一、相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)

任務(wù)中的案例基于三菱FX系列PLC的應(yīng)用案例，在學(xué)習(xí)本案例前請(qǐng)先自評(píng)下是否具備以下基礎(chǔ)或已完成相關(guān)軟件安裝準(zhǔn)備。

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? 相關(guān)知識(shí)

（1）五種編程語言

如圖2-1，指令語句表IL、梯形圖LD、結(jié)構(gòu)化文本ST、順序功能圖SFC、功能塊圖FBD。

圖2-1

（2）順序控制

所謂的順序控制就是按照控制的要求步驟一步一步執(zhí)行，當(dāng)前的控制工作沒作完之前，程序是不會(huì)進(jìn)行第二步的動(dòng)作，一定要等當(dāng)前的工作做完了以后，再接通第二步工作的信號(hào)，才執(zhí)行接下來的工作，這就是順序控制。如圖2-2，在執(zhí)行第一步的工作的時(shí)候，當(dāng)工作完成和條件滿足后，才會(huì)執(zhí)行第二步。同理，第二步工作完成和條件滿足，才會(huì)執(zhí)行第三步。以此類推。

圖2-2

（3）S狀態(tài)繼電器

（4）M8034 全部禁止輸出 M8040 轉(zhuǎn)移禁止

（5）STL、RET使用注意事項(xiàng)

l 順控開始后，如果有直接輸出的線圈或指令，可以不用在前面加條件，直接輸出。

l 直接輸出的線圈或指令，必須放在STL指令的下面，不能隨便放。

l 當(dāng)程序跳轉(zhuǎn)至下一個(gè)步驟之時(shí)，會(huì)把當(dāng)前狀態(tài)步（比如S0）復(fù)位，同時(shí)把輸出線圈的狀態(tài)也復(fù)位。但用置位指令不會(huì)復(fù)位，累計(jì)型的寄存器不會(huì)清零！

l 不同步驟可以使用相同的線圈，相互不會(huì)沖突。

l 在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中，只有一瞬間(1個(gè)運(yùn)算周期)兩個(gè)狀態(tài)會(huì)同時(shí)為ON。

（6）多種控制方式

l 原點(diǎn)回歸工作方式

l 手動(dòng)工作方式

l 單步運(yùn)行工作方式

l 單周期運(yùn)行工作方式

l 自動(dòng)運(yùn)行工作方式

二、任務(wù)的實(shí)施

案例任務(wù)控制描述

運(yùn)料小車運(yùn)行示意圖如圖2-1 ，控制要求如下：

初始狀態(tài)時(shí)，小車停在行程開關(guān)SQ1的位置，且行程開關(guān)SQ1被壓合。

第一次按下SB1時(shí)，小車前進(jìn)至行程開關(guān)SQ2處停止，5S后退回到行程開關(guān)SQ1處停。

第二次按下SB1時(shí)，小車前進(jìn)到行程開關(guān)SQ3處停止，8S后退回到行程開關(guān)SQ1處停。

第三次按下SB1時(shí)，小車前進(jìn)到行程開關(guān) SQ4處停止，10S后退回到行程開關(guān)SQ1處停。

第四次按下SB1時(shí)，小車前進(jìn)到行程開關(guān) SQ5處停止，6S后退回到行程開關(guān)SQ1處停。

再按下按鈕 SB1時(shí)，重復(fù)以上過程。

圖2-1

1. I/O地址分配

2. 程序設(shè)計(jì)

PLC上電M8002常開觸點(diǎn)導(dǎo)通一次，進(jìn)入S0初始化狀態(tài)；

當(dāng)小車在行程開關(guān)1處按下啟動(dòng)按鈕，進(jìn)入S20狀態(tài)步，小車運(yùn)行前進(jìn)。小車運(yùn)行至行程開關(guān)2處進(jìn)入S21不，小車停5S。5S完后進(jìn)入S22步，小車后退至行程開關(guān)1處停止。如圖2-2.

圖2-2

同理，再按下啟動(dòng)按鈕，小車運(yùn)行至行程開關(guān)3停留再回到行程開關(guān)1。如圖2-3.

圖2-3

同理，再按下啟動(dòng)按鈕，小車運(yùn)行至行程開關(guān)4停留再回到行程開關(guān)1。圖2-4.

圖2-4

同理，再按下啟動(dòng)按鈕，小車運(yùn)行至行程開關(guān)5停留再回到行程開關(guān)1。如圖2-5.

圖2-5

按下停止按鈕，小車回到行程開關(guān)1處，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)步S0。如小車在運(yùn)行中，按下暫停按鈕，小車立即停止，松開暫停按鈕，小車?yán)^續(xù)運(yùn)行。

3. 程序調(diào)試

每按一次啟動(dòng)按鈕小車的運(yùn)行軌跡如圖2-6.

圖2-6