噴泉的PLC控制要求

  設(shè)計噴泉PLC控制電路。要求：噴泉有A、B、C三組噴頭。啟動后，A組先噴5s后停止，后B、C同時噴，5s后B停，再5s，C停，而A、B又噴，再2s，C也噴，持續(xù)5s 后全部停，再3s重復(fù)上述過程。

  相關(guān)知識

  該例主要利用PLC的定時器編程元件，定時器在PLC中的作用相當于一個時間繼電器。定時器有一個設(shè)定值寄存器，一個當前值寄存器以及無限個觸點，同一定時器的存儲單元共用一個元件號。PLC內(nèi)定時器是根據(jù)時鐘脈沖累積計時，當所計時時間到達設(shè)定值時，輸出觸點動作。定時器時鐘脈沖單位有1ms、10ms、100ms三擋。定時器分為通用定時器(TO～T249)和積算定時器(T246～T255)，積算定時器具有斷電保持功能，在定時過程中，如果定時器線圈斷電，積算定時器將保持當前的計數(shù)值，定時器線圈得電后繼續(xù)累加，只有當積算定時器復(fù)位，當前值才變?yōu)?。

  100ms定時器：T0～T199共200點，每個定時器設(shè)定值范圍0.1～3276.7s。

  10ms定時器：T200～T245共46點，每個定時器設(shè)定值范圍0.01～327.67s。

  1ms積算定時器：T246～T249共4點，每個定時器設(shè)定值范圍0.001～32.767s。

  100ms積算定時器：T250～T255共6點，每個定時器設(shè)定值范圍0.1～3276.7s。

  定時器設(shè)定位可以用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù)K設(shè)定，也可以用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容設(shè)定。

  控制方案

  (1)接線圖

  噴泉PLC控制接線圖如圖2-13所示。

  (2)噴泉PLC控制I/O分配表

  噴泉PLC控制I/O分配表見表2-7。

  (3)噴泉PLC控制梯形圖

  噴泉PLC控制梯形圖如圖2-14所示。

  (4)控制過程分析

  本例中所用的定時器都為0.1s的定時單位，通過利用常數(shù)K，對其進行時間定時。T0～T2、T4都為5s定時，T3為2s定時，T5為3s定時。定時器的線圈控制回路也為典型的“啟、保、?！被芈?。T0線圈的啟動由啟動按鈕X0或循環(huán)定時器T5的常開觸點控制，為了控制電磁閥YV1此時段的持續(xù)導(dǎo)通，借助輔助繼電器M1的"自保"電路。T0線圈的停止由停止按鈕SB2即X1和T0的常閉觸點同時控制，即M1和T0線圈在按下SB2或者定時5s時間到時會斷電。而同時TO的常開觸點會啟動下一個時間定時器T1線圈的控制回路。將本例中A、B、C噴頭的運行狀態(tài)與時間的關(guān)系用表2-8表示，每個噴頭導(dǎo)通的狀態(tài)由一個輔助繼電器M來存儲狀態(tài)。例如在第一個5s時噴頭A噴水了，M1導(dǎo)通。在第2個5s時，噴頭B和C噴水了，M2和M3導(dǎo)通……將同一個噴頭的導(dǎo)通狀態(tài)匯總，即噴頭A 在第一個5s、第一個2s和第四個5s時都導(dǎo)通了，將M1、M5、M7并聯(lián)輸出控制噴頭A的輸出點￥1。

  具體程序運行解釋：當輸入信號X0(啟動)接通時，X0的常開觸點閉合，輸出繼電器Y1接通，電磁閥 YV1得電，A組噴泉開始噴水，同時時間繼電器T0接通并計時，5s后輸出繼電器Y1被復(fù)位，電磁閥YV1失電，A組噴泉停止噴水，輸出繼電器Y2和Y3接通電磁閥YV2和YV3得電，B組和C組噴泉開始噴水。同時時間繼電器T1接通并計時，5s 后輸出繼電器Y2被復(fù)位，電磁閥YV2失電，B組噴泉停止噴水；輸出繼電器Y3仍為接通狀態(tài)，電磁閥YV3得電，C組噴泉繼續(xù)噴水。同時時間繼電器T2接通并計時，5s后輸出繼電器Y3被復(fù)位，Y1和Y2接通，電磁閥YV1和YV2得電，A組和B組噴泉開始噴水。同時時間繼電器T3接通并計時，2s后輸出繼電器Y3接通，電磁閥YV3得電，C組噴泉與A組和B組噴泉一同噴水，同時時間繼電器T4接通并計時，5s后輸出繼電器Y1、Y2、Y3 被復(fù)位，電磁閥YV1、YV2、YV3失電，A組、B組和C組噴泉都停止噴水，同時時間繼電器T5接通并計時，3s后輸出繼電器Y1接通，重復(fù)上述過程。