1）已知條件如下：

伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為：2000r/min

編碼器每圈發(fā)出脈沖數(shù)為4096p/r

PLC控制器輸出的高脈沖頻率為100KHZ

伺服電機(jī)輸出軸連接減速機(jī)構(gòu)，輸入轉(zhuǎn)速：輸出轉(zhuǎn)速=4:1

求：PLC控制器輸出分辨率（即脈沖當(dāng)量）為0.1度/每個(gè)脈沖的電子齒輪比。

機(jī)械結(jié)構(gòu)如下圖所示：

2）計(jì)算說(shuō)明：

當(dāng)電子齒輪比為1:1時(shí)，伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)的分辨率為（即當(dāng)前機(jī)構(gòu)PLC控制器發(fā)出一個(gè)脈沖時(shí)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度）：

（度/每個(gè)脈沖）

3）脈沖當(dāng)量為0.1度/每個(gè)脈沖的電子齒輪比：

式中：A為電子齒輪比的分子=1024

B為電子齒輪比的分母=225

4）PLC控制器輸出高脈沖頻率為100KHZ時(shí)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速：

伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速 = ≈ 6667(r/min)>2000(r/min）額定轉(zhuǎn)速

由于PLC輸出100KHZ脈沖頻率時(shí)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)額定轉(zhuǎn)速，所以PLC輸出的脈沖頻率必須加以限制為： ≈ 30KHZ

式中C為PLC輸出的上限脈沖頻率為30KHZ。

作者：丁先群

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