圓盤旋轉(zhuǎn)PLC控制要求

  按下啟動信號X0，圓盤開始旋轉(zhuǎn)，輸出Y0，每轉(zhuǎn)動一周，則輸入8個1Hz脈沖信號，停1s，再旋轉(zhuǎn)，如此重復(fù)，復(fù)位信號X1。

  相關(guān)知識

  該例中主要涉及PLC計數(shù)器的使用，計數(shù)器分內(nèi)部計數(shù)器和高速計數(shù)器兩大類。內(nèi)部計數(shù)器是在PLC運行時對其軟元件的信號進行計數(shù)，分為16位增計數(shù)器(C0～C199)和32位雙向計數(shù)器(C200～C234)。16位增計數(shù)器計數(shù)設(shè)定范圍為1～32767，由常數(shù)K和數(shù)據(jù)寄存器D設(shè)定，分為通用型(C0～C99)和斷電保持型(C100～C199)。32位雙向計數(shù)器即為32位加/減計數(shù)器，設(shè)定值為-2147483648～ 2147483647。計數(shù)器有兩種，一種為通用計數(shù)器，C200～C219共20點；另一種為保持計數(shù)器，C220～C234共15點。它們的計數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200～M8234設(shè)定，輔助繼電器得電時，對應(yīng)的計數(shù)器為減計數(shù)方式，反之為增計數(shù)方式。

  高速計數(shù)器(C235～C255)對特定的輸入進行計數(shù)(如FXx為X0～X7)，采用中斷方式進行高速計數(shù)的，與PLC的掃描周期無關(guān)，高數(shù)計數(shù)器為32位增/減計數(shù)型，具有停電保持功能。

  輔助繼電器可分為通用型、斷電保持型和特殊輔助繼電器三種，輔助繼電器按十進制編號。通用輔助繼電器為M0～M499(500點)，斷電保持輔助繼電器為 M500～M1023(524 點)，特殊輔助繼電器為 M8000～M8255(256點)。特殊輔助繼電器中含有以下繼電器：只能利用其觸點的特殊輔助繼電器，線圈由PLC自動驅(qū)動，用戶只利用其觸點。例如，M8002表示僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器，在程序中常用于程序的起始信號；M8013表示產(chǎn)生1000ms時鐘脈沖的特殊輔助繼電器，即可產(chǎn)生1Hz的脈沖信號。

  控制方案

  (1)圓盤旋轉(zhuǎn)控制PLC接線圖

  圓盤旋轉(zhuǎn)控制PLC接線圖如圖2-17所示。

  (2)圓盤旋轉(zhuǎn)控制PLC的I/O分配表

  圓盤旋轉(zhuǎn)控制PLC的I/O分配表見表2-10。

  (3)圓盤旋轉(zhuǎn)的PLC控制梯形圖

  圓盤旋轉(zhuǎn)的PLC控制梯形圖如圖2-18所示。

  (4)控制過程分析

  當(dāng)輸入啟動信號接通時，X0的常開觸點閉合，運行步S1，輔助繼電器M0得電，輸出繼電器Y0接通，圓盤轉(zhuǎn)動。特殊繼電器M8013產(chǎn)生周期為1Hz的脈沖信號，計數(shù)器C0開始計數(shù)。當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)動一周，C0計數(shù)到8個脈沖，也就是M8013觸點接通8次，程序運行8s后，C0當(dāng)前值變成8時，其常開觸點閉合，程序運行到步S2。此時M0失電，Y0失電，圓盤停止轉(zhuǎn)動。同時計數(shù)器C0被復(fù)位；接通時間繼電器T0，開始計時，1s后重復(fù)上述動作，接通步S1循環(huán)運行。當(dāng)輸入復(fù)位信號，X1接通時，系統(tǒng)重新回到初始狀態(tài)步S0。