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pnp和npn區(qū)別是：1、輸出元器件不同；2、輸出信號不同；3、電阻接法不同。對于NPN而言，當(dāng)障礙物靠近時，PLC檢測到低電平；而PNP型接近開關(guān)，當(dāng)障礙物靠近時，PLC檢測到高電平。 PNP型表示信號輸出端輸出的是高電平輸出，信號端與正極之間連接的是其內(nèi)部開關(guān)；NPN型表示信號輸出端輸出的是低電平輸出，信號端與負極之間連接的是其內(nèi)部開關(guān)。 電壓區(qū)別： NPN基極電壓高，集電極與發(fā)射極短路。低壓，集電極和發(fā)射極開路。 PNP基極電壓很高。集電極對發(fā)射極開放，也就是說，它不起作用。如果將基極施加到低電位，則集電極和發(fā)射極會短路。 （1）PNP管是發(fā)射極，從基極和集電極流出，而NPN管是基極和集電極，并從發(fā)射極流出。 （2）PNP管在放大區(qū)工作時的電壓為Ue > Ub > Uc，NPN管在放大區(qū)工作時的電壓Uc > Ub > Ue。 （3）PNP為共陰極，即以兩個PN結(jié)的N結(jié)為基極，其余兩個P結(jié)分別為集電極和發(fā)射極。電路圖標記為向內(nèi)晶體管。NPN相反。 （4）PNP管子：發(fā)射極電流＝集電極電流＋基極電流 （5）NPN管子：集電極電流＝發(fā)射極電流＋基極電流" PID控制 PID控制（比例-積分-微分控制器， PID控制器） 是控制工程中的反饋是一種控制的，其輸出值與目標值來控制輸入值，則之間的偏差積分，和衍生物的它是由三個元素執(zhí)行的方法。它具有悠久的歷史，并在經(jīng)典控制理論的框架下系統(tǒng)化，這是控制理論的一個領(lǐng)域。由于它是反饋控制的基礎(chǔ)，并且不斷開發(fā)和提出各種控制方法，因此很容易通過累積過去的結(jié)果和工程師的經(jīng)驗規(guī)則進行調(diào)整。 工廠地線標準 1.如果電壓在36V以上或者是絕緣保護層有所損壞的電氣設(shè)備，其金屬框架、外殼、鎧裝的電纜的鋼帶和鐵絲都必須裝有具有保護性的接地線。;2.主要的接地線應(yīng)在由耐腐蝕性能高的鋼板制作而成的，并且它的面積不能小于0.75平方米，厚度也不能小于5毫米;3.接地線的電阻值不能大于2Q;4.用來連接主要的接地線的接地母線應(yīng)該由橫截面不小于50平方毫米的軟銅線制成，或者也可以用橫截面不小于100平方毫米的鍍鋅鐵線制成，也可以用厚度不小于4毫米以及橫截面不小于100平方毫米的扁鋼制成;5.危險的電氣設(shè)備的金屬外殼和接地母線或者是局部的接地極直接的連接線必須使用橫截面不小于25平方毫米的軟銅線，或者是橫截面不小于50平方毫米的鍍鋅鐵線，也可以使用厚度不小于5毫米以及橫截面不小于50平方毫米的扁鋼制成;6.在連接接地母線和接地極的時候，要使用焊接的方法，或者是用直徑大于10毫米的鍍鋅螺栓和用來防止松懈的裝置進行連接。 檢測金屬原理 "金屬檢測傳感器，從原理上來分可以分成以下三類：利用電磁感應(yīng)高頻振蕩型，使用磁鐵磁力型和利用電容變化電容型。 第一種傳感器的原理是利用金屬物體接近傳感器檢測面時，金屬中產(chǎn)生渦流吸收了振蕩器能量，使振蕩減弱停振，可以檢測所有的金屬材料，但是無法檢測具體是什么材料； 第二種顧名思義是利用磁力感應(yīng)檢測金屬，對象主要是對磁有反應(yīng)的黑色金屬； 第三種則是由傳感器檢測面與外界構(gòu)成一個電容器，參與振蕩回路工作，起始處于震蕩狀態(tài)。當(dāng)物體接近傳感器檢測面對，回路電容量發(fā)生變化，使高頻振蕩器振蕩。