西門子V90使用PROFINET通信調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1PZD2/2，PLC通過(guò)調(diào)試軟件中提供的 SINAMICS 庫(kù)功能塊 SINA_SPEED 對(duì) V90PN 進(jìn)行速度控制。具體的實(shí)現(xiàn)方法如下：

1、 在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中添加V90GSD文件。

2、 查找PROFINET設(shè)備。

3、 在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中進(jìn)行PROFINET設(shè)備組態(tài)。

4、 打開(kāi)V-ASSISTANT調(diào)試軟件進(jìn)行參數(shù)配置。

5、 在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中調(diào)用SINA_SPEED功能塊指令編寫(xiě)程序。

6、 分配庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)。

第一步：添加GSD文件

打開(kāi)STEP 7-Micro/WIN SMART軟件選擇“文件”→打開(kāi)“GSDML管理”對(duì)話框→點(diǎn)擊“瀏覽”打開(kāi)需要組態(tài)的GSD 文件路徑文件夾→選中所需的GSD文件→點(diǎn)擊“打開(kāi)”→回到“GSDML管理”對(duì)話框，點(diǎn)擊“確定”。即完成GSD文件的添加，具體如下圖所示。

第二步：查找PN設(shè)備，確定PN設(shè)備名稱

回到軟件界面，點(diǎn)擊“工具”菜單欄→點(diǎn)擊“查找PROFINET設(shè)備”按鈕，如下圖所示。

點(diǎn)擊“查找設(shè)備”按鈕，若能正常查找則會(huì)顯示設(shè)備名稱，若有顯示IP地址，IP地址是無(wú)法進(jìn)行修改的，同時(shí)可點(diǎn)擊“編輯”按鈕更改站名稱；需要注意的是要確保設(shè)備名稱的唯一性；如下圖所示。

第三步：把S7-200SMART組態(tài)為PN控制器,配置遠(yuǎn)程I/O

①組態(tài)控制器

回到軟件工具菜單欄，點(diǎn)擊“PROFINET”按鈕，進(jìn)行PROFINET設(shè)備向?qū)?，確定PLC的角色，該示例PLC作為控制器，選擇控制后需要配置其IP地址，并確定其站名稱，接著點(diǎn)擊“下一步”如下圖所示。

②組態(tài)智能IO設(shè)備—PROFINET-IO

接著在向?qū)?duì)話框右側(cè)的設(shè)備目錄添加對(duì)應(yīng)的設(shè)備至設(shè)備表中，該示例選擇SINAMICS V90作為PROFINET-IO設(shè)備，如下圖所示;配置完后點(diǎn)擊“下一步”按鈕。

③添加報(bào)文-標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1 PZD2/2

隨后點(diǎn)擊下一步按鈕直至完成，完成后會(huì)生成地址總覽，如下圖所示，接著點(diǎn)擊“生成”按鈕即可。

第四步：設(shè)置V90參數(shù)

①打開(kāi)V-ASSISTANT調(diào)試軟件選擇Ethernet連接進(jìn)行參數(shù)配置。

②連接成功后點(diǎn)擊設(shè)備信息按鈕，設(shè)置站名稱和IP地址，該站名稱和IP務(wù)必和STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中進(jìn)行PROFINET向?qū)У恼久恢?，如下圖所示。

③點(diǎn)擊“設(shè)備調(diào)試”按鈕進(jìn)入V-ASSISTANT軟件調(diào)試界面，進(jìn)行電機(jī)選擇，需要和實(shí)際電機(jī)訂貨號(hào)一致。并把控制模式選擇為“速度控制”

選擇標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1

最后選擇工具菜單欄→保存參數(shù)到ROM，便會(huì)把修改的參數(shù)下載至驅(qū)動(dòng)器中。

第五步：編寫(xiě)程序

在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中調(diào)用SINA_SPEED功能塊指令編寫(xiě)程序。

在項(xiàng)目樹(shù)中的庫(kù)文件中調(diào)用SINA_SPEED功能塊進(jìn)行程序編寫(xiě)。

第六步：分配庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)下載調(diào)試程序。

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