步進系統(tǒng)包括脈沖發(fā)生器PLC、單片機、步進驅(qū)動器、步進電機。

1、步進電機，是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蛘呔€位移的開環(huán)元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速取決于發(fā)脈沖的頻率和細分?jǐn)?shù)。

發(fā)脈沖頻率直接影響速度，頻率越大，速度越大，當(dāng)然不能太大，力矩會不足，并且電機速度過快會丟步和抖動

細分?jǐn)?shù)，比如1.8度的電機，走一步旋轉(zhuǎn)1.8度，一圈360度，那么需要200步。如果不細分，我一秒發(fā)200個脈沖就可以走一圈。現(xiàn)在我設(shè)定細分為2，即一圈需要200*2為400步。我仍保持那個頻率一秒200個脈沖，這時一秒只能走半圈。細分越大，控制定位越精確，速度也會相應(yīng)變低，這個時候只能提高脈沖發(fā)生頻率。

電機的停止位置取決于發(fā)的脈沖數(shù)目。

在細分?jǐn)?shù)不改變的情況下是這樣。發(fā)的脈沖越多，電機動作時間越長。如果改變細分的話，如上面所分析一樣，會對位移有影響。

綜上兩點，調(diào)試時首先要確定脈沖細分?jǐn)?shù)，以達到對位置的精確控制。對于速度，我們可以通過加大頻率來給予補償。但是，在某些情況下，電機已經(jīng)不能正確響應(yīng)PLC給定的頻率時，需要調(diào)小細分以達到一個適中狀態(tài)。

2、步進電機的工作原理

步進電機工作實際上是電磁鐵的作用

當(dāng)某相定子勵磁后，它吸引轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子的齒與該相定子磁極上的齒對應(yīng)。這時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一個角度。當(dāng)換一相得電時，轉(zhuǎn)子又轉(zhuǎn)動一個角度。就這樣不斷輪流通電，轉(zhuǎn)子不停地轉(zhuǎn)動。

從圖可以看出，電機的運行方向與我們通的AB電的相序有關(guān)。而電機的速度就與我們切換AB電的頻率有關(guān)。當(dāng)然，這是一個模型圖，定子繞組ABC不只有這么三組，可以依次排列很多組，6組，9組，12組，不同的磁極數(shù)，這就行成了不同的步距角。

有一個概念，步距角，每轉(zhuǎn)一步的角度，這與電機定子繞組相數(shù)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)，電機結(jié)構(gòu)有關(guān)。我們不需要深究，拿到一個電機，只需要知道是幾相電機，步距角多少，電壓電流多少即可。

3、關(guān)于步進驅(qū)動器

步進驅(qū)動器，從步進電機的轉(zhuǎn)動原理可以看出，要使步進電機正常運行，必須按規(guī)律控制步進電機的每一組繞組得電。步進驅(qū)動器接收外部的信號是方向信號DIR和脈沖信號CP。

如果驅(qū)動器需要5V的控制信號，而我們只有24V電源，這時需要串聯(lián)一個2K電阻。(24V-5V)/10ma=2K

4、步進驅(qū)動器的設(shè)置

A，電流設(shè)置

根據(jù)步進電機的工作電流，去調(diào)驅(qū)動器輸出電流。電流越大，力矩越大。

B，靜態(tài)電流設(shè)置

一般有25%，50%，75%，100%等不同的劃分。意思是在停止?fàn)顟B(tài)，驅(qū)動器給步進電機多大的電流去抱死它，持續(xù)給哦。這個百分比是大輸出的百分比。在對于提升類負(fù)載，這個就有用了，靜態(tài)時需要做功支撐重力。所以會調(diào)的比較大。對于水平類負(fù)載，停止?fàn)顟B(tài)時，轉(zhuǎn)子不會被拖轉(zhuǎn)的情況下，這個值一般調(diào)得就比較小。

C，細分設(shè)置

為了達到精確定位控制的有效途徑。前面已經(jīng)說過了，不贅述。

原創(chuàng)： 陳勝

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