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順序控制在工業(yè)控制系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛,如果是用傳統(tǒng)的繼電控制只能進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的控制,對(duì)于一些更復(fù)雜的控制卻很難實(shí)現(xiàn),而用PLC進(jìn)行順序控制則較為輕松簡(jiǎn)便,我們可以用不同的指令編寫出形式多樣的PLC控制程序,這篇文章小編就分別以定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器指令和移位指令實(shí)現(xiàn)順序啟停控制。
1、用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)順序控制
用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)順序控制的實(shí)質(zhì)就是利用了定時(shí)器的定時(shí)和延時(shí)的功能,可以在不同的時(shí)間實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的啟動(dòng)和停止。
當(dāng)I0.0啟動(dòng)按鈕閉合后,Q0.0先接通,經(jīng)過5秒后Q0.1接通,同時(shí)將Q0.0斷開,再經(jīng)過5秒后Q0.2接通,同時(shí)將Q0.1斷開,又經(jīng)過5秒后Q0.3接通,同時(shí)將Q0.2斷開,再經(jīng)過5秒又將Q0.0接通,同時(shí)將Q0.3斷開,就是如此實(shí)現(xiàn)了順序啟動(dòng)并且能進(jìn)行循環(huán),按下停止按鈕,則Q0.0~Q0.3都斷開。
2、用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)順序控制
用計(jì)數(shù)器減一計(jì)數(shù)的原理,可以對(duì)被控對(duì)象實(shí)現(xiàn)順序啟??刂?。
以上的程序,當(dāng)I0.0第一次閉合時(shí)Q0.0接通;第二次閉合時(shí)Q0.1接通,第三次閉合時(shí)Q0.2接通,第四次閉合時(shí)Q0.3接通,同時(shí)將計(jì)數(shù)器復(fù)位,之后又開始下一輪的計(jì)數(shù),如此循環(huán)實(shí)現(xiàn)順序控制。程序中使用了觸點(diǎn)比較指令,只有當(dāng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值時(shí),其觸點(diǎn)才會(huì)接通,才能驅(qū)動(dòng)輸出。當(dāng)按下停止按鈕I0.1,則復(fù)位Q0.0~Q0.3。
3、用移位指令實(shí)現(xiàn)順序控制
用移位指令可以將移位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元種的數(shù)據(jù)位進(jìn)行移動(dòng),當(dāng)某個(gè)數(shù)據(jù)位為1時(shí),可以利用這個(gè)位啟動(dòng)其之后的輸出,從而對(duì)被控對(duì)象實(shí)現(xiàn)順序啟??刂?。
以上程序中I0.0是移位指令的使能觸點(diǎn),N=1代表移1位,即I0.0每閉合一次VB1里面的二進(jìn)制位左移1位,首先是置位V1.0,此時(shí)Q0.0接通,當(dāng)I0.0第一次閉合時(shí)VB1左移一位,也就是將V1.0的1移到了V1.1,使輸出Q0.1被接通,同時(shí)V1.0斷開,Q0.0斷開。依此類推,之后I0.0每閉合一次,VB1都左移1位,依次使V1.2、V1.3、V1.4接通。當(dāng)I0.0第三次接通時(shí),Q0.3被接通,當(dāng)I0.0第四次接通時(shí),將V1.0開始的8個(gè)位都復(fù)位,之后又開始新的一輪循環(huán)。其實(shí)也就是用左移指令將移位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)位進(jìn)行左移,利用左移的位啟動(dòng)其后的輸出,從而確定被控對(duì)象在不同移位點(diǎn)上的啟動(dòng)和停止。
以上就是利用定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和移位指令的實(shí)現(xiàn)順序控制的幾種編程方法,這是利用一些基本指令實(shí)現(xiàn)的方法。當(dāng)然,你也可以利用步進(jìn)順序控制指令或SFC實(shí)現(xiàn)哦。
(技成培訓(xùn)網(wǎng)原創(chuàng),作者:蔡慧滎,未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載,違者必究)
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