由于PLC從結(jié)構(gòu)上分為整體式和模塊式，下面分別介紹中型機中典型代表整體式P型機和模塊式C200H型機的系統(tǒng)組成。

  (1)中型機中C系列P型機組成

  C系列P型機采用整體結(jié)構(gòu)，內(nèi)部組成一個計算機系統(tǒng)，包括電源、微處理器、系統(tǒng)存儲器、控制邏輯、接口電路、I/O單元等，其組成檳圖如圖2-12所示。

  另外，還提供編程器接口和I/O總線接口排槽，用于安裝用戶程序存儲器。面板上設(shè)有電源指示，系統(tǒng)運行指示，報警及錯誤指示。系統(tǒng)上電后，綠色POWEE指示燈亮，系流正常運行時綠色RUN指示燈亮，系統(tǒng)運行過程中出現(xiàn)不停機做障時紅色ERROR指示燈亮。交流供電的PLC還提供直流24V輸出，可用于輸入回路。

  (2)中型機中C200HPLC組成

  C200H PLC系統(tǒng)為模塊式結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)框圖如圖2-13所示，CPU單元為系統(tǒng)核心，包括電源、微處理器、系統(tǒng)存儲器、控制邏輯和接口電路等；基本I/O單元和特殊I/O單元提供現(xiàn)場輸入設(shè)備和輸出設(shè)備與CPU的接口電路，它們都通過統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)總線SYSBUS 與CPU單元連接，I/O的個數(shù)可根據(jù)用戶的需要配置；CPU單元上還提供了用戶存儲器、錄音機及編程器接口。

  C200H PLC的基本組成為：一個母板(安裝機架)提供系統(tǒng)總線和模塊插槽，一個CPU單元，一個存儲器單元，一個編程器及若干個基本I/O單元，基本I/O單元的個數(shù)視系統(tǒng)I/O點數(shù)及母板上的槽數(shù)而定。因為CPU單元內(nèi)裝電源，所以系統(tǒng)不需要再配電源單元，此外，CPU單元內(nèi)系統(tǒng)存儲器中國化了系統(tǒng)管理程序。

  C200HPLC系統(tǒng)有兩種擴展方式可供用戶選擇。一種是在CPU單元所在的母板上用電纜連接I/O擴展母板，最多可連兩個擴展母板，且為串聯(lián)方式，兩母板間最大距離為10m，但CPU與兩擴展母板的距離總和不超過12m，擴展母板可根據(jù)需要配置I/O單元，不需要再配置CPU單元，但要配置擴展電源單元，另一種擴展方式是建立遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)，即在CPU母板或擴展母板上配置遠(yuǎn)程I/O主單元，而在另外的擴展母板上配置遠(yuǎn)程I/O從單元。用雙絞線或其他通信電纜將遠(yuǎn)程I/O主單元和遠(yuǎn)程I/O從單元連接起來，構(gòu)成遠(yuǎn)程I/O主從系統(tǒng)，既可擴展系統(tǒng)的I/O點數(shù)，又可控制遠(yuǎn)離CPU的I/O點。每個C200HPLC的CPU單元最多可配置2個遠(yuǎn)程I/O主單元、系統(tǒng)中最多可配置5個遠(yuǎn)程I/O從單元。兩種擴展方式混合應(yīng)用的系統(tǒng)配置如圖2-14所示。

  (3)中型機C系列的系統(tǒng)特點

  ①C系列P型機系統(tǒng)特點 C系列P型機采用整體式結(jié)構(gòu)，體積小，大幅度節(jié)省了安裝空間。采用了比較先進(jìn)的微處理器，可用于一般的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)特點如下。

  a.處理速度，基本指令執(zhí)行時間為4～17.5μs/條，平均指令執(zhí)行時間為10μs/條。b.編程容量：1194字(步)。

  c.指令系統(tǒng)。除12條基本指令外，有25條特殊功能指令，可實現(xiàn)諸如算術(shù)運算、數(shù)值比較、碼制變換、微分等功能。

  d.編程方式。使用簡易編程器時只能使用助記符命令語句表編程，使用圖形編程或智能編程器時可用梯形圖及高級語言編程。

  e.I/O點數(shù)：最小點數(shù)為20點，最大點數(shù)為148點，一個CPU單元可擴展一個或兩個I/O擴展單元和一個I/O鏈接單元或模擬定時器單元。

  f.定時器和計數(shù)器：系統(tǒng)內(nèi)部提供48個定時器和計數(shù)器。g，輸入類型：開關(guān)量、模擬量、脈沖。

  h.輸出類型：繼電器、品閘管、品體管、模擬量。

  i.抗干擾能力：PLC內(nèi)裝信號調(diào)節(jié)和濾波電路，具有良好的抗電子噪聲干擾能力，不需配備隔離變壓器，在CPU與I/O之間裝有光電隔離電路，可抗峰值為1000V的隔聲干擾。

  j.聯(lián)網(wǎng)能力：既可與C系列其他PLC組成通信網(wǎng)絡(luò)，也可通過主機鏈接單元與上位機通信。

  k.特殊功能I/O單元：除基本I/O單元之外，C系列P型機還配有高速計數(shù)功能，最多可接收2kHz的脈沖信導(dǎo)。并配有模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元和數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元，可實現(xiàn)模擬量輸入和輸出。

  ②C200HPLC特性 C200HPLC具有功能強、體積小、結(jié)構(gòu)靈活、應(yīng)用范圍廣等特性，具體如下。

  a.處理違度：基本指令執(zhí)行時間為0.75μx/條，高性能指令執(zhí)行時間一般為2.25μs/條。

  b. 編程容量：最大8K字(步)。