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技成老師
進(jìn)行了回答·2022-09-27 11:26:58
過(guò)流是變頻器報(bào)警最為頻繁的現(xiàn)象。
1、現(xiàn)象:
（1）重新啟動(dòng)時(shí)，一升速就跳閘。這是過(guò)電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象。主要原因有：負(fù)載短路，機(jī)械部位有卡?。荒孀兡K損壞；電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過(guò)小等現(xiàn)象引起。
（2）上電就跳，這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位，主要原因有：模塊壞、驅(qū)動(dòng)電路壞、電流檢測(cè)電路壞。重新啟動(dòng)時(shí)并不立即跳閘而是在加速時(shí)，主要原因有：加速時(shí)間設(shè)置太短、電流上限設(shè)置太小、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償（V/F）設(shè)定較高。變頻器過(guò)壓 過(guò)電壓報(bào)警一般是出現(xiàn)在停機(jī)的時(shí)候，其主要原因是減速時(shí)間太短或制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元有問(wèn)題。
變頻器欠壓 欠壓也是我們?cè)谑褂弥薪?jīng)常碰到的問(wèn)題。主要是因?yàn)橹骰芈冯妷禾停?20V系列低于200V，380V系列低于400V），主要原因：整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn)，其次主回路接觸器損壞，導(dǎo)致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導(dǎo)致欠壓。還有就是電壓檢測(cè)電路發(fā)生故障而出現(xiàn)欠壓?jiǎn)栴}。
變頻器過(guò)熱 "四、過(guò)熱:
過(guò)熱也是一種比較常見(jiàn)的故障，主要原因：周圍溫度過(guò)高，風(fēng)機(jī)堵轉(zhuǎn)，溫度傳感器性能不良，馬達(dá)過(guò)熱。 展開
1、現(xiàn)象:
（1）重新啟動(dòng)時(shí)，一升速就跳閘。這是過(guò)電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象。主要原因有：負(fù)載短路，機(jī)械部位有卡?。荒孀兡K損壞；電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過(guò)小等現(xiàn)象引起。
（2）上電就跳，這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位，主要原因有：模塊壞、驅(qū)動(dòng)電路壞、電流檢測(cè)電路壞。重新啟動(dòng)時(shí)并不立即跳閘而是在加速時(shí)，主要原因有：加速時(shí)間設(shè)置太短、電流上限設(shè)置太小、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償（V/F）設(shè)定較高。變頻器過(guò)壓 過(guò)電壓報(bào)警一般是出現(xiàn)在停機(jī)的時(shí)候，其主要原因是減速時(shí)間太短或制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元有問(wèn)題。
變頻器欠壓 欠壓也是我們?cè)谑褂弥薪?jīng)常碰到的問(wèn)題。主要是因?yàn)橹骰芈冯妷禾停?20V系列低于200V，380V系列低于400V），主要原因：整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn)，其次主回路接觸器損壞，導(dǎo)致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導(dǎo)致欠壓。還有就是電壓檢測(cè)電路發(fā)生故障而出現(xiàn)欠壓?jiǎn)栴}。
變頻器過(guò)熱 "四、過(guò)熱:
過(guò)熱也是一種比較常見(jiàn)的故障，主要原因：周圍溫度過(guò)高，風(fēng)機(jī)堵轉(zhuǎn)，溫度傳感器性能不良，馬達(dá)過(guò)熱。 展開
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技成老師
進(jìn)行了回答·2022-09-27 11:26:58
正常來(lái)講電機(jī)轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)Z相脈沖,但是在這一圈里存在電機(jī)轉(zhuǎn)一度或者359度后剛收好輸出一個(gè)Z相脈沖。那轉(zhuǎn)了1度和359度都輸出了一個(gè)脈沖,但是定位的精度差了很多Z相不是用來(lái)給你做定位的，一般用來(lái)做回零的，回零的方式是固定的，所以一圈里面的一個(gè)Z相位置也是確定的
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技成老師
進(jìn)行了回答·2022-09-27 11:26:58
電子齒輪比就是對(duì)伺服接收到的上位機(jī)脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小。其中一個(gè)參數(shù)為分子，為電機(jī)編碼器的分辨率；一個(gè)為分母，為電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)。如果分子大于分母就是放大，如果分子小于分母就是縮小。 在 實(shí)際應(yīng)用中，連接不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)，移動(dòng)最小單位量所需的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)量是不同的，例如：同樣一個(gè)伺服電機(jī)，如果連接了一個(gè)螺距為10mm的絲杠，那么電機(jī)轉(zhuǎn)一 圈機(jī)械移動(dòng)10mm，每移動(dòng)0.001mm就需要電機(jī)轉(zhuǎn)1/10000圈；而如果連接螺距為5mm的絲杠，每移動(dòng)0.001mm需要電機(jī)轉(zhuǎn)1/5000 圈。而電機(jī)編碼器的分辨率是相同的，因此可以通過(guò)設(shè)置電子齒輪比來(lái)使電機(jī)脈沖數(shù)和機(jī)械最小移動(dòng)量相匹配，這就是電子齒輪比的作用。
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進(jìn)行了回答·2022-09-27 11:26:58
PUL+（+5V） 脈沖控制信號(hào)：脈沖上升沿有效，信號(hào)支持 5~24Vdc。 PUL-（PUL） DIR+（+5V） 方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信 號(hào)至少 5μs 建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞
DIR-（DIR） 組（如 A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，信號(hào)支持 5~24Vdc。 ENA+（+5V） 使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。使能信號(hào)接通時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電 機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器不響應(yīng)脈沖。當(dāng)不需用此功 能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。 ENA-（ENA） ALM+ 報(bào)警輸出，最大飽和輸出 100mA ,最大 24Vdc
ALM-GND 直流電源地 +V 直流電源正極，范圍+20V—+50V，推薦值+24~36VDC ，建議客戶采用推 薦值，不用最大值。 A+、A- 電機(jī) A 相線圈。 B+、B- 電機(jī) B 相線圈。 展開
DIR-（DIR） 組（如 A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，信號(hào)支持 5~24Vdc。 ENA+（+5V） 使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。使能信號(hào)接通時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電 機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器不響應(yīng)脈沖。當(dāng)不需用此功 能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。 ENA-（ENA） ALM+ 報(bào)警輸出，最大飽和輸出 100mA ,最大 24Vdc
ALM-GND 直流電源地 +V 直流電源正極，范圍+20V—+50V，推薦值+24~36VDC ，建議客戶采用推 薦值，不用最大值。 A+、A- 電機(jī) A 相線圈。 B+、B- 電機(jī) B 相線圈。 展開
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進(jìn)行了回答·2022-09-27 11:26:58
1、可能方向信號(hào)太弱，或接線極性錯(cuò)，或信號(hào)電壓太高燒壞方向限流電阻。
2、脈沖模式不匹配，信號(hào)是脈沖/方向，驅(qū)動(dòng)器必須設(shè)置為此模式；若信號(hào)是 CW/CCW（雙脈 沖模式），驅(qū)動(dòng)器則必須也是此模式，否則電機(jī)只朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。 展開
2、脈沖模式不匹配，信號(hào)是脈沖/方向，驅(qū)動(dòng)器必須設(shè)置為此模式；若信號(hào)是 CW/CCW（雙脈 沖模式），驅(qū)動(dòng)器則必須也是此模式，否則電機(jī)只朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。 展開
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進(jìn)行了回答·2022-09-27 11:26:58
1、四線電機(jī)：輸出電流設(shè)成等于或略小于電機(jī)額定電流值；
2、六線電機(jī)高力矩模式：輸出電流設(shè)成電機(jī)單極性接法額定電流的 50%；
3、六線電機(jī)高速模式：輸出電流設(shè)成電機(jī)單極性接法額定電流的 100%；
4、八線電機(jī)串聯(lián)接法：輸出電流可設(shè)成電機(jī)單極性接法額定電流的 70%；
5、八線電機(jī)并聯(lián)接法：輸出電流可設(shè)成電機(jī)單極性接法額定電流的 140%。伺服系統(tǒng) 展開
2、六線電機(jī)高力矩模式：輸出電流設(shè)成電機(jī)單極性接法額定電流的 50%；
3、六線電機(jī)高速模式：輸出電流設(shè)成電機(jī)單極性接法額定電流的 100%；
4、八線電機(jī)串聯(lián)接法：輸出電流可設(shè)成電機(jī)單極性接法額定電流的 70%；
5、八線電機(jī)并聯(lián)接法：輸出電流可設(shè)成電機(jī)單極性接法額定電流的 140%。伺服系統(tǒng) 展開
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進(jìn)行了回答·2022-09-27 11:26:58
1、可能方向信號(hào)太弱，或接線極性錯(cuò)，或信號(hào)電壓太高燒壞方向限流電阻。
2、脈沖模式不匹配，信號(hào)是脈沖/方向，驅(qū)動(dòng)器必須設(shè)置為此模式；若信號(hào)是 CW/CCW（雙脈 沖模式），驅(qū)動(dòng)器則必須也是此模式，否則電機(jī)只朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。 展開
2、脈沖模式不匹配，信號(hào)是脈沖/方向，驅(qū)動(dòng)器必須設(shè)置為此模式；若信號(hào)是 CW/CCW（雙脈 沖模式），驅(qū)動(dòng)器則必須也是此模式，否則電機(jī)只朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。 展開
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進(jìn)行了回答·2022-09-27 11:26:58
步進(jìn)電機(jī)由于自身特有結(jié)構(gòu)決定，出廠時(shí)都注明“電機(jī)固有步距角”（如 0.9°/1.8°，表示 半步工作每走一步轉(zhuǎn)過(guò)的角度為 0.9°，整步時(shí)為 1.8°）。但在很多精密控制和場(chǎng)合，整步的角 度太大，影響控制精度，同時(shí)振動(dòng)太大，所以要求分很多步走完一個(gè)電機(jī)固有步距角，這就 是所謂的細(xì)分驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。 V：電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/s） P：脈沖頻率（Hz） θe：電機(jī)固有步距角 m：細(xì)分?jǐn)?shù)（整步為 1，半步為 2） 3）
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進(jìn)行了回答·2022-09-27 11:26:58
電源燈不亮 正常供電 電流設(shè)定太小 根據(jù)電機(jī)額定電流，選擇合適電流檔 驅(qū)動(dòng)器已保護(hù) 排除故障后，重新上電 使能信號(hào)為低 此信號(hào)拉高或不接 控制信號(hào)問(wèn)題 檢查控制信號(hào)的幅值和寬度是否滿足要求
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤
電機(jī)線接錯(cuò) 任意交換電機(jī)同一相的兩根線（例如 A+、A-交換接 線位置） 電機(jī)線有斷路 檢查并接對(duì) 展開
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤
電機(jī)線接錯(cuò) 任意交換電機(jī)同一相的兩根線（例如 A+、A-交換接 線位置） 電機(jī)線有斷路 檢查并接對(duì) 展開
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技成老師
進(jìn)行了回答·2022-09-27 11:26:58
PLC是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的，不是直接接到步進(jìn)電機(jī)上。PLC接到驅(qū)動(dòng)器上的信號(hào)電壓需要和驅(qū)動(dòng)器可以接受的信號(hào)電壓要匹配，如果PLC的信號(hào)電壓過(guò)高，需要加接電阻，具體要不要接電阻，接多大電阻合適，要看驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)資料上的要求，現(xiàn)在絕大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器的電壓電壓可以兼容3.3~28V的信號(hào)電壓，可以不必加電阻了，但保險(xiǎn)起見(jiàn)，還是要先確認(rèn)一下驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)資料。
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