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伺服焊接機(jī)生產(chǎn)線工藝流程圖

發(fā)布于2022-12-02 09:32 14 2 標(biāo)簽：伺服

  由客戶提出或根據(jù)客戶敘述畫出工藝流程圖是一項(xiàng)必要的工作。制作工藝流程圖時(shí)，必須畫出總的工藝流程圖和各主要工步的工藝流程圖。因?yàn)樵谘芯抗に嚵鞒虉D的過程也是對控制方案的構(gòu)建過程。

  生產(chǎn)線的總工藝流程圖

  焊接生產(chǎn)線的總工藝流程圖如圖 21-3 所示。說明:

  1) 上一工段將半成品送到進(jìn)料輸送線上。

  2) 輸送線根據(jù)各工作臺(tái)有料無料狀態(tài)運(yùn)行。

總工藝流程圖

  圖21-3 總工藝流程圖

  3) 機(jī)器人卸料，將各工作臺(tái)成品搬運(yùn)到出料輸送線上。

  4) 機(jī)器人上料，將半成品搬運(yùn)到工作臺(tái)上。

  5) 各焊接工作臺(tái)執(zhí)行焊接電池。

  6) 各工作臺(tái)將焊接成品移動(dòng)到出料端。

  7) 機(jī)器人卸料，將各工作臺(tái)成品搬運(yùn)到出料輸送線上。

  8) 出料輸送線將成品輸送到下一工段。

  焊接機(jī)工藝流程圖

  產(chǎn)品對象

  焊接工步的任務(wù)是將銅帽焊接在電池本體上。根據(jù)電池型號(hào)不同，每個(gè)電池盒內(nèi)的電數(shù)量從 30~80 不等，因此必須編制 10步運(yùn)動(dòng)程序與其對應(yīng)。裝在電池盒內(nèi)的半成品電池圖 21-4 所示。

電池盒半成品電池


  圖21-4 電池盒半成品電池示意圖

  2. 焊接機(jī)配置

  焊接機(jī)配置有4個(gè)伺服軸，X、Y軸執(zhí)行定位，Z軸上下運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行焊接，A軸(第4軸)對電池盒工作臺(tái)進(jìn)行定位。

焊接機(jī)工藝流程圖

  圖21-5 焊接機(jī)工藝流程圖

  對圖 21-5 工藝流程圖的說明:

  1 各軸回原點(diǎn)，檢測工作臺(tái)進(jìn)料工位有無工件。如果無工件，繼續(xù)檢測等待。如果有工件，則進(jìn)入第2步。

  2) A軸將工作臺(tái)移動(dòng)到加工位。

  3) XYZ 軸做插補(bǔ)運(yùn)行，定位到第 N電池工位。

  4) Z軸以焊接速度移動(dòng)，同時(shí)發(fā)出焊接指令，執(zhí)行焊接電池。

  5) 等待焊接工序完成。

  6) 判斷是否執(zhí)行完全部電池焊接，如果是，則執(zhí)行第7步，如果否，則跳轉(zhuǎn)到第3步。

  7) Z軸退回原點(diǎn)。

  8) A軸快速退回出料工位。


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