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技成老師
進行了回答·2022-09-27 11:26:58
pnp和npn區(qū)別是：1、輸出元器件不同；2、輸出信號不同；3、電阻接法不同。對于NPN而言，當障礙物靠近時，PLC檢測到低電平；而PNP型接近開關，當障礙物靠近時，PLC檢測到高電平。
PNP型表示信號輸出端輸出的是高電平輸出，信號端與正極之間連接的是其內(nèi)部開關；NPN型表示信號輸出端輸出的是低電平輸出，信號端與負極之間連接的是其內(nèi)部開關。
電壓區(qū)別：
NPN基極電壓高，集電極與發(fā)射極短路。低壓，集電極和發(fā)射極開路。
PNP基極電壓很高。集電極對發(fā)射極開放，也就是說，它不起作用。如果將基極施加到低電位，則集電極和發(fā)射極會短路。
（1）PNP管是發(fā)射極，從基極和集電極流出，而NPN管是基極和集電極，并從發(fā)射極流出。
（2）PNP管在放大區(qū)工作時的電壓為Ue > Ub > Uc，NPN管在放大區(qū)工作時的電壓Uc > Ub > Ue。
（3）PNP為共陰極，即以兩個PN結(jié)的N結(jié)為基極，其余兩個P結(jié)分別為集電極和發(fā)射極。電路圖標記為向內(nèi)晶體管。NPN相反。
（4）PNP管子：發(fā)射極電流＝集電極電流＋基極電流
（5）NPN管子：集電極電流＝發(fā)射極電流＋基極電流"
PID控制 PID控制（比例-積分-微分控制器， PID控制器） 是控制工程中的反饋是一種控制的，其輸出值與目標值來控制輸入值，則之間的偏差積分，和衍生物的它是由三個元素執(zhí)行的方法。它具有悠久的歷史，并在經(jīng)典控制理論的框架下系統(tǒng)化，這是控制理論的一個領域。由于它是反饋控制的基礎，并且不斷開發(fā)和提出各種控制方法，因此很容易通過累積過去的結(jié)果和工程師的經(jīng)驗規(guī)則進行調(diào)整。
工廠地線標準
1.如果電壓在36V以上或者是絕緣保護層有所損壞的電氣設備，其金屬框架、外殼、鎧裝的電纜的鋼帶和鐵絲都必須裝有具有保護性的接地線。;2.主要的接地線應在由耐腐蝕性能高的鋼板制作而成的，并且它的面積不能小于0.75平方米，厚度也不能小于5毫米;3.接地線的電阻值不能大于2Q;4.用來連接主要的接地線的接地母線應該由橫截面不小于50平方毫米的軟銅線制成，或者也可以用橫截面不小于100平方毫米的鍍鋅鐵線制成，也可以用厚度不小于4毫米以及橫截面不小于100平方毫米的扁鋼制成;5.危險的電氣設備的金屬外殼和接地母線或者是局部的接地極直接的連接線必須使用橫截面不小于25平方毫米的軟銅線，或者是橫截面不小于50平方毫米的鍍鋅鐵線，也可以使用厚度不小于5毫米以及橫截面不小于50平方毫米的扁鋼制成;6.在連接接地母線和接地極的時候，要使用焊接的方法，或者是用直徑大于10毫米的鍍鋅螺栓和用來防止松懈的裝置進行連接。
檢測金屬原理 "金屬檢測傳感器，從原理上來分可以分成以下三類：利用電磁感應高頻振蕩型，使用磁鐵磁力型和利用電容變化電容型。
第一種傳感器的原理是利用金屬物體接近傳感器檢測面時，金屬中產(chǎn)生渦流吸收了振蕩器能量，使振蕩減弱停振，可以檢測所有的金屬材料，但是無法檢測具體是什么材料；
第二種顧名思義是利用磁力感應檢測金屬，對象主要是對磁有反應的黑色金屬；
第三種則是由傳感器檢測面與外界構(gòu)成一個電容器，參與振蕩回路工作，起始處于震蕩狀態(tài)。當物體接近傳感器檢測面對，回路電容量發(fā)生變化，使高頻振蕩器振蕩。 展開
PNP型表示信號輸出端輸出的是高電平輸出，信號端與正極之間連接的是其內(nèi)部開關；NPN型表示信號輸出端輸出的是低電平輸出，信號端與負極之間連接的是其內(nèi)部開關。
電壓區(qū)別：
NPN基極電壓高，集電極與發(fā)射極短路。低壓，集電極和發(fā)射極開路。
PNP基極電壓很高。集電極對發(fā)射極開放，也就是說，它不起作用。如果將基極施加到低電位，則集電極和發(fā)射極會短路。
（1）PNP管是發(fā)射極，從基極和集電極流出，而NPN管是基極和集電極，并從發(fā)射極流出。
（2）PNP管在放大區(qū)工作時的電壓為Ue > Ub > Uc，NPN管在放大區(qū)工作時的電壓Uc > Ub > Ue。
（3）PNP為共陰極，即以兩個PN結(jié)的N結(jié)為基極，其余兩個P結(jié)分別為集電極和發(fā)射極。電路圖標記為向內(nèi)晶體管。NPN相反。
（4）PNP管子：發(fā)射極電流＝集電極電流＋基極電流
（5）NPN管子：集電極電流＝發(fā)射極電流＋基極電流"
PID控制 PID控制（比例-積分-微分控制器， PID控制器） 是控制工程中的反饋是一種控制的，其輸出值與目標值來控制輸入值，則之間的偏差積分，和衍生物的它是由三個元素執(zhí)行的方法。它具有悠久的歷史，并在經(jīng)典控制理論的框架下系統(tǒng)化，這是控制理論的一個領域。由于它是反饋控制的基礎，并且不斷開發(fā)和提出各種控制方法，因此很容易通過累積過去的結(jié)果和工程師的經(jīng)驗規(guī)則進行調(diào)整。
工廠地線標準
1.如果電壓在36V以上或者是絕緣保護層有所損壞的電氣設備，其金屬框架、外殼、鎧裝的電纜的鋼帶和鐵絲都必須裝有具有保護性的接地線。;2.主要的接地線應在由耐腐蝕性能高的鋼板制作而成的，并且它的面積不能小于0.75平方米，厚度也不能小于5毫米;3.接地線的電阻值不能大于2Q;4.用來連接主要的接地線的接地母線應該由橫截面不小于50平方毫米的軟銅線制成，或者也可以用橫截面不小于100平方毫米的鍍鋅鐵線制成，也可以用厚度不小于4毫米以及橫截面不小于100平方毫米的扁鋼制成;5.危險的電氣設備的金屬外殼和接地母線或者是局部的接地極直接的連接線必須使用橫截面不小于25平方毫米的軟銅線，或者是橫截面不小于50平方毫米的鍍鋅鐵線，也可以使用厚度不小于5毫米以及橫截面不小于50平方毫米的扁鋼制成;6.在連接接地母線和接地極的時候，要使用焊接的方法，或者是用直徑大于10毫米的鍍鋅螺栓和用來防止松懈的裝置進行連接。
檢測金屬原理 "金屬檢測傳感器，從原理上來分可以分成以下三類：利用電磁感應高頻振蕩型，使用磁鐵磁力型和利用電容變化電容型。
第一種傳感器的原理是利用金屬物體接近傳感器檢測面時，金屬中產(chǎn)生渦流吸收了振蕩器能量，使振蕩減弱停振，可以檢測所有的金屬材料，但是無法檢測具體是什么材料；
第二種顧名思義是利用磁力感應檢測金屬，對象主要是對磁有反應的黑色金屬；
第三種則是由傳感器檢測面與外界構(gòu)成一個電容器，參與振蕩回路工作，起始處于震蕩狀態(tài)。當物體接近傳感器檢測面對，回路電容量發(fā)生變化，使高頻振蕩器振蕩。 展開
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技成老師
進行了回答·2022-09-27 11:26:58
電纜的載流量估算口訣：
十下五,百上二,
二五三五四三界,
七零九五兩倍半,
溫度八九折，銅材升級算，10mm2以下的鋁導線載流量按5A/平方毫米計算；
100mm2以上的鋁導線載流量按2A/平方毫米計算；
25mm2的鋁導線載流量按4A/平方毫米計算；35mm2的鋁導線載流量按3A/平方毫米計算;
70mm2、95mm2的鋁導線載流量按2.5A/平方毫米計算
銅電纜按鋁電纜的上一級計算 展開
十下五,百上二,
二五三五四三界,
七零九五兩倍半,
溫度八九折，銅材升級算，10mm2以下的鋁導線載流量按5A/平方毫米計算；
100mm2以上的鋁導線載流量按2A/平方毫米計算；
25mm2的鋁導線載流量按4A/平方毫米計算；35mm2的鋁導線載流量按3A/平方毫米計算;
70mm2、95mm2的鋁導線載流量按2.5A/平方毫米計算
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進行了回答·2022-09-27 11:26:58
擇線徑大小首先計算出電流值，高壓側(cè)電流計算公式：I=變壓器容量/(高壓電壓×√3)
低壓側(cè)電流計算公式：I=變壓器容量/(低壓電壓×√3) 展開
低壓側(cè)電流計算公式：I=變壓器容量/(低壓電壓×√3) 展開
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技成老師
進行了回答·2022-09-27 11:26:58
1、空氣開關斷路器：?般是按?電器電流的 1.2—1.5 倍以上選擇即可。通常斷路器分 C 型與 D 型兩種，C 型?于配電，D 型?于動?。?如電動機就要選 D 型的，照明選 C 型的。為了避免電機啟動時斷路器誤動作，斷路器在控制電動機時要選??級型號。?如 7.5KW 電機，電流 15A 左右，斷路器要選 20A-25A 的。
2、熔斷器：一般選額定電流的 1.2-1.5 倍熔斷器就可以，不宜太大
3、接觸器：一般按額定電流的 1.5-2 倍以上
4、熱繼電器：一般按電動機的額定電流選取，熱繼電器的整定值為電動機的額定工作電流的 0.95~1.05 倍，或者就取中間值 1 倍。取好后再進行調(diào)整。
5、中間繼電器：一般用在控制回路中，不用在主回路，常用的中間繼電器觸點的電流一般 展開
2、熔斷器：一般選額定電流的 1.2-1.5 倍熔斷器就可以，不宜太大
3、接觸器：一般按額定電流的 1.5-2 倍以上
4、熱繼電器：一般按電動機的額定電流選取，熱繼電器的整定值為電動機的額定工作電流的 0.95~1.05 倍，或者就取中間值 1 倍。取好后再進行調(diào)整。
5、中間繼電器：一般用在控制回路中，不用在主回路，常用的中間繼電器觸點的電流一般 展開
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技成老師
進行了回答·2022-09-27 11:26:58
單相：I=P（U* cosφ）
三相電流：I=P/√3×U×cosφ×η，（η是效率），或 I=P/√3×U×cosφ
電阻：P = U2 / R，R=U/I
視在功率、有功功率、無功功率的計算公式：S2=P2+Q2
視在功率：S，單位：VA，有功功率：P，單位：W，無功功率：Q，單位，Kvar。 展開
三相電流：I=P/√3×U×cosφ×η，（η是效率），或 I=P/√3×U×cosφ
電阻：P = U2 / R，R=U/I
視在功率、有功功率、無功功率的計算公式：S2=P2+Q2
視在功率：S，單位：VA，有功功率：P，單位：W，無功功率：Q，單位，Kvar。 展開
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技成老師
進行了回答·2022-09-27 11:26:58
模擬量輸出端（MO1或者MO2）輸出轉(zhuǎn)矩的模擬量信號來監(jiān)控轉(zhuǎn)矩，需要將參數(shù)17修改成模擬量轉(zhuǎn)矩輸出。
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技成老師
進行了回答·2022-09-27 11:26:58
1、確定是位置控制，速度控制還是轉(zhuǎn)矩控制，請檢查手冊并根據(jù)代碼進行設置。
2、通訊端口控制或終端控制設置端口控制。
3、可以將剛度調(diào)整設置為自動調(diào)整剛度參數(shù)。
4、對于脈沖控制位置，需要設置電子齒輪比參數(shù)。 展開
2、通訊端口控制或終端控制設置端口控制。
3、可以將剛度調(diào)整設置為自動調(diào)整剛度參數(shù)。
4、對于脈沖控制位置，需要設置電子齒輪比參數(shù)。 展開
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進行了回答·2022-09-27 11:26:58
加速時間太短 適當增大加速時間 電機扭矩太小 選大扭矩電機 電壓偏低或電流太小 適當提高電壓或設置更大的電流
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技成老師
進行了回答·2022-09-27 11:26:58
可以根據(jù)實際導致伺服電機剎車不能作工的原因進行分析，不同的原因需要采用不同的方法來解決，為了更好地的使用伺服電機，可以定期對伺服電機進行相應的維護，以相對延長伺服電機的使用壽命
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技成老師
進行了回答·2022-09-27 11:26:58
AL10 欠壓
AL12 存儲器反常
AL13 時鐘反常
AL15 存儲器反常2
AL16 編碼器反常1
AL 17 電路反常2
AL 19 存儲器反常3
AL 1A 電機合作反常
AL 20 編碼器反常2
AL 24 電機接地故障
AL 25 肯定方位丟掉
AL 30 再生制動反常
AL 31 超速
AL 32 過流
AL 33 過壓
AL 35 指令脈沖頻率反常
AL 37 參數(shù)反常
AL 45 主電路器材過熱
AL 46 電機過熱
AL 50 過載1
AL 51 過載2
AL 52 差錯過大
AL 8A 串行通訊超時
AL 8E 串行通訊反常
AL 92 電池斷線警告
AL 96 原點設定過錯警告
AL 9F 電池警告
AL E0 再生制動電流過大警告
AL E1 過載警告
AL E3 肯定方位計數(shù)器警告
AL E5 ABS超時警告
AL E6 伺服電機反常中止
AL E9 主電路OFF警告
AL EA ABS伺服ON警告 展開
AL12 存儲器反常
AL13 時鐘反常
AL15 存儲器反常2
AL16 編碼器反常1
AL 17 電路反常2
AL 19 存儲器反常3
AL 1A 電機合作反常
AL 20 編碼器反常2
AL 24 電機接地故障
AL 25 肯定方位丟掉
AL 30 再生制動反常
AL 31 超速
AL 32 過流
AL 33 過壓
AL 35 指令脈沖頻率反常
AL 37 參數(shù)反常
AL 45 主電路器材過熱
AL 46 電機過熱
AL 50 過載1
AL 51 過載2
AL 52 差錯過大
AL 8A 串行通訊超時
AL 8E 串行通訊反常
AL 92 電池斷線警告
AL 96 原點設定過錯警告
AL 9F 電池警告
AL E0 再生制動電流過大警告
AL E1 過載警告
AL E3 肯定方位計數(shù)器警告
AL E5 ABS超時警告
AL E6 伺服電機反常中止
AL E9 主電路OFF警告
AL EA ABS伺服ON警告 展開
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