圓盤旋轉(zhuǎn)PLC控制要求

  按下啟動(dòng)信號(hào)X0，圓盤開始旋轉(zhuǎn)，輸出Y0，每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，則輸入8個(gè)1Hz脈沖信號(hào)，停1s，再旋轉(zhuǎn)，如此重復(fù)，復(fù)位信號(hào)X1。

  相關(guān)知識(shí)

  該例中主要涉及PLC計(jì)數(shù)器的使用，計(jì)數(shù)器分內(nèi)部計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器兩大類。內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在PLC運(yùn)行時(shí)對(duì)其軟元件的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，分為16位增計(jì)數(shù)器(C0～C199)和32位雙向計(jì)數(shù)器(C200～C234)。16位增計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)設(shè)定范圍為1～32767，由常數(shù)K和數(shù)據(jù)寄存器D設(shè)定，分為通用型(C0～C99)和斷電保持型(C100～C199)。32位雙向計(jì)數(shù)器即為32位加/減計(jì)數(shù)器，設(shè)定值為-2147483648～ 2147483647。計(jì)數(shù)器有兩種，一種為通用計(jì)數(shù)器，C200～C219共20點(diǎn)；另一種為保持計(jì)數(shù)器，C220～C234共15點(diǎn)。它們的計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200～M8234設(shè)定，輔助繼電器得電時(shí)，對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器為減計(jì)數(shù)方式，反之為增計(jì)數(shù)方式。

  高速計(jì)數(shù)器(C235～C255)對(duì)特定的輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)(如FXx為X0～X7)，采用中斷方式進(jìn)行高速計(jì)數(shù)的，與PLC的掃描周期無(wú)關(guān)，高數(shù)計(jì)數(shù)器為32位增/減計(jì)數(shù)型，具有停電保持功能。

  輔助繼電器可分為通用型、斷電保持型和特殊輔助繼電器三種，輔助繼電器按十進(jìn)制編號(hào)。通用輔助繼電器為M0～M499(500點(diǎn))，斷電保持輔助繼電器為 M500～M1023(524 點(diǎn))，特殊輔助繼電器為 M8000～M8255(256點(diǎn))。特殊輔助繼電器中含有以下繼電器：只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器，線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只利用其觸點(diǎn)。例如，M8002表示僅在運(yùn)行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器，在程序中常用于程序的起始信號(hào)；M8013表示產(chǎn)生1000ms時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器，即可產(chǎn)生1Hz的脈沖信號(hào)。

  控制方案

  (1)圓盤旋轉(zhuǎn)控制PLC接線圖

  圓盤旋轉(zhuǎn)控制PLC接線圖如圖2-17所示。

  (2)圓盤旋轉(zhuǎn)控制PLC的I/O分配表

  圓盤旋轉(zhuǎn)控制PLC的I/O分配表見(jiàn)表2-10。

  (3)圓盤旋轉(zhuǎn)的PLC控制梯形圖

  圓盤旋轉(zhuǎn)的PLC控制梯形圖如圖2-18所示。

  (4)控制過(guò)程分析

  當(dāng)輸入啟動(dòng)信號(hào)接通時(shí)，X0的常開觸點(diǎn)閉合，運(yùn)行步S1，輔助繼電器M0得電，輸出繼電器Y0接通，圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)。特殊繼電器M8013產(chǎn)生周期為1Hz的脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)器C0開始計(jì)數(shù)。當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周，C0計(jì)數(shù)到8個(gè)脈沖，也就是M8013觸點(diǎn)接通8次，程序運(yùn)行8s后，C0當(dāng)前值變成8時(shí)，其常開觸點(diǎn)閉合，程序運(yùn)行到步S2。此時(shí)M0失電，Y0失電，圓盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)計(jì)數(shù)器C0被復(fù)位；接通時(shí)間繼電器T0，開始計(jì)時(shí)，1s后重復(fù)上述動(dòng)作，接通步S1循環(huán)運(yùn)行。當(dāng)輸入復(fù)位信號(hào)，X1接通時(shí)，系統(tǒng)重新回到初始狀態(tài)步S0。