經(jīng)驗設計法，即在一些典型的控制電路程序的基礎上，根據(jù)被控制對象的具體要求，進行選擇組合，并多次反復調(diào)試和修改梯形圖，有時需增加一些輔助觸點和中間編程環(huán)節(jié)，才能達到控制要求。這種方法沒有規(guī)律可遵循，設計所用的時間和設計質(zhì)量與設計者的經(jīng)驗有很大的關系，所以稱為經(jīng)驗設計法。經(jīng)驗設計法用于較簡單的梯形圖設計。

  用經(jīng)驗設計法設計PLC程序時大致可以按下而幾步來進行。分析控制要求、選擇控制原則；設計主令元件和檢測元件，確定輸入輸出設備；設計執(zhí)行元件的控制程序；檢查修改和完善程序。下面通過PLC控制送料小車的經(jīng)驗設計實例來介紹經(jīng)驗設計法。

  (1)送料小車運行示意及I/O分配圖

  送料小車運行示意及I/O分配圖如圖5-9所示。送料小車在左限位開關I0.4處裝料；20s后裝料結(jié)束，開始右行；碰到右限位開關10.3后停下來卸料；25s后左行；碰到左限位開關I0.4后又停下來裝料。這樣不停地循環(huán)工作，直到按下停止按鈕 10.2。按鈕I0.0和10.1分別用來啟動小車右行和左行。

  (2)以成熟經(jīng)驗來設計送料小車控制梯形圖和語句表程序

  以電動機正反轉(zhuǎn)控制梯形圖的成熟經(jīng)驗為基礎，設計出的送料小車控制控制梯形圖和語句表程序如圖5-10所示。

  (3)設計說明

  為使小車自動停止，將I0.3和I0.4的常閉觸點分別與Q0.0和Q0.1的線圈串聯(lián)。為使小車自動啟動，將控制裝、卸料延時的定時器 T37和 T38 的常開觸點，分別與手動啟動右行和左行的10.0、10.1的常開觸點并聯(lián)，并用兩個限位開關對應的10.4和10.3的常開觸點分別接通裝料、卸料電磁閥和相應的定時器。設小車在啟動時是空車，按下左行啟動按鈕Io.1，Q0.1得電，小車開始左行，碰到左限位開關時，10，4的常閉觸點斷開，使Q0.1失電，小車停止左行。10.4的常開觸點接通，使Q0.2和T37的線圈得電，開始裝料和延時。20s后T37的常開觸點閉合，使Q0.0得電，小車右行。小車離開左限位開關后，10.4變?yōu)?O"狀態(tài)，Q0.2和T37的線圈失電，停止裝料，T37被復位。小車右行和卸料過程與上面的過程基本相同。如果小車正在運行時按停止按鈕I0.2，小車將停止運動，系統(tǒng)停止工作。

  經(jīng)驗設計法對于一些比較簡單的程序設計是比較有效的，可以收到快速、簡單的效果。但是，由于這種方法主要是依靠設計人員的經(jīng)驗進行設計，所以對設計人員的要求也就比較高，特別是要求設計者要有一定的實踐經(jīng)驗，對工業(yè)控制系統(tǒng)和工業(yè)上常用的各種典型環(huán)節(jié)比較熟悉。經(jīng)驗設計法沒有固定的規(guī)律可遵循，具有很大的試探件和隨意性，往往需經(jīng)過多次反復修改和完善才能符合設計要求，所以設計的結(jié)果往往不是很規(guī)范，且因人而異。

  經(jīng)驗設計法一般適合于設計一些簡單的梯形圖程序或復雜系統(tǒng)的某一局部程序(如手動程序等)。如果用來設計復雜系統(tǒng)梯形圖，一般存在以下兩個問題。

  ①考慮多、設計麻煩、設計周期長 用經(jīng)驗設計法設計復雜系統(tǒng)的梯形圖程序時，要用大量的中間元件來完成記憶、聯(lián)鎖、互鎖等功能，由于需要考慮的因素很多，它們往往又交織在一起，分析起來非常困難，并且很容易遺漏一些問題。修改某一局部程序時，很可能會對系統(tǒng)其他部分程序產(chǎn)生意想不到的影響，往往花費了很多時間，還得不到一個滿意的結(jié)果。

  ②梯形圖的可讀性差、系統(tǒng)維護困難 用經(jīng)驗設計法設計的梯形圖是按設計者的經(jīng)驗和習慣的思路進行設計。因此，即使是設計者的同行，要分析這種程序也非常困難，更不用說維修人員了，這會給PLC系統(tǒng)的維護和改進帶來許多困難。