歐姆龍CQM1H系列PLC的內(nèi)部編程元件及其功能
發(fā)布于2023-02-07 16:19
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標(biāo)簽:歐姆龍
PLC的內(nèi)部編程元件就是PLC編程時(shí)可使用的軟器件。由于它們并不是實(shí)際物理器件,因此一般稱之為"敏絲電器",但習(xí)慣上仍然簡(jiǎn)稱為繼電器。它們的線圈沒有實(shí)際物理繼電器的工作電壓等級(jí)、功耗大小、電磁慣性等問題,觸點(diǎn)的使用也沒有數(shù)量限制、機(jī)械磨損和電蝕等問題。
①歐姆龍PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式 歐姆龍PLC采用通道的概念存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
如圖2-11所示,將存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的單元稱為通道(CH),也叫字。每個(gè)存儲(chǔ)單元都有1個(gè)地址,就叫通道地址。簡(jiǎn)稱通道號(hào),用3個(gè)數(shù)字表示。每個(gè)通道有16位(bit),分別稱為00位、01位、02位……15位。每個(gè)位就是1個(gè)“軟纏電器”(簡(jiǎn)稱繼電器),因此1個(gè)通道就有16個(gè)繼電器. 當(dāng)某位為邏輯1時(shí),該繼電器線圈得電(ON);當(dāng)某位為邏輯0時(shí),該繼電器線圈失電(OFF),通道也可用來存儲(chǔ)十進(jìn)制數(shù)據(jù),因?yàn)槭M(jìn)制數(shù)可用特定的二進(jìn)制編碼(BCD碼)表示。所以,當(dāng)用通道存儲(chǔ)十進(jìn)制數(shù)時(shí),每4位分成1組,存儲(chǔ)1個(gè)由BCD碼表示的十進(jìn)制數(shù),因此,將每4位稱為1個(gè)數(shù)字位,也就是說,1個(gè)通道有4個(gè)數(shù)字位,可存儲(chǔ)4位十進(jìn)制數(shù)。
歐姆龍PLC將整個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分為10個(gè)區(qū),分別是:輸入側(cè)電器區(qū)、輸出縫電器區(qū)、內(nèi)部輔助繼電器區(qū)、特殊繼電器區(qū)、保持繼電器區(qū)、暫存繼電器區(qū)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器區(qū)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)、輔助存儲(chǔ)繼電器區(qū)、鏈接繼電器區(qū)。
②輸入/輸出繼電器區(qū)PLC通過輸入繼電器區(qū)中的各個(gè)位與外部的輸入物理設(shè)備建立聯(lián)系。當(dāng)PLC掃描到數(shù)據(jù)I/O階段時(shí),輸入點(diǎn)的狀態(tài)就鎖存到輸入繼電器。輸入繼電器為只讀存儲(chǔ)器,其內(nèi)容不能用程序改變,而只能由輸入點(diǎn)的狀態(tài)(映象)決定。CQM1H系列PLC輸入繼電器區(qū)有16個(gè)通道,通道號(hào)為000~015。每個(gè)通道有16個(gè)輸入燃電器,位號(hào)為00~15,因此一個(gè)繼電器號(hào)由兩部分組成:一部分是通道號(hào),另一部分是該繼電器通道中的位號(hào)。例如,某繼電器編號(hào)是00000,其中前3位000是通道號(hào),后2位00是位號(hào)。因?yàn)橥ǖ捞?hào)000屬于輸入燃電器區(qū),所以這是一個(gè)輸入燃電器。又如維電器號(hào)00103,表示第001通道的03位,它也是輸入繼電器。
PLC通過輸出維電器區(qū)中的各個(gè)位與外部的輸出物理設(shè)備建立聯(lián)系,當(dāng)PLC掃描到數(shù)據(jù)I/O 階段時(shí),輸出維電器的狀態(tài)就送到輸出鎖存器,經(jīng)驗(yàn)出電路作用到外接電器上。輸出繼電器是可讀可寫的存儲(chǔ)器。
CQMIH系列PLC輸出翻電器區(qū)也有16個(gè)通道,通道號(hào)為100-115。每個(gè)通道有16 個(gè)輸出繼電器,位號(hào)為00~15。繼電器編號(hào)的表示方法同上,如1000就表示100通道的00位,這是一個(gè)輸出繼電器。
③內(nèi)部輔助繼電器區(qū)IR(Internal Relay Area)內(nèi)部輔助繼電器用作中間變量,與輸人端、輸出端無對(duì)應(yīng)關(guān)系,其觸點(diǎn)只供內(nèi)部編程使用。合理利用內(nèi)部輔助繼電器可實(shí)現(xiàn)輸入與輸出之間的復(fù)雜變換。CQM1H系列PLC內(nèi)部輔助繼電器區(qū)通道號(hào)為016~089和116~189,可按繼電器使用,也可整個(gè)通道使用。繼電器編號(hào)的表示方法同上,如01600表示016通道的00位,這是一個(gè)內(nèi)部輔助燃電器,無輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸出繼電器,也可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。