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多輥彩印刷機運動控制系統(tǒng)的設(shè)計及伺服系統(tǒng)調(diào)試

發(fā)布于2022-12-06 15:27 14 1 標(biāo)簽：伺服

  本章論述了基于三菱運動控制器構(gòu)建多軸高精度同步運行系統(tǒng)的技術(shù)方案，特別介紹了在實際由運動控制器和伺服電動機構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，對伺服電動機的性能調(diào)試和排除影響系統(tǒng)穩(wěn)定性因素的過程，對使用運動控制器和伺服電動機有很實際的幫助。

  項目要求及主控制系統(tǒng)方案

  項目要求

  某機床廠客戶生產(chǎn)的大型印刷機其主要功能及動作要求如下。

  1) 印刷機有8個運動工步，每工步均配置有1運動軸，8軸要求同步運行。

  印刷機的核心技術(shù)是要求在各種工作模式(點動、手輪、自動模式)下,8個工步輥筒的線速度一致，不僅線速度一致，而且要求在整個自動運行中的相位也一致，即各軸的相對位置始終一致，即使在加減速過程中也必須一致。由于加減速過程中實際速度有滯后于指令速度的現(xiàn)象，各軸的相對位置會發(fā)生變化，這就可能嚴(yán)重影響印刷質(zhì)量，所以相位一致是必需的技術(shù)要求。

  2) 印刷機由于工步多，分布長，每個工步都有不同的I/O點，還有模擬量輸人信號和高速計數(shù)信號。

  3) 在主操作屏上，要求采用觸摸屏進(jìn)行數(shù)據(jù)輸人和顯示。

  4) 控制系統(tǒng)采用上位機進(jìn)行生產(chǎn)管理和遠(yuǎn)程監(jiān)控。8軸印刷機示意圖如圖 25-1 所示。

8軸印刷機工作示意圖

  圖25-1 8軸印刷機工作示意圖

  主控制系統(tǒng)方案

  為了滿足大型印刷機完成復(fù)雜動作的要求，經(jīng)過綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析，決定以三菱運動控制器為核心，以三菱 QPLC 為主控，以 CC-Link 總線為網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建大型印刷機的控制系統(tǒng)。

  控制系統(tǒng)方案如下：

  1) 8軸的運動控制采用三菱 Q173 運動控制器 伺服電動材機。由于包裝機的核心技術(shù)要求是8軸同步運行，而在三菱的運動控制單元中，Q173 運動控制器有同步運行控制功能，所以采用 Q173 運動控制制器。

  2) 順序控制部分采用三菱 Q02UCPU，Q02UCPU 負(fù)責(zé)處理來自 CC-Link 現(xiàn)場總線傳送的各工步的輸入/輸出信號、A/D 和 D/A 信號及高速計數(shù)信號。

  3) Q02UCPU 與觸接莫屏 GOT 連接，實現(xiàn)對外部開關(guān)信號和和數(shù)據(jù)信號的處理。

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