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步進電機由于自身特有結(jié)構(gòu)決定，出廠時都注明“電機固有步距角”（如 0.9°/1.8°，表示 半步工作每走一步轉(zhuǎn)過的角度為 0.9°，整步時為 1.8°）。但在很多精密控制和場合，整步的角 度太大，影響控制精度，同時振動太大，所以要求分很多步走完一個電機固有步距角，這就 是所謂的細分驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱為細分驅(qū)動器。 V：電機轉(zhuǎn)速（r/s） P：脈沖頻率（Hz） θe：電機固有步距角 m：細分數(shù)（整步為 1，半步為 2） 3）