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PUL+（+5V） 脈沖控制信號(hào)：脈沖上升沿有效，信號(hào)支持 5~24Vdc。 PUL-（PUL） DIR+（+5V） 方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信 號(hào)至少 5μs 建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞 DIR-（DIR） 組（如 A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，信號(hào)支持 5~24Vdc。 ENA+（+5V） 使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。使能信號(hào)接通時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電 機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器不響應(yīng)脈沖。當(dāng)不需用此功 能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。 ENA-（ENA） ALM+ 報(bào)警輸出，最大飽和輸出 100mA ,最大 24Vdc ALM-GND 直流電源地 +V 直流電源正極，范圍+20V—+50V，推薦值+24~36VDC ，建議客戶采用推 薦值，不用最大值。 A+、A- 電機(jī) A 相線圈。 B+、B- 電機(jī) B 相線圈。