噴泉的PLC控制要求

  設(shè)計(jì)噴泉PLC控制電路。要求：噴泉有A、B、C三組噴頭。啟動(dòng)后，A組先噴5s后停止，后B、C同時(shí)噴，5s后B停，再5s，C停，而A、B又噴，再2s，C也噴，持續(xù)5s 后全部停，再3s重復(fù)上述過(guò)程。

  相關(guān)知識(shí)

  該例主要利用PLC的定時(shí)器編程元件，定時(shí)器在PLC中的作用相當(dāng)于一個(gè)時(shí)間繼電器。定時(shí)器有一個(gè)設(shè)定值寄存器，一個(gè)當(dāng)前值寄存器以及無(wú)限個(gè)觸點(diǎn)，同一定時(shí)器的存儲(chǔ)單元共用一個(gè)元件號(hào)。PLC內(nèi)定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)時(shí)，當(dāng)所計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器時(shí)鐘脈沖單位有1ms、10ms、100ms三擋。定時(shí)器分為通用定時(shí)器(TO～T249)和積算定時(shí)器(T246～T255)，積算定時(shí)器具有斷電保持功能，在定時(shí)過(guò)程中，如果定時(shí)器線圈斷電，積算定時(shí)器將保持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值，定時(shí)器線圈得電后繼續(xù)累加，只有當(dāng)積算定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值才變?yōu)?。

  100ms定時(shí)器：T0～T199共200點(diǎn)，每個(gè)定時(shí)器設(shè)定值范圍0.1～3276.7s。

  10ms定時(shí)器：T200～T245共46點(diǎn)，每個(gè)定時(shí)器設(shè)定值范圍0.01～327.67s。

  1ms積算定時(shí)器：T246～T249共4點(diǎn)，每個(gè)定時(shí)器設(shè)定值范圍0.001～32.767s。

  100ms積算定時(shí)器：T250～T255共6點(diǎn)，每個(gè)定時(shí)器設(shè)定值范圍0.1～3276.7s。

  定時(shí)器設(shè)定位可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)K設(shè)定，也可以用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容設(shè)定。

  控制方案

  (1)接線圖

  噴泉PLC控制接線圖如圖2-13所示。

  (2)噴泉PLC控制I/O分配表

  噴泉PLC控制I/O分配表見表2-7。

  (3)噴泉PLC控制梯形圖

  噴泉PLC控制梯形圖如圖2-14所示。

  (4)控制過(guò)程分析

  本例中所用的定時(shí)器都為0.1s的定時(shí)單位，通過(guò)利用常數(shù)K，對(duì)其進(jìn)行時(shí)間定時(shí)。T0～T2、T4都為5s定時(shí)，T3為2s定時(shí)，T5為3s定時(shí)。定時(shí)器的線圈控制回路也為典型的“啟、保、?！被芈贰0線圈的啟動(dòng)由啟動(dòng)按鈕X0或循環(huán)定時(shí)器T5的常開觸點(diǎn)控制，為了控制電磁閥YV1此時(shí)段的持續(xù)導(dǎo)通，借助輔助繼電器M1的"自保"電路。T0線圈的停止由停止按鈕SB2即X1和T0的常閉觸點(diǎn)同時(shí)控制，即M1和T0線圈在按下SB2或者定時(shí)5s時(shí)間到時(shí)會(huì)斷電。而同時(shí)TO的常開觸點(diǎn)會(huì)啟動(dòng)下一個(gè)時(shí)間定時(shí)器T1線圈的控制回路。將本例中A、B、C噴頭的運(yùn)行狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系用表2-8表示，每個(gè)噴頭導(dǎo)通的狀態(tài)由一個(gè)輔助繼電器M來(lái)存儲(chǔ)狀態(tài)。例如在第一個(gè)5s時(shí)噴頭A噴水了，M1導(dǎo)通。在第2個(gè)5s時(shí)，噴頭B和C噴水了，M2和M3導(dǎo)通……將同一個(gè)噴頭的導(dǎo)通狀態(tài)匯總，即噴頭A 在第一個(gè)5s、第一個(gè)2s和第四個(gè)5s時(shí)都導(dǎo)通了，將M1、M5、M7并聯(lián)輸出控制噴頭A的輸出點(diǎn)￥1。

  具體程序運(yùn)行解釋：當(dāng)輸入信號(hào)X0(啟動(dòng))接通時(shí)，X0的常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y1接通，電磁閥 YV1得電，A組噴泉開始噴水，同時(shí)時(shí)間繼電器T0接通并計(jì)時(shí)，5s后輸出繼電器Y1被復(fù)位，電磁閥YV1失電，A組噴泉停止噴水，輸出繼電器Y2和Y3接通電磁閥YV2和YV3得電，B組和C組噴泉開始噴水。同時(shí)時(shí)間繼電器T1接通并計(jì)時(shí)，5s 后輸出繼電器Y2被復(fù)位，電磁閥YV2失電，B組噴泉停止噴水；輸出繼電器Y3仍為接通狀態(tài)，電磁閥YV3得電，C組噴泉繼續(xù)噴水。同時(shí)時(shí)間繼電器T2接通并計(jì)時(shí)，5s后輸出繼電器Y3被復(fù)位，Y1和Y2接通，電磁閥YV1和YV2得電，A組和B組噴泉開始噴水。同時(shí)時(shí)間繼電器T3接通并計(jì)時(shí)，2s后輸出繼電器Y3接通，電磁閥YV3得電，C組噴泉與A組和B組噴泉一同噴水，同時(shí)時(shí)間繼電器T4接通并計(jì)時(shí)，5s后輸出繼電器Y1、Y2、Y3 被復(fù)位，電磁閥YV1、YV2、YV3失電，A組、B組和C組噴泉都停止噴水，同時(shí)時(shí)間繼電器T5接通并計(jì)時(shí)，3s后輸出繼電器Y1接通，重復(fù)上述過(guò)程。