噴泉的PLC步進(jìn)控制控制要求

  設(shè)計噴泉電路。要求：噴泉有A、B、C三組噴頭。啟動后.A先噴5s后停止，后B、C同時噴，5s后B停，再5s，C停，而A、B又噴，再2s，C也噴，持續(xù)5s后全部停，再3s重復(fù)上述過程。

  相關(guān)知識

  該例與2.2.1之例是同一要求，不同的是采用另一種編程方法——順序編程法。順序控制設(shè)計法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些分階段稱為步，并用編程元件(例如內(nèi)部輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S)來代表各步。順序控制功能圖又稱流程圖，是一種用于描述順序控制系統(tǒng)控制過程的圖形。功能圖是一種通用的功能說明性語言，有簡單、直觀等特點，是設(shè)計PLC順序控制程序的一種有力工具，它由步、轉(zhuǎn)換條件及有向連線組成。

  狀態(tài)繼電器是構(gòu)成功能圖的重要元件。系統(tǒng)的工作過程可以分為若干個階段，這些階段稱為“步”。步分為初始步和工作步，在每一步中要完成一個或多個特定的動作。FX系列PLC的狀態(tài)繼電器元件有900點(S0～S899)。其中S0～S9為初始狀態(tài)繼電器，用于功能圖的初始步；回零狀態(tài)器S10～S19，用于功能圖的結(jié)束步；通用狀態(tài)器S20～S499，用于表示中間的步。

  步進(jìn)指令又稱STL指令。FX：系列PLC有兩條步進(jìn)指令：STL(步進(jìn)觸點)和RET (復(fù)位指令)。步進(jìn)指令STL只有與狀態(tài)繼電器S配合時才具有步進(jìn)功能。用狀態(tài)繼電器代表功能圖的各步，每一步都具有三種功能：負(fù)載的驅(qū)動處理、指定轉(zhuǎn)換條件和指定轉(zhuǎn)換目標(biāo)；當(dāng)條件得到滿足時，轉(zhuǎn)換得以實現(xiàn)到指定目標(biāo)，當(dāng)目標(biāo)實現(xiàn)時進(jìn)行負(fù)載的驅(qū)動處理。

  順序控制設(shè)計方法中梯形圖的編程方式：使用通用邏輯指令的編程方式；以轉(zhuǎn)換條件為中心的編程方法；使用STL指令的B A編程方法。這里均以STL指令的編程方法為例。

  注意：梯形圖中同一元件的線圈可以被不同的STL觸點驅(qū)動，即使用STL指令時，允許雙線圈輸出；而經(jīng)驗法編程中同一個元件的線圈被多次輸出是無效且通過不了編譯的。

  控制方案

  (1)接線圖

  噴泉PLC控制接線圖如圖2-25所示。

  圖2-25 噴泉PLC控制接線圖

  (2)I/O分配表

  噴泉PLC控制的I/O分配表見表2-14。

  表2-14 噴泉PLC控制的I/O分配表

  (2)步進(jìn)梯形圖

  噴泉PLC控制梯形圖如圖2-26所示。

  (4)控制過程分析

  程序開始運行，進(jìn)入S0步，準(zhǔn)備狀態(tài)。當(dāng)啟動按鈕X0接通，進(jìn)入S1步，Y4接通A 組噴泉開始噴水，同時時間繼電器T0接通并計時。5s后進(jìn)入S2步，Y5和Y6接通，B組和C組噴泉開始噴水；同時時間繼電器T1接通并計時。5s后進(jìn)入S3步，Y6接通，C組噴泉噴水。5s后進(jìn)入S4步，Y4和Y5接通，A組和B組噴泉開始噴水；同時時間繼電器T3 接通并計時，以此類推，到運行S6步時，沒有輸出，噴泉不噴水；同時時間繼電器T5接通并計時。到達(dá)3s后，轉(zhuǎn)到S1步，系統(tǒng)開始循環(huán)運行。