1）已知條件如下：

伺服電機額定轉(zhuǎn)速為：2000r/min

編碼器每圈發(fā)出脈沖數(shù)為4096p/r

PLC控制器輸出的高脈沖頻率為100KHZ

伺服電機輸出軸連接減速機構(gòu)，輸入轉(zhuǎn)速：輸出轉(zhuǎn)速=4:1

求：PLC控制器輸出分辨率（即脈沖當(dāng)量）為0.1度/每個脈沖的電子齒輪比。

機械結(jié)構(gòu)如下圖所示：

2）計算說明：

當(dāng)電子齒輪比為1:1時，伺服電機經(jīng)減速機驅(qū)動工作臺的分辨率為（即當(dāng)前機構(gòu)PLC控制器發(fā)出一個脈沖時，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的角度）：

（度/每個脈沖）

3）脈沖當(dāng)量為0.1度/每個脈沖的電子齒輪比：

式中：A為電子齒輪比的分子=1024

B為電子齒輪比的分母=225

4）PLC控制器輸出高脈沖頻率為100KHZ時，伺服電機的轉(zhuǎn)速：

伺服電機的轉(zhuǎn)速 = ≈ 6667(r/min)>2000(r/min）額定轉(zhuǎn)速

由于PLC輸出100KHZ脈沖頻率時，伺服電機的轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速，所以PLC輸出的脈沖頻率必須加以限制為： ≈ 30KHZ

式中C為PLC輸出的上限脈沖頻率為30KHZ。

作者：丁先群

本文為原創(chuàng)內(nèi)容，如需轉(zhuǎn)載請注明出處，違者必究！

課程推薦：

交流伺服電機的結(jié)構(gòu)及其工作原理

伺服驅(qū)動器功能參數(shù)設(shè)置與實操訓(xùn)練