步進(jìn)電機(jī)一般不能真接接到工頻交流或直流電源上工作:而必須使用專用的步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器,它由脈沖發(fā)生控制單元.功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動單元與步進(jìn)電動機(jī)直接稠合,也可理解成步進(jìn)電動機(jī)微機(jī)控制器的功率接口。

  在選擇步進(jìn)電機(jī)時，一般要首先考慮步距角(涉及相數(shù))、靜力矩、電流等三大要素。

  1.步距角的選擇

  步進(jìn)電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求,將負(fù)載的最小分銷率(當(dāng)量)換算到電機(jī)軸上:每個當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度(包括誠速)。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。市場上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36°/0.72°(五相電機(jī))、0.9°/1.8°(二.四相電機(jī)).1.5°/3°(三相電機(jī))等。

  2.靜力矩的選擇

  步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)力矩一下子很難確定,我們往征先確定電機(jī)的靜力短，靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載,而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和率擦負(fù)載兩種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。自接起動時(一般由低速)兩種負(fù)載均要考慮:加速起動時主要考慮慣性負(fù)載,恒速運行時只需考慮廖擦負(fù)載。一教情況下,靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2~3倍，靜力矩一旦沈定:電機(jī)的機(jī)座及長度便能確定下來(幾何尺寸)。

  3.電流的選擇

  靜力矩一樣的電機(jī):由于電流參數(shù)不同,其運行特性差別很大,可依據(jù)矩狀特性曲線圖，判斷電機(jī)的電流。

  除上述三大要素以外,還要對電機(jī)的運行速度和安裝規(guī)格等方面加以考慮，選擇完步進(jìn)電機(jī),還要通過電機(jī)的電流是否細(xì)分以及供電電壓等方面選擇運當(dāng)?shù)尿?qū)動器。

  在實際使用中一般還應(yīng)注意以下兒點。

  (1)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場合每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn)(0.9°~時6 666PPS),最好在1000一3 000 PPS(0.9°)間使用。可通過減速裝置使其在此范圍內(nèi)工作:此時電機(jī)工作效率高,噪聲低。

  (2)步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài):愷步狀態(tài)時照動大。

  (3)由于歷史原因,只有標(biāo)稱為12V電壓的電機(jī)使用12V外,其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值,可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓(建議57BYG采用直流24一36V,86BYG采用直流50V,1DBYG采用高于直流80VD,當(dāng)然12V的電壓除12V恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源，不過要考慮溫升。

  (4)轉(zhuǎn)動慣最大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號電機(jī)。

  (6)電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時,一般不在工作速度起動:而采用逐漸升頻提速。這樣電機(jī)不失步,同時可以減少噪聲,提高停止的定位精度。

  (6)高精度時,應(yīng)通過機(jī)械減速提高電機(jī)速度:或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動器來解決,也可以采用5相電機(jī),不過其整個系統(tǒng)的價格較貴,生產(chǎn)廠家少。

  (7)電機(jī)不應(yīng)在振動區(qū)內(nèi)工作,此問題可通過改變電壓,電流或加一些阻尼來解決。

  (8)電機(jī)在600 PPS(0.9°以下工作,應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動。

  (9)應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動的原則。