【跟著我一起來學(xué)習(xí)s7-200】38子程序

唐琳發(fā)布于2015-12-16 16:11 12 0 標(biāo)簽：S7-200入門連載,PLC

前面學(xué)習(xí)了中斷與中斷程序的內(nèi)容，那么今天就學(xué)習(xí)一下子程序的內(nèi)容。子程序，它是備用程序，是調(diào)用才執(zhí)行的，它的作用主要是優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，節(jié)約PLC資源。

在我們的編程軟件里面，是默認(rèn)提供了一個(gè)空的子程序SBR_0的，我們還可以創(chuàng)建子程序，在程序編輯區(qū)單擊右鍵，選擇“插入-子程序”就可以了。插入的此程序會從0開始遞增生成，我們要注意的是對于CPU226XM，為SBR_0-SBR_127，對于其余的CPU，為SBR_0-SBR_63。

說到調(diào)用子程序，我們的主程序、子程序、中斷程序都可以調(diào)用子程序。要調(diào)用子程序的時(shí)候，我們只需要在指令列表中的“調(diào)用子程序”文件夾里找到子程序，把它拖拽出來就可以了。如果子程序的局部變量表是有定義參數(shù)的，在調(diào)用了子程序后修改了局部變量表的話，那么調(diào)用指令是無效的，這樣只能重新調(diào)用子程序。

對于子程序的調(diào)用，我們可以分為帶參數(shù)的子程序調(diào)用和不帶參數(shù)的子程序調(diào)用這兩種。不帶參數(shù)的子程序調(diào)用的特點(diǎn)有幾個(gè)，是直接在子程序中利用絕對地址進(jìn)行編程，第二是子程序功能塊是沒有接口的，第三是不帶參數(shù)的子程序只能調(diào)用一次，這個(gè)我們要注意一下，不然會出現(xiàn)雙線圈的錯(cuò)誤，第四是當(dāng)跳出子程序時(shí)要對內(nèi)部狀態(tài)復(fù)位或清零。

以下就是不帶參數(shù)子程序調(diào)用的使用的例子。我們可以看到在子程序中利用的是絕對地址的，并且是沒有定義接口的。

而帶參數(shù)的子程序調(diào)用是要對局部變量表定義參數(shù)的，變量的地址也是有范圍的，為LB0-LB31、LW0-LW30、LD0-LD28。子程序的局部變量表中是有IN、OUT、IN_OUT接口的，IN是把外面的數(shù)據(jù)傳到內(nèi)部，OUT是把內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳到外部，IN_OUT是把外部的數(shù)據(jù)傳到內(nèi)部，再經(jīng)過運(yùn)算后再把數(shù)據(jù)傳到外部。還有TEMP臨時(shí)變量，TEMP是用于中間運(yùn)算的，我們要注意的是它是要先賦值后使用的。子程序中凡是運(yùn)算的中間過程我們都可以用累加器AC0-AC3，它的使用是沒有限制的。還有就是帶參數(shù)的子程序可以多次被調(diào)用，在每次調(diào)用時(shí)可以對不同的變量、數(shù)據(jù)進(jìn)行相同的運(yùn)算或操作。

以下就是帶參數(shù)子程序調(diào)用的使用的例子。我們可以看到我們在子程序的局部變量表里是有定義接口的，定義了3個(gè)變量DW1、DW2和SUM，這些變量就是子程序的參數(shù)。我們要注意的是子程序的參數(shù)是形式參數(shù)，這些參數(shù)在調(diào)用子程序時(shí)是被實(shí)際的數(shù)據(jù)替代的。我們看到在變量符號前面有個(gè)“#”號，這就是表示這個(gè)變量是局部變量。

還有一個(gè)我們要注意的是，子程序在調(diào)用執(zhí)行中，調(diào)用條件突然斷開的話，所有狀態(tài)會保持當(dāng)前狀態(tài)，100ms定時(shí)器會暫停計(jì)時(shí)，1ms和10ms定時(shí)器則不受掃描周期控制，會繼續(xù)計(jì)時(shí)。

那么以上就是子程序的一些主要內(nèi)容，后面的話會做一下子程序調(diào)用的應(yīng)用，來更好的鞏固子程序的內(nèi)容。

作者：技成培訓(xùn)網(wǎng)（蔡慧滎）

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