功能指令概述

  為了滿(mǎn)足用戶(hù)的一些特殊要求，從20世紀(jì)80年代開(kāi)始，眾多的PLC制造商就在小型機(jī)上加入了功能指令(Functional Instruction)或稱(chēng)應(yīng)用指令(Applied Instruction)。這些功能指令的出現(xiàn)，大大拓寬了PLC的應(yīng)用范圍。本章主要介紹西門(mén)子S7-200系列 PLC的功能指令。

  S7-200系列PLC的功能指令極其豐富，主要包括以下幾方面:

  (1)算術(shù)與邏輯運(yùn)算指令；

  (2)傳送、移位、循環(huán)移位及填充指令;

  (3)PID指令；

  (4)FOR/NEXT 循環(huán)指令;

  (5)數(shù)據(jù)表處理指令;

  (6)高速處理指令;

  (7)轉(zhuǎn)換指令;

  (8)中斷指令;

  (9)通信指令;

  (10)實(shí)時(shí)時(shí)鐘。

  本章介紹功能指令以梯形圖、功能塊圖和語(yǔ)句表3種形式表示。操作數(shù)表列出每個(gè)指令的操作數(shù)和有效的數(shù)據(jù)類(lèi)型。

  對(duì)于梯形圖:EN和ENO是能流并且是布爾數(shù)據(jù)類(lèi)型。

  對(duì)于功能塊圖表:EN和ENO是I、Q、V、M、SM、S、T、C、L或能流并且是布爾數(shù)據(jù)類(lèi)型。

  EN/ENO的操作數(shù)和數(shù)據(jù)類(lèi)型沒(méi)有顯示在指令操作數(shù)表中，因?yàn)镋N/ENO的操作數(shù)對(duì)于所有梯形圖和功能塊圖表指令是相同的。

  四則運(yùn)算指令及加1/減1指令

  四則運(yùn)算指令

  S7-200系列 PLC可進(jìn)行相同位數(shù)的各種數(shù)據(jù)類(lèi)型的加、減、乘、除四則運(yùn)算，它們的指令格式相同。對(duì)四則運(yùn)算指令來(lái)說(shuō),IN1、IN2 是指令所要求的操作數(shù):OUT 是指令執(zhí)行結(jié)果的存放單元地址。

  1.加法指令

  加法指令是把兩個(gè)輸入端IN1、N2指定的數(shù)相加，結(jié)果送到輸出端OUT指定的存儲(chǔ)單元中。加法指令可分為整數(shù)指令、雙整數(shù)指令、實(shí)數(shù)加法指令。加法指令如圖5-1所示。它們各自對(duì)應(yīng)的操作數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型分別是有符號(hào)整數(shù)(INT)、有符號(hào)雙整數(shù)(DINT)、實(shí)數(shù)(REAL)。

  執(zhí)行加法操作時(shí)，操作數(shù)IN2與OUT共用一個(gè)地址單元，因而，在語(yǔ)句表中IN1 OUT=OUT。

  2.減法指令

  減法指令是把兩個(gè)輸入端IN1、IN2指定的數(shù)相減，結(jié)果送到輸出端OUT指定的存儲(chǔ)單元中。減法指令可分為整數(shù)指令、雙整數(shù)指令和實(shí)數(shù)減法指令。減法指令如圖5-2所示。它們各自對(duì)應(yīng)的操作數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型分別是有符號(hào)整數(shù)、有符號(hào)雙整數(shù)、實(shí)數(shù)。

  執(zhí)行減法操作時(shí)，操作數(shù)IN1與OUT共用一個(gè)地址單元，因而，在語(yǔ)句表中OUTIN2=OUT。

  3.乘法指令

  乘法指令是把兩個(gè)輸入端IN1、IN2指定的數(shù)相乘，結(jié)果送到輸出端OUT指定的存儲(chǔ)單元中。乘法指令可分為整數(shù)、雙整數(shù)、實(shí)數(shù)乘法指令和整數(shù)完全乘法指令。乘法指令如圖5-3所示。前3種指令各自對(duì)應(yīng)的操作數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型分別是有符號(hào)整數(shù)、有符號(hào)雙整數(shù)、實(shí)數(shù)。整數(shù)完全乘法指令是把輸入端IN1、IN2指定的兩個(gè)16 位整數(shù)相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位乘積，并送到輸出端OUT指定的存儲(chǔ)單元中去。

  執(zhí)行乘法操作時(shí)，操作數(shù)IN2與OUT共用一個(gè)地址單元(整數(shù)完全乘法指令的IN2與OUT的低16位用的是同地址單元)，因而在語(yǔ)句表中IN1*OUT=OUT。

  加法、減法、乘法指令影響的特殊存儲(chǔ)器位:SM1.0(零)、SM1.1(溢出)、SM1.2(負(fù))。

  4.除法指令

  除法指令是把兩個(gè)輸入端IN1、IN2指定的數(shù)相除，結(jié)果送到輸出端OUT指定的存儲(chǔ)單元中。除法指令可分為整數(shù)、雙整數(shù)、實(shí)數(shù)除法指令和整數(shù)完全除法指令。除法指令如圖5-4所示。前3種指令各自對(duì)應(yīng)的操作數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型分別是有符號(hào)整數(shù)、有符號(hào)雙整數(shù)、實(shí)數(shù)。整數(shù)完全除法指令是把輸入端IN1、IN2指定的兩個(gè)16位整數(shù)相除，產(chǎn)生一個(gè)32位的結(jié)果，并送到輸出端OUT指定的存儲(chǔ)單元中去，其中高16位是余數(shù)，低16 位是商。

  執(zhí)行除法操作時(shí)，操作數(shù)IN1與OUT共用一個(gè)地址單元(整數(shù)完全除法指令的IN1與OUT的低16位用的是同地址單元)，因而，在語(yǔ)句表中OUT/N2=OUT。

  除法指令影響的特殊存儲(chǔ)器位:SM1.0(零)、SM1.1(溢出)、SM1.2(負(fù))、SM1.3(除數(shù)為0)。

  四則運(yùn)算指令的有效操作數(shù)見(jiàn)表5-1。