn)到。下一個(gè)動(dòng)作發(fā)生時(shí)，自動(dòng)把上一個(gè)動(dòng)作關(guān)斷。這樣，一個(gè)動(dòng)作接著一個(gè)動(dòng)作發(fā)生。在實(shí)際工程應(yīng)用中，常用于設(shè)備順序啟動(dòng)的控制。

  四個(gè)動(dòng)作分別由Yo、Y1、Y2和Y3代表，當(dāng)閉合啟動(dòng)控制觸點(diǎn)X0后，輸出繼電器YO接通，延時(shí)5s后，Y1接通，再延時(shí)5s后，Y2接通，又延時(shí)5s，最后Y3接通Y3接通并保持5s后，Y0又接通，以后就周而復(fù)始，按順序循環(huán)下去。其中X1是停止控制觸點(diǎn)。

  (3)計(jì)數(shù)器式順序控制

  計(jì)數(shù)器式順序控制的應(yīng)用如表6-24所示。此線路只需操作控制觸點(diǎn)X0就能達(dá)到順序步進(jìn)控制功能。X0為計(jì)數(shù)控制觸點(diǎn)，C100與X0的串聯(lián)觸點(diǎn)為計(jì)數(shù)復(fù)位觸點(diǎn)。進(jìn)入程序后，四個(gè)動(dòng)作分別由Yo、Y1、Y2和Y3代表。當(dāng)閉合計(jì)數(shù)控制觸點(diǎn)X0后，輸出繼電器Y0接通，閉合X0，并且Y1、Y2和Y3依次接通。因?yàn)槭褂昧藯l件比較指令，所以每當(dāng)一個(gè)動(dòng)作發(fā)生時(shí)，都將前一個(gè)動(dòng)作關(guān)斷。計(jì)數(shù)器為一預(yù)置型減計(jì)數(shù)器。當(dāng)預(yù)置值減至0時(shí)，C100 觸點(diǎn)閉合，此時(shí)XO也是閉合的，計(jì)數(shù)器復(fù)位。當(dāng)X0斷開(kāi)時(shí)，經(jīng)過(guò)值區(qū)EV100復(fù)位為4。再閉合X0，接通Y0，以后又順序循環(huán)下去。