下列PWM初始化和操作順序使用“首次掃描”位SM0.1以初始化脈沖輸出。使用“首次掃描”位調用初始化子程序減少掃描時間，因為隨后的掃描不調用此子程序(“首次掃描”位只在轉變?yōu)镽UN(運行)模式后在首次掃描時設置)。然而，應用程序可能有其他限制需要初始化(或重新初始化)脈沖輸出。在這種情況下，可以使用另一個條件調用初始化程序。

  1.初始化PWM輸出

  -般地，使用子程序為脈沖輸出初始化PWM。從主程序調用初始化子程序。使用首次掃描內存位SM0.1初始化被PWM使用的輸出為0，并調用子程序完成初始化操作。當使用子程序調用時，隨后的掃描不調用子程序，這減少了掃描執(zhí)行時間，并優(yōu)化了程序的結構。

  在主程序創(chuàng)建對初始化子程序的調用后，使用下列步驟在初始化子程序中創(chuàng)建對配置脈沖輸出Q0.0的控制邏輯:

  (1)將16#D3(選擇微秒增量)或16#DB(選擇毫秒增量)載入SMB67設置控制字節(jié)。這兩個數(shù)值都啟用PTO/PWM功能，選擇PWM操作，設置更新脈沖寬度和周期時間數(shù)值，選擇不同的時基(μs 或ms)。

  (2)將數(shù)值載入SMW68，設置周期時間。

  (3)將數(shù)值載入SMW70，設置脈沖寬度。

  (4)執(zhí)行PLS指令。

  (5)要為隨后的脈沖寬度改變(供選用)預載新控制字節(jié)數(shù)值，則將16#D2(μs)或16#DA(ms)載入SMB67。

  (6)退出子程序。

  2.調節(jié)PWM輸出的脈沖寬度

  如果SMB67中預載了16#D2或16#DA，則可以使用改變脈沖輸出Q0.0寬度的子程序。在創(chuàng)建此子程序后，使用下列步驟改變脈沖寬度的控制邏輯:

  (1)將新脈沖寬度數(shù)值載入SMW70；

  (2)執(zhí)行PLS指令；

  (3)退出子程序。

  PWM示例如圖5-76所示。