PLC的程序設計主要包括梯形圖、流程表、程序框圖說明等。

  (1)繪制梯形圖的方法

  ①繪制原則

  a.按時間次序自上而下，從左到右排列。

  B.串聯接點多的電路要安排在上面。

  c.并聯接點多的電路應安排在靠近左控制母線處。

  D.輸出線圈要安排在最右邊。

  e.在同一程序中不允許輸出線圈重復輸出，但是，輸出線圈的接點可無限重復使用。

  F.為了減少程序長度，允許同一控制信號可連接多個不同的輸出線圈。

  g.主程序最后梯級必須有一個終止的指令，表示程序掃描結束。如用ED指令來表示梯形圖的結束。

  ②繪制梯形圖應該注意的問題

  a.一個梯形圖網絡是由多個梯級組成的，每個輸出線圈組成一個梯級。

  B.只有上一個梯級繪制完成后才能繼續(xù)下一個梯級的繪制。

  C.梯形圖中的能流不是實際存在的電流。

  d.梯形圖上的元素所采用的激勵、失電、閉合、斷開等電路中的術語，僅用于表述這些元素的邏輯狀態(tài)。

  e.梯形圖中，為了分析各組成元件的狀態(tài)，常采用能流的概念，它的狀態(tài)用于說明該梯級所處的狀態(tài)。能流的流向規(guī)定為從左到右。

  f.梯形圖中的接點畫在水平線上，不畫在垂直線上。

  (2)繪制流程表圖的方法

  流程表用來描述控制系統(tǒng)，作為梯形圖設計的依據。流程表法以生產過程的流程為主線，將流程分為若干子過程，每個子過程中有一些控制閥或電動機等運行設備進行開閉或運行操作，各個子過程間的轉換既可以是時間的關系，也可以是子過程運行結果，在各個子過程中，可以有模擬量控制等操作。采用流程表法可清楚了解生產過程中各設備的開關順序和控制要求。

  繪制流程表時應注意的問題如下。

  ①要以生產過程的流程作為主線，通常以時間、某些工藝參數的限制或一些開關信號作為子過程的切入和切出點。

  ②在每個子過程中，應根據工藝過程的要求，列出相應的控制閥和設備的狀態(tài)信息。

  ③以子程序為列，以設備和控制閥為行，繪制流程表，對各子程序間的切換條件可以寫在子程序最后一行。

  ④ 對切換條件可用文字說明或邏輯表達式來描述，也可采用圖形符號方法描述。

  (3)繪制程序框圖的方法

  PLC的程序框圖繪制與計算機的程序框圖繪制相同，它采用幾何圖形符號、流線和文字來說明生產過程的運行關系。

  繪制程序框圖時應注意的問題如下。

  ①要細化轉換條件。例如，要繪制某泵開啟的反饋信號接收到后，再開控制閥，即需要說明時序的先后次序。

  ②對于有選擇的流線，要根據被選擇條件是否滿足來確定流程的去向。因此應盡可能先進行簡化。

  ③可以根據生產過程的次序，分別繪制各子過程的程序框圖，再組合在一起。典型控制系統(tǒng)的程序框圖如圖6-10所示。

  (4)繪制程序說明方法

  程序說明是對程序執(zhí)行過程中進行描述的文字，是操作維護人員極重要的資料。程序說明主要包括以下內容。

  ①程序思路的說明，包括程序結構，主程序和子程序的劃分，各程序的功能等。

  ②工藝生產過程的控制要求。

  ③說明主程序和各子程序的執(zhí)行過程。

  ④說明信號報警和聯鎖系統(tǒng)的功能。

  ⑤其他說明問題，如定義和不足之處等。