伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制模式，必須有電子齒輪比功能，才能順利地與伺服控制器配合，其電子齒輪比的設(shè)置有不同的方法和目的，電子齒輪比一般分成分母及分子兩項(xiàng)參數(shù)設(shè)置。

如上圖：從上位機(jī)發(fā)出的指令脈沖串。經(jīng)過(guò)電子齒輪比轉(zhuǎn)換為一定比例的輸入脈沖信號(hào)，與編碼器反饋的脈沖信號(hào)相匹配，產(chǎn)生偏差脈沖信號(hào)，再經(jīng)過(guò)伺服放大器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。

1、以電機(jī)的高轉(zhuǎn)速為目的電子齒輪比設(shè)置

例如，伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分;編碼器的每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)10000脈沖數(shù)/圈。

通常PLC控制器輸出的高脈沖頻率為100KHZ。

2、計(jì)算說(shuō)明

要達(dá)到伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，需要輸入的指令脈沖頻率為

10000×3000/60s=500000HZ=500KHZ

3、設(shè)置電子齒輪比

PLC能輸出的高脈沖頻率為100KHZ，必須與編碼器反饋的脈沖頻率相匹配。

100KHZ×A/B=500KHZ，

A/B=500/100=5/1，即A=5，B=1

式中：

A為電子齒輪比的分子

B為電子齒輪比的分母。

作者：丁先群

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