設(shè)計彩燈順序點(diǎn)亮的PLC控制系統(tǒng)

  控制要求：A亮2s，滅2s；B亮1s，滅1s；C亮2s，滅2s；D亮1s，滅1s；A、B、C、D共同亮1s，滅1s。以上操作循環(huán)3次。

  相關(guān)知識

  PLC最早出現(xiàn)在需要時序控制的系統(tǒng)，這也是PLC最擅長的控制類型。時序控制中經(jīng)常用到定時器，此例是定時器和計數(shù)器混合應(yīng)用的實例。

  PLC的程序設(shè)計方法分為兩大類：一類是經(jīng)驗設(shè)計法；另一類是順序控制設(shè)計法。

  ①經(jīng)驗設(shè)計法。根據(jù)被控對象的控制要求，利用經(jīng)驗直接設(shè)計出梯形圖，再進(jìn)行必要的化簡和校驗，在調(diào)試過程中進(jìn)行必要的修改。經(jīng)驗設(shè)計法是基于傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的電路設(shè)計原則來進(jìn)行，優(yōu)點(diǎn)是可以參考一些典型的控制電路，缺點(diǎn)是邏輯復(fù)雜時容易出錯。

  ②順序控制設(shè)計法。按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，在生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動地有秩序地進(jìn)行操作。順序控制設(shè)計法對于有時序控制要求的系統(tǒng)非常便捷，程序一步一步運(yùn)行，相互之間不影響，編程思路清晰。

  控制方案

  (1)接線圖

  彩燈順序點(diǎn)亮PLC控制接線圖如圖2-19所示。

  (2)I/O分配表

  彩燈順序點(diǎn)亮PLC控制的I/O分配表見表2-11。

  表2-11 彩燈順序點(diǎn)亮PLC控制的I/O分配表

  (3)梯形圖

  彩燈順序點(diǎn)亮PLC控制梯形圖如圖2-20所示。

  (4)控制過程分析

  彩燈順序點(diǎn)亮PLC控制梯形圖利用計數(shù)器C1實現(xiàn)系統(tǒng)循環(huán)次數(shù)的控制，四個彩燈的輸出Y0～Y3串聯(lián)了C1的常閉觸點(diǎn)，即系統(tǒng)循環(huán)達(dá)3次后，彩燈A、B、C、D就不亮了。彩燈A、B、C、D由于需要順序亮、滅，A燈的輸出作為B燈點(diǎn)亮的前提，即Y0的常開觸點(diǎn)作為Y1線圈得電的啟動條件，Y1的常開觸點(diǎn)作為Y2線圈得電的啟動條件，其余類同。此程序中利用輔助繼電器的“自?！彪娐穼崿F(xiàn)了定時器線圈的持續(xù)得電，如M2控制回路與T1線圈并聯(lián)，同理M3控制回路與T3線圈并聯(lián)……利用同一定時器的常開觸點(diǎn)啟動下一個回路，常閉觸點(diǎn)關(guān)斷上一個回路，如TO、T2、T4、T6、T8等。定時器T7的常開觸點(diǎn)分別作為四個燈的啟動條件，是用來實現(xiàn)4個燈的同時亮1s的控制。

  程序詳細(xì)解釋：信號X0接通時，輸出信號Y0接通，A燈亮；同時時間繼電器T0接通，延時2s，之后T0的常閉觸點(diǎn)斷開，A燈滅。時間繼電器T1接通，延時2s，之后輸出信號Y1接通，B燈亮；同時時間繼電器T2接通，延時1s，之后T2的常閉觸點(diǎn)斷開，B燈滅。時間繼電器T3接通，延時1s，C燈同A燈，D燈同B燈。時間繼電器T7接通延時1s 時，A、B、C、D燈的輸出信號均接通，A、B、C、D燈亮。時間繼電器T8接通，延時1s，時間繼電器T9接通，T8的常閉觸點(diǎn)斷開，A、B、C、D燈滅。T9延時1s，計數(shù)器C1計1次數(shù)，當(dāng)前值為1，并重復(fù)上述過程，直至計數(shù)器C1計數(shù)到3的時候，停止上述所有操作。