【跟著我一起來學(xué)習(xí)s7-200】45高速脈沖輸出

唐琳發(fā)布于2015-12-18 10:13 10 0 標(biāo)簽：S7-200入門連載,PLC

前面學(xué)習(xí)了高速計(jì)數(shù)器的內(nèi)容，緊接著我們就來學(xué)習(xí)一下高速脈沖輸出的內(nèi)容，高速脈沖輸出一般是用在運(yùn)動(dòng)控制里面，用來控制步進(jìn)或伺服，高速脈沖輸出也是比較重要的一部分，我們必須得掌握好它。

在S7-200中有兩個(gè)PTO/PWM高速脈沖發(fā)生器，可以產(chǎn)生高速脈沖串（PTO）或脈寬調(diào)制信號(hào)波形（PWM）。在S7-200中有脈沖輸出指令PLS，它用來控制在高速脈沖輸出（Q0.0和Q0.1）中提供的高速脈沖串輸出（PTO）和脈寬調(diào)制（PWM）功能。

PTO/PWM與數(shù)字量輸出過程映像區(qū)共用輸出點(diǎn)Q0.0和Q0.1，當(dāng)在Q0.0或Q0.1上激活了PTO/PWM功能時(shí)，是會(huì)禁止普通輸出點(diǎn)功能的，這時(shí)Q0.0或Q0.1的輸出波形是不受過程映像區(qū)狀態(tài)、輸出點(diǎn)強(qiáng)制值或者立即輸出指令的影響的，我們使用狀態(tài)表或趨勢圖是監(jiān)控不了的。

要做高速脈沖輸出，我們應(yīng)該選用24VDC晶體管輸出的CPU，而不能選用繼電器輸出的CPU，這是我們要注意的。高速脈沖輸出一般是用在運(yùn)動(dòng)控制里面，用來控制步進(jìn)或伺服。利用高速脈沖輸出實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，除了有PTO、PWM，還有EM253定位模塊，這三種方式都可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，不過要注意的是PTO和PWM可以使用脈沖輸出指令PLS和向?qū)韺?shí)現(xiàn)，而且PTO方式的甚至還可以使用運(yùn)動(dòng)控制庫指令來實(shí)現(xiàn)，而使用EM253定位模塊的話就只能通過向?qū)韺?shí)現(xiàn)，而不能使用PLS指令或運(yùn)動(dòng)控制庫指令。

我們先看一下脈沖串操作PTO，PTO是按照給定的脈沖個(gè)數(shù)和周期輸出一串方波（占空比50%）。在使用時(shí)，我們要設(shè)定其脈沖個(gè)數(shù)和周期，我們要注意的是設(shè)定是周期數(shù)應(yīng)該是偶數(shù)，如果設(shè)定的周期數(shù)為奇數(shù)的話，是會(huì)引起占空比失真的。

而脈寬調(diào)制PWM，它是產(chǎn)生一個(gè)占空比變化周期固定的脈沖輸出的，我們可以設(shè)定其周期和脈寬，我們要注意的是當(dāng)設(shè)定的脈寬等于周期時(shí)，輸出是一直為ON的，當(dāng)設(shè)定的脈寬等于0時(shí)，輸出是斷開的。